本實用新型涉及機械設備領域，具體是指一種用于救援絞車的水平纏繞機構。

背景技術：

電動絞車的水平纏繞機構利用電機驅(qū)動鼓輪旋轉，使纏繞在鼓輪上的鋼索收放，以實現(xiàn)重物的升降或懸停。但是，現(xiàn)有的水平纏繞機構缺乏自動排繩功能，鋼索自行纏繞鼓輪時往往是錯亂無章的，影響鋼索的進一步收放，甚至出現(xiàn)因鋼索間劇烈摩擦而斷裂的情況。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于救援絞車的水平纏繞機構，使鋼索整齊、規(guī)律的收放，有效解決了鋼索纏繞過程中的亂股現(xiàn)象，減少了鋼索之間的摩擦，極大的延長了鋼索的使用壽命，進一步保障水平纏繞機構的平穩(wěn)運行。

本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：一種用于救援絞車的水平纏繞機構，包括滾珠花鍵、鼓輪組件、水平纏繞靴、水平纏繞軸、搖臂和安裝在搖臂上的齒輪組，鼓輪組件橫向設置；所述滾珠花鍵與鼓輪組件套接且滾珠花鍵的一端與搖臂固定連接；所述水平纏繞靴位于鼓輪組件的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸嚙合，頂部與鼓輪組件連接；所述水平纏繞軸的一端伸入鼓輪組件的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接。

本實用新型中的鼓輪組件通過套接的滾珠花鍵橫向設置且滾珠花鍵與搖臂固定連接，水平纏繞軸通過嚙合的水平纏繞靴與鼓輪組件連接且水平纏繞軸的一端與齒輪組連接。電機驅(qū)動滾珠花鍵轉動，滾珠花鍵分別帶動鼓輪組件和搖臂沿鼓輪組件的軸線進行轉動，搖臂上的齒輪組帶動水平纏繞軸沿鼓輪組件的軸線進行轉動的同時還通過齒輪傳動使水平纏繞軸沿自身的軸線進行自轉，與水平纏繞軸嚙合的水平纏繞靴沿水平纏繞軸的軸線做往復運動并帶動鼓輪組件沿自身的軸線做往復運動。所述滾珠花鍵帶動鼓輪組件的轉動，水平纏繞軸和水平纏繞靴帶動鼓輪組件的平移，并通過齒輪組傳動實現(xiàn)鼓輪組件轉動和平移的同時進行，進而實現(xiàn)鋼索整齊、有序的纏繞。

進一步地，所述鼓輪組件包括設置有導向槽的鼓輪和設置有過渡導向槽的鋼索導向板，鋼索導向板位于鼓輪側邊并與鼓輪固定連接，導向槽與過渡導向槽平滑過渡。

所述導向槽與過渡導向槽平滑過渡后形成的多個凹槽，用于進一步引導鋼索整齊、有序纏繞。第一層纏繞的鋼索分別嵌入導向槽或過渡導向槽而形成緊密、有序的排列，相鄰圈的鋼索之間自然形成連續(xù)的凹槽；第二層纏繞的鋼索中，側邊的鋼索仍通過過渡導向槽的引導進行纏繞，中間的鋼索則沿第一層鋼索形成的凹槽進行纏繞，相鄰圈的鋼索之間又自然形成新的連續(xù)的凹槽；第三層纏繞的鋼索中，僅側邊的一圈鋼索通過過渡導向槽的引導進行纏繞，其中間的鋼索則沿第二層鋼索形成的新的凹槽進行纏繞；依次類推，鋼索一層層緊密、有序的纏繞在鼓輪上。

進一步地，所述鼓輪組件還包括位于過渡導向槽上方并與鼓輪固定連接的鋼索擋件。

所述鋼索擋件用于對纏繞至邊緣的鋼索進行輔助轉向。

進一步地，所述鼓輪組件的內(nèi)圈設置有軸線與鼓輪組件軸線垂直的靴孔和靴孔套，水平纏繞靴的頂部通過靴孔套與靴孔套接。

所述水平纏繞靴的頂部套接在靴孔套中并通過靴孔與鼓輪組件連接，水平纏繞軸的自轉驅(qū)動水平纏繞靴的相對平移，水平纏繞靴的相對平移帶動鼓輪組件沿軸線方向平移。

所述靴孔的軸線可以與水平纏繞軸垂直，也可以與水平纏繞軸形成夾角，還可以與水平纏繞軸平行但不重合。只要靴孔的軸線與水平纏繞軸的軸線不重合，即可通過調(diào)整水平纏繞靴的結構實現(xiàn)由水平纏繞靴帶動鼓輪組件平移的功能。本實用新型優(yōu)選靴孔的軸線與水平纏繞軸的軸線垂直，結構緊湊且便于水平纏繞靴向鼓輪組件傳動。

所述水平纏繞靴通過靴孔套與鼓輪組件上的靴孔套接，當水平纏繞靴帶動鼓輪組件沿軸線往復運動時，靴孔套介于水平纏繞靴和靴孔壁之間而形成滑動連接，比水平纏繞靴直接套接于靴孔的摩擦力小，可有效減少水平纏繞靴的磨損。

進一步地，所述齒輪組包括輸出齒輪、固定齒輪、以及同軸設置的大齒輪、小齒輪，輸出齒輪與水平纏繞軸同軸套設并與小齒輪嚙合，固定齒輪與滾珠花鍵同軸套設并與大齒輪嚙合。

所述固定齒輪與滾珠花鍵同軸套接，輸出齒輪與水平纏繞軸同軸套接，固定齒輪與輸出齒輪通過由大齒輪、小齒輪組成的齒輪副進行傳動。輸出齒輪、齒輪副在搖臂的帶動下繞鼓輪組件的軸線公轉，同時與固定齒輪嚙合的大齒輪自轉并帶動小齒輪自轉，小齒輪帶動輸出齒輪自轉，輸出齒輪進而帶動水平纏繞軸自轉。

進一步地，所述水平纏繞軸設置有雙螺旋槽，雙螺旋槽為兩條方向相反、螺距相等、連續(xù)且等寬的螺旋槽組成，兩條螺旋槽首尾相接且交叉部均圓滑過渡。

所述水平纏繞軸通過表面設置的雙螺旋槽實現(xiàn)水平纏繞靴沿水平纏繞軸的直線往復運動。

進一步地，所述螺旋槽采用梯形螺紋。

所述螺旋槽采用梯形螺紋，水平纏繞靴的連接部與梯形螺紋的螺旋槽嚙合且結構相互匹配，不僅使得水平纏繞靴在沿水平纏繞軸進行直線往復運動時更加順滑，而且加強嚙合處的強度，延長其使用壽命。

進一步地，所述螺旋槽的螺旋角為α，5°≤α≤30°。

所述螺旋槽的螺旋角過大或過小，都會導致水平纏繞靴沿水平纏繞軸往復運動時出現(xiàn)卡頓而不利于整體的平穩(wěn)運行。本實用新型中，優(yōu)選螺旋槽的螺旋角在5°-30°之間。

進一步地，所述滾珠花鍵包括套接的花鍵套組件和花鍵軸，花鍵套組件的外圈與鼓輪組件的內(nèi)圈固定連接；所述花鍵套組件周向設置有多個循環(huán)通道，循環(huán)通道所在平面均與花鍵套組件的徑向平面重合；

進一步地，所述花鍵套組件包括多個位于循環(huán)通道內(nèi)并沿循環(huán)通道滾動的滾珠組，滾珠組由多個滾珠組成；所述花鍵軸呈圓柱狀其圓周面上沿軸向分布多個與循環(huán)通道的數(shù)量、位置均對應的滾道，滾珠凸出滾動軌道與滾道接觸。

所述滾珠花鍵中花鍵套組件可沿花鍵軸進行直線運動。本實用新型中通過花鍵套組件與鼓輪組件的連接對鼓輪組件沿滾珠花鍵軸線直線運動時起到輔助支撐的作用。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本實用新型通過滾珠花鍵和相互嚙合的水平纏繞靴、水平纏繞軸，使鼓輪組件轉動的同時沿軸向方向往復移動，進而實現(xiàn)鋼索反復纏繞時出口位置始終不變，且排列整齊、緊密和有序。延長鋼索的使用壽命，保障水平纏繞機構平穩(wěn)運行；

（2）本實用新型通過導向槽、過渡導向槽進一步引導鋼索的有序纏繞，并通過鋼索擋件輔助鋼索纏繞至鼓輪邊緣后轉向而繼續(xù)纏繞；

（3）本實用新型中水平纏繞靴與鼓輪組件套接，鼓輪組件在水平纏繞靴的帶動下進行直線往復運動，其過程中水平纏繞靴與靴孔滑動連接，使得整體運行更加平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的剖視圖。

其中：001—滾珠花鍵，002—鼓輪組件，003—鋼索，004—水平纏繞靴，005—水平纏繞軸，006—輸出齒輪，007—搖臂，008—固定齒輪，009—大齒輪，010—小齒輪。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。另外，為了更好的說明本實用新型，在下文的具體實施方式中給出了眾多的具體細節(jié)。本領域技術人員將理解，沒有這些具體細節(jié)，本實用新型同樣可以實施。在另外一些實例中，對于大家熟知的方法、流程、元件和電路未作詳細描述，以便于凸顯本實用新型的主旨。

實施例1：

本實施例的一種用于救援絞車的水平纏繞機構，如圖1、圖2所示，主要是通過下述技術方案實現(xiàn)：一種用于救援絞車的水平纏繞機構，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接。

如圖2所示，鋼索003一層層緊密、有序的纏繞在鼓輪組件上。

實施例2：

一種用于救援絞車的水平纏繞機構，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接；所述鼓輪組件002包括設置有導向槽的鼓輪和設置有過渡導向槽的鋼索導向板，鋼索導向板位于鼓輪側邊并與鼓輪固定連接，導向槽與過渡導向槽平滑過渡；所述鼓輪組件002還包括位于過渡導向槽上方并與鼓輪固定連接的鋼索擋件。

實施例3：

一種用于救援絞車的水平纏繞機構，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接；所述鼓輪組件002的內(nèi)圈設置有軸線與鼓輪組件002軸線垂直的靴孔和靴孔套，水平纏繞靴004的頂部通過靴孔套與靴孔套接。

實施例4：

一種用于救援絞車的水平纏繞機構，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接；所述鼓輪組件002包括設置有導向槽的鼓輪和設置有過渡導向槽的鋼索導向板，鋼索導向板位于鼓輪側邊并與鼓輪固定連接，導向槽與過渡導向槽平滑過渡；所述鼓輪組件002還包括位于過渡導向槽上方并與鼓輪固定連接的鋼索擋件；所述鼓輪組件002的內(nèi)圈設置有軸線與鼓輪組件002軸線垂直的靴孔和靴孔套，水平纏繞靴004的頂部通過靴孔套與靴孔套接。

實施例5：

一種用于救援絞車的水平纏繞機構，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接；所述齒輪組包括輸出齒輪006、固定齒輪008、以及同軸設置的大齒輪009、小齒輪010，輸出齒輪006與水平纏繞軸005同軸套設并與小齒輪010嚙合，固定齒輪008與滾珠花鍵001同軸套設并與大齒輪009嚙合。

實施例6：

一種用于救援絞車的水平纏繞機構，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接；所述齒輪組包括輸出齒輪006、固定齒輪008、以及同軸設置的大齒輪009、小齒輪010，輸出齒輪006與水平纏繞軸005同軸套設并與小齒輪010嚙合，固定齒輪008與滾珠花鍵001同軸套設并與大齒輪009嚙合；所述水平纏繞軸005設置有雙螺旋槽，雙螺旋槽為兩條方向相反、螺距相等、連續(xù)且等寬的螺旋槽組成，兩條螺旋槽首尾相接且交叉部均圓滑過渡；所述螺旋槽采用梯形螺紋，其螺旋角為α，5°≤α≤30°。

實施例7：

本實施例在上述實施例基礎上做進一步優(yōu)化，進一步地，所述滾珠花鍵001包括套接的花鍵套組件和花鍵軸，花鍵套組件的外圈與鼓輪組件002的內(nèi)圈固定連接；所述花鍵套組件周向設置有多個循環(huán)通道，循環(huán)通道所在平面均與花鍵套組件的徑向平面重合；所述花鍵套組件包括多個位于循環(huán)通道內(nèi)并沿循環(huán)通道滾動的滾珠組，滾珠組由多個滾珠組成；所述花鍵軸呈圓柱狀其圓周面上沿軸向分布多個與循環(huán)通道的數(shù)量、位置均對應的滾道，滾珠凸出滾動軌道與滾道接觸。本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。

實施例8：

一種用于救援絞車的水平纏繞機構，包括滾珠花鍵001、鼓輪組件002、水平纏繞靴004、水平纏繞軸005、搖臂007和安裝在搖臂007上的齒輪組，鼓輪組件002橫向設置；所述滾珠花鍵001與鼓輪組件002套接且滾珠花鍵001的一端與搖臂007固定連接；所述水平纏繞靴004位于鼓輪組件002的內(nèi)腔，底部與水平纏繞軸005嚙合，頂部與鼓輪組件002連接；所述水平纏繞軸005的一端伸入鼓輪組件002的內(nèi)腔，另一端與齒輪組連接；所述鼓輪組件002包括設置有導向槽的鼓輪和設置有過渡導向槽的鋼索導向板，鋼索導向板位于鼓輪側邊并與鼓輪固定連接，導向槽與過渡導向槽平滑過渡；所述鼓輪組件002還包括位于過渡導向槽上方并與鼓輪固定連接的鋼索擋件；所述鼓輪組件002的內(nèi)圈設置有軸線與鼓輪組件002軸線垂直的靴孔和靴孔套，水平纏繞靴004的頂部通過靴孔套與靴孔套接；所述齒輪組包括輸出齒輪006、固定齒輪008、以及同軸設置的大齒輪009、小齒輪010，輸出齒輪006與水平纏繞軸005同軸套設并與小齒輪010嚙合，固定齒輪008與滾珠花鍵001同軸套設并與大齒輪009嚙合；所述水平纏繞軸005設置有雙螺旋槽，雙螺旋槽為兩條方向相反、螺距相等、連續(xù)且等寬的螺旋槽組成，兩條螺旋槽首尾相接且交叉部均圓滑過渡；所述螺旋槽采用梯形螺紋，其螺旋角為α，5°≤α≤30°；所述滾珠花鍵001包括套接的花鍵套組件和花鍵軸，花鍵套組件的外圈與鼓輪組件002的內(nèi)圈固定連接；所述花鍵套組件周向設置有多個循環(huán)通道，循環(huán)通道所在平面均與花鍵套組件的徑向平面重合；所述花鍵套組件包括多個位于循環(huán)通道內(nèi)并沿循環(huán)通道滾動的滾珠組，滾珠組由多個滾珠組成；所述花鍵軸呈圓柱狀其圓周面上沿軸向分布多個與循環(huán)通道的數(shù)量、位置均對應的滾道，滾珠凸出滾動軌道與滾道接觸。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。