本實(shí)用新型屬于環(huán)衛(wèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)化垃圾桶清洗車，主要用于城市環(huán)衛(wèi)中垃圾桶清洗相關(guān)工作。

背景技術(shù)：

長(zhǎng)期以來，垃圾桶周邊一直是衛(wèi)生死角，內(nèi)部的垃圾變質(zhì)后，難免會(huì)散發(fā)異味，影響市容環(huán)境。目前，大多數(shù)環(huán)衛(wèi)部門以人工擦洗的方式清洗垃圾桶為主，效率低下，清洗效果也不好。隨著國(guó)家對(duì)環(huán)衛(wèi)相關(guān)工作的重視，如何提高垃圾桶清洗效率及水資源的利用率并降低環(huán)衛(wèi)部門的運(yùn)營(yíng)成本已經(jīng)成為了一個(gè)新的研究課題，因此一種自動(dòng)化垃圾桶清洗車不僅可以大幅提高垃圾桶清洗速度，減輕相關(guān)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和改善其工作環(huán)境，而且可以在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)垃圾桶進(jìn)行清洗，提高水資源的利用率，避免清洗后的污水對(duì)路面造成二次污染。通過專利檢索，總結(jié)已有的技術(shù)方案如下：

專利號(hào)為CN205042837U的“垃圾桶清洗車”，其包括電動(dòng)三輪車和車斗上方的儲(chǔ)物箱，儲(chǔ)物箱內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)水箱、水泵、空壓機(jī)等，利用人工手持高壓水槍，對(duì)垃圾桶進(jìn)行清洗，此方法自動(dòng)化程度低，清洗效率較低，而且清洗較大垃圾桶桶時(shí)，及其不方便。

專利號(hào)為CN103658101A的“一種超聲波垃圾桶清洗裝置”，其以水為介質(zhì)利用超聲波方式清洗垃圾桶，清洗時(shí)要求垃圾桶完全浸入水中水資源的利用率不高，此外這種超聲垃圾桶清洗裝置使用條件是地平線以下，對(duì)使用環(huán)境有一定的要求，不夠靈活并且設(shè)備成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)已有技術(shù)的不足而提供能夠洗掃各種類型的垃圾桶，極大縮短工作時(shí)間、資源利用率高、維護(hù)方便、機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)的高效垃圾桶清洗裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)化垃圾桶清洗車，包括汽車底盤、清水箱和污水箱，其特點(diǎn)在于在所述的汽車底盤上設(shè)有輔助設(shè)備倉、清水箱和污水箱，在汽車底盤的尾部安裝有用于清洗垃圾桶的清洗倉；

所述的清水箱通過管路與清洗倉、輔助設(shè)備倉連接，提供所需的清水；

清洗倉通過管路與污水箱連接，將清洗產(chǎn)生的污水輸送至污水箱儲(chǔ)存；

輔助設(shè)備倉內(nèi)設(shè)有加熱裝置以及清洗劑罐，加熱裝置與清洗劑罐通過管路與清洗倉連接，以提供清洗所需要的熱水以及清洗劑。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述的清洗倉是由分別安裝在框架后面、上面、下面的可自由開閉的倉體后蓋板、倉體上蓋板、倉體下蓋板以及固定在其他面的固定蓋板組成的密封箱體，在倉體上蓋板、倉體下蓋板與框架之間分別設(shè)有上蓋板伸縮油缸、下蓋板伸縮油缸，分別用于控制倉體上蓋板、倉體下蓋板的開閉；清洗倉內(nèi)設(shè)置清洗裝置，所述的清洗裝置可以是平移噴射裝置、伸縮旋轉(zhuǎn)噴射裝置、擺動(dòng)噴射裝置中的一種或兩種及以上組合，所述的平移噴射裝置是安裝在清洗倉側(cè)固定蓋板上的直線移動(dòng)的噴射裝置，所述的伸縮旋轉(zhuǎn)噴射裝置是安裝在倉體下蓋板上的長(zhǎng)度可變且噴頭可旋轉(zhuǎn)的噴射裝置，所述的擺動(dòng)噴射裝置是安裝在倉體上蓋板上的繞軸擺動(dòng)的噴射裝置。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述的清洗倉內(nèi)設(shè)有前防護(hù)架、側(cè)防護(hù)架，前防護(hù)架和側(cè)防護(hù)架用于保護(hù)清洗裝置，避免清洗裝置被待清洗的垃圾桶碰撞。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述的平移噴射裝置包括噴射驅(qū)動(dòng)缸、噴射滑塊、噴射滑座、噴射管、噴頭、管夾和滑軌座，安裝在滑軌座上的噴射驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)噴射滑座移動(dòng)，噴射滑座通過噴射滑塊安裝在滑軌座上，噴射管通過管夾與噴射滑座連接，噴射管上安裝有噴頭；

所述的伸縮旋轉(zhuǎn)噴射裝置包括噴射轉(zhuǎn)座、噴射擺架、伸縮缸、擺動(dòng)缸、旋轉(zhuǎn)噴頭、噴射擺架銷軸，所述的噴射轉(zhuǎn)座安裝在清洗倉上，兩個(gè)噴射擺架通過噴射擺架銷軸與噴射轉(zhuǎn)座連接，并對(duì)稱布置于噴射轉(zhuǎn)座兩側(cè)，擺動(dòng)缸的兩端分別與一個(gè)噴射擺架連接，通過擺動(dòng)缸伸縮實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)噴射擺架擺動(dòng)，伸縮缸安裝在噴射擺架的外側(cè)，伸縮缸的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)噴頭；

所述的擺動(dòng)噴射裝置包括擺動(dòng)噴射管、擺動(dòng)噴頭、擺動(dòng)軸承座、擺動(dòng)噴射伸縮缸，擺動(dòng)噴射管上設(shè)有擺動(dòng)噴頭，擺動(dòng)噴射管通過擺動(dòng)軸承座與倉體上蓋板連接，擺動(dòng)噴射伸縮缸一端連接于擺動(dòng)噴射管上的擺臂，一端連接于倉體上蓋板上的油缸座。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是在倉體后蓋板上設(shè)置有壓桶式掛桶裝置，所述的壓桶式掛桶裝置包括翻桶裝置、壓桶裝置和提桶裝置，其中壓桶裝置安裝在翻桶裝置上，提桶裝置滑動(dòng)安裝在壓桶裝置上，其中：

所述的提桶裝置用于將垃圾桶從地面提起；

所述的壓桶裝置用于將垃圾桶壓緊在提桶裝置上；

所述的翻桶裝置用于帶動(dòng)固定有垃圾桶的壓桶裝置、提桶裝置翻轉(zhuǎn)。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述的翻桶裝置是翻桶轉(zhuǎn)軸上固定有翻桶連接板，翻桶連接板用于安裝壓桶裝置；

所述的壓桶裝置包括壓桶底架、壓桶齒、壓桶板、壓桶板伸縮缸、伸縮缸固定座、壓桶板搖臂、滑槽和壓桶板轉(zhuǎn)軸，所述的壓桶底架的頂部有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的壓桶齒，壓桶底架頂部的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)通過壓桶板轉(zhuǎn)軸與其連接的壓桶板，壓桶板伸縮缸一端通過伸縮缸固定座與壓桶底架連接，另一端通過壓桶板搖臂與壓桶板轉(zhuǎn)軸連接；

所述的提桶裝置包括提桶架、提桶齒、提桶臂銷軸、提桶臂和提桶架伸縮缸，所述的提桶架上設(shè)有提桶齒，所述的提桶臂通過提桶臂銷軸安裝在提桶架的兩側(cè)，提桶架通過提桶架伸縮缸與壓桶裝置連接；

所述的壓桶底架上設(shè)有滑槽，提桶架通過滑塊安裝在滑槽內(nèi)，并通過提桶伸縮缸驅(qū)動(dòng)提桶架沿著滑槽滑動(dòng)。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述的加熱裝置可以是燃油鍋爐或電熱水器。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述的燃油鍋爐是包括動(dòng)力組件、頂部點(diǎn)火裝置、油氣混合器、加熱管、加熱桶、耐火底座、點(diǎn)火器和燃油管路，動(dòng)力組件安裝在加熱桶上，頂部點(diǎn)火裝置安裝在加熱桶內(nèi)頂部并通過燃油管路與動(dòng)力組件連接連通，加熱管設(shè)置在加熱桶內(nèi)側(cè)，油氣混合器安裝在加熱桶內(nèi)上部并與頂部點(diǎn)火裝置共同組成油氣混合腔，點(diǎn)火器安裝在加熱桶外，所述的動(dòng)力組件用于將燃油通過燃油管路輸送到頂部點(diǎn)火裝置、將空氣通過管路輸送到油氣混合器內(nèi)。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述的頂部點(diǎn)火裝置包括噴油嘴、點(diǎn)火電極、火焰探測(cè)器、點(diǎn)火器座、火焰隔離器、接頭和控制器，所述的噴油嘴通過接頭固定在點(diǎn)火器座上，火焰探測(cè)器安裝在點(diǎn)火器座上，安裝在噴油嘴下方的火焰隔離器與接頭連接，點(diǎn)火電極安裝在點(diǎn)火器座上并靠近噴油嘴，所述的火焰隔離器將噴油嘴與火焰隔離，所述的火焰探測(cè)器用于檢測(cè)燃燒室內(nèi)的燃燒情況并將信號(hào)傳給控制器，控制器控制點(diǎn)火器通過點(diǎn)火電極是否點(diǎn)火；

所述的油氣混合器包括混合器外殼、混合器內(nèi)殼、排氣管、混合器蓋板，所述的混合器外殼與混合器蓋板固定連接，混合器內(nèi)殼安裝在混合器外殼內(nèi)部，混合器內(nèi)殼與混合器外殼之間的空隙形成氣道，混合器內(nèi)殼上設(shè)有通風(fēng)口，空氣從通風(fēng)口進(jìn)入混合器內(nèi)殼與燃油混合，排氣管與混合器蓋板連接并與加熱桶內(nèi)部連通；

所述的動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)機(jī)、油泵，所述的風(fēng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置連接，油泵與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下顯著特點(diǎn)和積極效果：本實(shí)用新型采用清洗倉內(nèi)設(shè)置清洗裝置，自動(dòng)進(jìn)行清洗垃圾桶，廣泛用于城市環(huán)衛(wèi)中垃圾桶清洗相關(guān)工作，不僅可以大幅提高垃圾桶清洗速度，減輕相關(guān)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和改善其工作環(huán)境，而且有專用的污水存儲(chǔ)箱，提高水資源的利用率，此外本實(shí)用新型采用的壓桶式翻桶裝置能夠適用于各種類型的垃圾桶的掛桶和翻轉(zhuǎn)工作、極大縮短工作時(shí)間、資源利用率高、維護(hù)方便、適用性更強(qiáng)的壓桶式翻桶裝置，并且本實(shí)用新型加熱裝置加熱效率高，操作復(fù)雜，穩(wěn)定性高。

本實(shí)用新型的平移噴射裝置可以選擇縱向布置，也可以選擇橫向布置，可為上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)或左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型所述伸縮旋轉(zhuǎn)噴射裝置可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)和左右擺動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行花式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種方式能有效的擴(kuò)大噴射裝置的清洗范圍，使得垃圾桶的每一個(gè)部位都能得到有效的清洗，提高水資源的利用率，合理簡(jiǎn)單合理清洗結(jié)束后，無需清理清洗倉，維護(hù)方便。

本實(shí)用新型的加熱裝置可以急速的為上述噴射裝置的水進(jìn)行加熱，以改善本實(shí)用新型在冬天的清洗環(huán)境，本實(shí)用新型所述清洗劑罐內(nèi)的清洗液可以可以適時(shí)的與上述噴射裝置的水混合，以更強(qiáng)本實(shí)用新型對(duì)油漬等頑固垃圾的清洗效果。

本實(shí)用新型所述的倉體后蓋板設(shè)置有壓桶式掛桶裝置，可確保垃圾桶的壓緊，防止翻轉(zhuǎn)過程種垃圾桶跌落，不僅實(shí)用性廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且掛桶和翻桶效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型水箱部位的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型清洗倉的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型清洗倉的一種剖視圖。

圖5為本實(shí)用新型平移噴射裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型伸縮旋轉(zhuǎn)噴射裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型擺動(dòng)噴射裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型壓桶式掛桶裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型翻桶裝置、壓桶裝置、提桶裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型壓桶裝置、提桶裝置連接部位的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型燃油鍋爐的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實(shí)用新型燃油鍋爐的頂部點(diǎn)火裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實(shí)用新型燃油鍋爐的頂部點(diǎn)火裝置的一種俯視圖。

圖14為本實(shí)用新型燃油鍋爐的油氣混合器的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本實(shí)用新型燃油鍋爐的動(dòng)力裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本實(shí)用新型燃油鍋爐的加熱管的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本實(shí)用新型燃油鍋爐的加熱桶的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本實(shí)用新型掛桶示意圖。

圖19為本實(shí)用新型清洗示意圖。

如圖所示：1、汽車底盤，2、輔助設(shè)備倉，3、清水箱，4、清洗倉，5、污水箱，6、清洗裝置，201、加熱裝置，203、清洗劑罐，401、固定蓋板，402、艙體后蓋板，403、艙體上蓋板，404、艙體下蓋板，410、平移噴射裝置，411、伸縮旋轉(zhuǎn)噴射裝置，412、前防護(hù)架， 413、側(cè)防護(hù)架，430、擺動(dòng)噴射裝置，431、上蓋板伸縮油缸，440、下蓋板伸縮油缸，4103、噴射驅(qū)動(dòng)缸，4104、噴射滑塊，4105、噴射滑座，4106、噴射管，4107、噴頭，4108、管夾，4109、滑軌座，4110、噴射轉(zhuǎn)座，4111、噴射擺架，4112、伸縮缸，4113、擺動(dòng)缸，4114、碰撞緩沖墊，4115、旋轉(zhuǎn)噴頭，4116、噴射擺架銷軸，4311、擺動(dòng)噴射管，4312、擺動(dòng)噴頭，4313、擺動(dòng)軸承座，4314、擺動(dòng)噴射伸縮缸，4201、翻桶裝置，4202、壓桶裝置，4203、提桶裝置，42011、翻桶轉(zhuǎn)軸，42012、翻桶連接板，42021、壓桶底架，42022、壓桶齒，42023、壓桶板，42024、壓桶板伸縮缸，42025、伸縮缸固定座，42026、壓桶板搖臂，42027、滑槽，42028、壓桶板轉(zhuǎn)軸，42031、提桶架，42032、提桶齒，42033、提桶臂銷軸，42034、提桶臂，42035、提桶架伸縮缸，601、動(dòng)力組件，602、頂部點(diǎn)火裝置，603、油氣混合器，604、加熱管，605、加熱桶，605、耐火底座，607、點(diǎn)火器，60201、噴油嘴，60202、點(diǎn)火電極，60203、火焰探測(cè)器，60204、點(diǎn)火器座，60205、火焰隔離器，60206、接頭，60301、混合器外殼，60302、混合器內(nèi)殼，60303、排氣管，60304、混合器蓋板，60101、驅(qū)動(dòng)裝置，60102、風(fēng)機(jī)，60103、油泵，60401、水管接頭，60501、加熱桶外殼,60502、熱桶內(nèi)殼,60503、風(fēng)機(jī)接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種自動(dòng)化垃圾桶清洗車，如圖1、圖2所示，包括汽車底盤1、清水箱3和污水箱5，在所述的汽車底盤1上設(shè)有輔助設(shè)備倉2、清水箱3和污水箱5，在汽車底盤1的尾部安裝有用于清洗垃圾桶的清洗倉4；

所述的清水箱3通過管路與清洗倉4、輔助設(shè)備倉2連接，提供所需的清水；

清洗倉4通過管路與污水箱5連接，將清洗產(chǎn)生的污水輸送至污水箱5儲(chǔ)存；

輔助設(shè)備倉2內(nèi)設(shè)有加熱裝置201以及清洗劑罐203，加熱裝置201與清洗劑罐203通過管路與清洗倉4連接，以提供清洗所需要的熱水以及清洗劑。

在本實(shí)用新型中，通過取力器將動(dòng)力以液壓傳動(dòng)的方式，將底盤的動(dòng)力傳輸至輔助設(shè)備倉2、清洗倉4等需要?jiǎng)恿Φ牟考?，以?shí)現(xiàn)提供本實(shí)用新型裝置所需動(dòng)力的目的。

參照?qǐng)D3、圖4，所述的清洗倉4是由分別安裝在框架后面、上面、下面的可自由開閉的倉體后蓋板402、倉體上蓋板403、倉體下蓋板404以及固定在其他面的固定蓋板401組成的密封箱體，在倉體上蓋板403、倉體下蓋板404與框架之間分別設(shè)有上蓋板伸縮油缸431、下蓋板伸縮油缸440，分別用于控制倉體上蓋板403、倉體下蓋板404的開閉；清洗倉體內(nèi)設(shè)置清洗裝置6，清洗倉4內(nèi)設(shè)有前防護(hù)架412、側(cè)防護(hù)架413，前防護(hù)架412和側(cè)防護(hù)架413用于保護(hù)清洗裝置6，避免清洗裝置6被待清洗的垃圾桶碰撞；所述的清洗裝置6可以是平移噴射裝置410、伸縮旋轉(zhuǎn)噴射裝置411、擺動(dòng)噴射裝置430中的一種或兩種及以上組合，所述的平移噴射裝置410是安裝在清洗倉4側(cè)固定蓋板401上的直線移動(dòng)的噴射裝置，所述的伸縮旋轉(zhuǎn)噴射裝置411是安裝在倉體下蓋板404上的長(zhǎng)度可變且噴頭可旋轉(zhuǎn)的噴射裝置，所述的擺動(dòng)噴裝置430是安裝在倉體上蓋板403上的繞軸擺動(dòng)的噴射裝置。

參照?qǐng)D5，所述的平移噴射裝置410包括噴射驅(qū)動(dòng)缸4103、噴射滑塊4104、噴射滑座4105、噴射管4106、噴頭4107、管夾4108和滑軌座4109，安裝在滑軌座4109上的噴射驅(qū)動(dòng)缸4103帶動(dòng)噴射滑座4105移動(dòng)，噴射滑座4105通過噴射滑塊4104安裝在滑軌座4109上，噴射管4106通過管夾4108與噴射滑座4105連接，噴射管4106上安裝有噴頭4107，噴射驅(qū)動(dòng)缸4103可以采用磁耦合式無桿氣缸，也可以采用活塞桿式的油缸或氣缸，當(dāng)采用磁耦合式無桿氣缸時(shí)，磁耦合式無桿氣缸通過兩端的噴射驅(qū)動(dòng)缸缸蓋安裝在清洗倉4上的滑軌座4109上，噴射滑座4105通過噴射滑塊4104安裝在滑軌座4109上，并與磁耦合式無桿氣缸的外導(dǎo)板固定連接，噴射管4106通過管夾4108與噴射滑座4105連接，噴射管4106上安裝有噴頭4107，平移噴射裝置4101可以選擇縱向布置，也可以選擇橫向布置，根據(jù)需要采用，外部高壓水通過管路輸給上述各平移噴射裝置410并最終由噴頭4107噴出，從而達(dá)到?jīng)_洗垃圾桶目的，此外，噴射驅(qū)動(dòng)缸4103帶動(dòng)噴射管4106和噴頭4107往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而擴(kuò)展噴射裝置的有效沖洗面積。

參照?qǐng)D6，所述的伸縮旋轉(zhuǎn)噴射裝置411包括噴射轉(zhuǎn)座4110、噴射擺架4111、伸縮缸4112、擺動(dòng)缸4113、旋轉(zhuǎn)噴頭4115、噴射擺架銷軸4116，所述的噴射轉(zhuǎn)座4110安裝在清洗倉4上，兩個(gè)噴射擺架4111通過噴射擺架銷軸4116與噴射轉(zhuǎn)座4110連接，并對(duì)稱布置于噴射轉(zhuǎn)座4110兩側(cè)，擺動(dòng)缸4113的兩端分別與一個(gè)噴射擺架4111連接，通過擺動(dòng)缸4113伸縮實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)噴射擺架4111擺動(dòng)，伸縮缸4112安裝在噴射擺架4111的外側(cè)，在噴射轉(zhuǎn)座4110上設(shè)有碰撞緩沖墊4114，以避免噴射擺架4111與噴射轉(zhuǎn)座4110碰撞損壞，伸縮缸4112的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)噴頭4115；伸縮缸4112優(yōu)先選用氣缸，伸縮缸4112伸縮可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴頭4115上下移動(dòng)，擺動(dòng)缸4113優(yōu)先選用氣缸，擺動(dòng)缸4113可帶動(dòng)噴射擺架4111左右擺動(dòng)，清洗作業(yè)時(shí)，伸縮缸4112與擺動(dòng)缸4113共同作用，使得旋轉(zhuǎn)噴頭4115在三維方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)噴頭4115在噴水的同時(shí)也沿著自身軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到完全沖洗垃圾桶內(nèi)部的作用，旋轉(zhuǎn)噴頭115為常規(guī)件，是在噴頭內(nèi)部設(shè)有渦輪，利用流水在噴頭內(nèi)部推動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

參照?qǐng)D7，所述的擺動(dòng)噴射裝置430包括擺動(dòng)噴射管4311、擺動(dòng)噴頭4312、擺動(dòng)軸承座4313、擺動(dòng)噴射伸縮缸4314，擺動(dòng)噴射管4311上設(shè)有擺動(dòng)噴頭4312，擺動(dòng)噴射管4311通過擺動(dòng)軸承座4313與倉體上蓋板403連接，擺動(dòng)噴射伸縮缸4314一端連接于擺動(dòng)噴射管4311上的擺臂，一端連接于倉體上蓋板403上的油缸座，清水箱3內(nèi)清水通過水泵、管路輸給擺動(dòng)噴射裝置430，擺動(dòng)噴射伸縮缸4314伸縮帶動(dòng)噴射管4311及擺動(dòng)噴頭4312旋轉(zhuǎn)，從而使得擺動(dòng)噴頭4312能夠以不同的角度沖洗垃圾桶。

參照?qǐng)D8，在倉體后蓋板402上設(shè)置有壓桶式掛桶裝置，所述的壓桶式掛桶裝置包括翻桶裝置4201、壓桶裝置4202和提桶裝置4203，其中壓桶裝置4202安裝在翻桶裝置4201上，提桶裝置4203滑動(dòng)安裝在壓桶裝置4202上，所述的提桶裝置4203用于將垃圾桶從地面提起；所述的壓桶裝置4202用于將垃圾桶壓緊在提桶裝置4203上；所述的翻桶裝置4201用于帶動(dòng)固定有垃圾桶的壓桶裝置4202、提桶裝置4203翻轉(zhuǎn)。

參照?qǐng)D9，所述的翻桶裝置4201是翻桶轉(zhuǎn)軸42011上固定有翻桶連接板42012，翻桶連接板42012用于安裝壓桶裝置4202；

所述的壓桶裝置4202包括壓桶底架42021、壓桶齒42022、壓桶板42023、壓桶板伸縮缸42024、伸縮缸固定座42025、壓桶板搖臂42026、滑槽42027和壓桶板轉(zhuǎn)軸42028，所述的壓桶底架42021的頂部有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的壓桶齒42022，壓桶底架42021頂部的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)通過壓桶板轉(zhuǎn)軸42028與其連接的壓桶板42023，壓桶板伸縮缸42024一端通過伸縮缸固定座42025與壓桶底架42021連接，另一端通過壓桶板搖臂42026與壓桶板轉(zhuǎn)軸42028連接；

所述的提桶裝置4203包括提桶架42031、提桶齒42032、提桶臂銷軸42033、提桶臂42034和提桶架伸縮缸42035，所述的提桶架42031上設(shè)有提桶齒42032，所述的提桶臂42034通過提桶臂銷軸42033安裝在提桶架42031的兩側(cè)，提桶架42031通過提桶架伸縮缸42035與壓桶裝置4202連接；

所述的壓桶底架42021上設(shè)有滑槽42027，提桶架42031通過滑塊42036安裝在滑槽42027內(nèi)，并通過提桶伸縮缸42035驅(qū)動(dòng)提桶架42031沿著滑槽42027滑動(dòng)，參照?qǐng)D10。

在壓桶式翻桶裝置處于打開的狀態(tài)下，當(dāng)要進(jìn)行掛桶作業(yè)時(shí)，將提桶臂42034打開，將垃圾桶兩側(cè)的把手放入提桶臂42034前端的掛鉤內(nèi)并將垃圾桶的邊沿掛在提桶裝置4203的提桶齒42032上，然后提桶裝置4203在提桶架伸縮油缸42035的作用下向壓桶裝置4202靠近滑動(dòng)，通過壓桶齒42022、壓桶板42023使垃圾桶處于被壓緊狀態(tài)，之后翻桶裝置4201旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)壓桶裝置4202和提桶裝置4203繞翻桶轉(zhuǎn)軸42011旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使垃圾桶在清洗倉4內(nèi)處于倒置敞開狀態(tài)；當(dāng)要進(jìn)行卸桶作業(yè)時(shí)，翻桶裝置4201反向旋轉(zhuǎn)，使垃圾桶回到被壓緊狀態(tài)，然后提桶裝置4203背向壓桶裝置4202滑動(dòng)，直至垃圾提桶裝置4203完全脫離垃圾桶。

所述的加熱裝置201可以是燃油鍋爐或電熱水器。

參照?qǐng)D11，所述的燃油鍋爐是包括動(dòng)力組件601、頂部點(diǎn)火裝置602、油氣混合器603、加熱管604、加熱桶605、耐火底座606、點(diǎn)火器607和燃油管路，動(dòng)力組件601安裝在加熱桶605上，頂部點(diǎn)火裝置602安裝在加熱桶605內(nèi)頂部并通過燃油管路與動(dòng)力組件601連接連通，加熱管604設(shè)置在加熱桶605內(nèi)側(cè)，油氣混合器603安裝在加熱桶605內(nèi)上部并與頂部點(diǎn)火裝置602共同組成油氣混合腔，點(diǎn)火器607安裝在加熱桶605外，所述的動(dòng)力組件601用于將燃油通過燃油管路輸送到頂部點(diǎn)火裝置602、將空氣通過管路輸送到油氣混合器603內(nèi)。

頂部點(diǎn)火裝置602與加熱桶605密封連接，優(yōu)選卡箍方式連接，油氣混合器603與加熱桶605密封連接，優(yōu)選端面壓緊方式連接，動(dòng)力組件601向頂部點(diǎn)火裝置602和油氣混合器603提供大量空氣和霧化燃油，并使其在油氣混合器603的混合腔內(nèi)充分混合，為之后的充分燃燒做準(zhǔn)備。

參照?qǐng)D12，所述的頂部點(diǎn)火裝置602包括噴油嘴60201、點(diǎn)火電極60202、火焰探測(cè)器60203、點(diǎn)火器座60204、火焰隔離器60205、接頭60206和控制器，所述的噴油嘴60201通過接頭60206固定在點(diǎn)火器座60204上，火焰探測(cè)器60203安裝在點(diǎn)火器座60204上，安裝在噴油嘴60201下方的火焰隔離器60205與接頭60206連接，點(diǎn)火電極60202安裝在點(diǎn)火器座60204上并靠近噴油嘴60201，所述的火焰隔離器60205將噴油嘴60201與火焰隔離，所述的火焰探測(cè)器60203用于檢測(cè)燃燒室內(nèi)的燃燒情況并將信號(hào)傳給控制器，控制器控制點(diǎn)火器607通過點(diǎn)火電極60202是否點(diǎn)火，為了便于觀察燃燒情況，參照?qǐng)D13，點(diǎn)火器座60204上設(shè)有觀察窗口60207；

參照?qǐng)D14，所述的油氣混合器603包括混合器外殼60301、混合器內(nèi)殼60302、排氣管60303、混合器蓋板60304，所述的混合器外殼60301與混合器蓋板60304固定連接，混合器內(nèi)殼60302安裝在混合器外殼60301內(nèi)部，混合器內(nèi)殼60302與混合器外殼60301之間的空隙形成氣道，混合器內(nèi)殼60302上設(shè)有通風(fēng)口，空氣從通風(fēng)口進(jìn)入混合器內(nèi)殼60302與燃油混合，排氣管60303與混合器蓋板60304連接并與加熱桶605內(nèi)部連通；

當(dāng)噴油嘴60201燃油以霧狀形態(tài)噴出的同時(shí)，動(dòng)力組件601提供的大量空氣經(jīng)混合器外殼60301和混合器內(nèi)殼60302之間的空氣通道，由混合器內(nèi)殼60302上的通氣口進(jìn)入油氣混合腔內(nèi)，進(jìn)而使得油霧與大量空氣充分混合，點(diǎn)火電極60202將油氣混合物點(diǎn)燃，最終使得燃燒后的火焰加熱加熱管604，其火焰隔離器60205可以有效的將噴油嘴60201與火焰隔離，其火焰探測(cè)器60203可感知燃燒室內(nèi)的燃燒情況，當(dāng)火焰意外熄滅時(shí)，火焰探測(cè)器60203將此信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制點(diǎn)火器607、頂部點(diǎn)火裝置602點(diǎn)火。

參照?qǐng)D15，所述的動(dòng)力組件601包括驅(qū)動(dòng)裝置60101、風(fēng)機(jī)60102、油泵60103，所述的風(fēng)機(jī)60102與驅(qū)動(dòng)裝置60101連接，油泵60103與驅(qū)動(dòng)裝置60101連接，驅(qū)動(dòng)裝置60101可以是電動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)或者氣動(dòng)馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)60102和油泵60103工作。

如圖16所示，所述的加熱管604為螺旋纏繞且兩端設(shè)有水管接頭60401，兩水管接頭60401中的一個(gè)通過管路與外部水源連接，另一個(gè)通過管路與用熱水部件連接。

如圖17所示，所述的加熱桶605包括加熱桶外殼60501、熱桶內(nèi)殼60502、風(fēng)機(jī)接口60503，加熱桶內(nèi)殼60502安裝在加熱桶外殼60501內(nèi)，風(fēng)機(jī)接口60503與加熱桶外殼60501連接，熱桶外殼60501、熱桶內(nèi)殼60502之間可以填充保溫材料等。

本實(shí)用新型使用時(shí)的掛桶、清洗等工作狀態(tài)參照?qǐng)D18、圖19。

本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或接近的結(jié)構(gòu)，而得到其他結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。