本實(shí)用新型涉及一種針灸針包裝機(jī)，本實(shí)用新型尤其是涉及一種平柄針灸針袋裝自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人們生活水平在不斷的提高，人們對(duì)自身的健康也越來越重視，醫(yī)藥行業(yè)也迅速發(fā)展，其中針灸針的應(yīng)用更廣泛，需求量也更大。針灸針的需求量增大，可是包裝的要求更嚴(yán)格，這就需要機(jī)器來代替人工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理、自動(dòng)化程度高的平柄針灸針袋裝自動(dòng)包裝機(jī)。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述平柄針灸針袋裝自動(dòng)包裝機(jī)，它包括依次順序相連的下送料機(jī)構(gòu)、色標(biāo)打碼機(jī)構(gòu)、分針機(jī)構(gòu)、分管機(jī)構(gòu)、上送料機(jī)構(gòu)、熱封成型機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)與冷切下料機(jī)構(gòu)；

所述下送料機(jī)構(gòu)包括下料壓膜輪、下料牽引輪、下料定位輪與下料擺臂桿；在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下料壓膜輪、下料牽引輪與下料定位輪，下料牽引輪位于下料壓膜輪與下料定位輪之間，下料定位輪位于下料牽引輪的前方，在下料牽引輪正下方的機(jī)架上安裝有下料擺臂桿；

所述色標(biāo)打碼機(jī)構(gòu)包括色標(biāo)光電機(jī)、打碼機(jī)、打碼導(dǎo)向桿與打碼定位輪；在下送料機(jī)構(gòu)前方的機(jī)架上安裝有色標(biāo)光電機(jī)，色標(biāo)光電機(jī)的前方的機(jī)架上安裝有打碼機(jī)，在打碼機(jī)前方的機(jī)架上安裝有打碼導(dǎo)向桿，在打碼導(dǎo)向桿前方的機(jī)架上安裝有打碼定位輪；

所述分針機(jī)構(gòu)包括在支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有分針輪軸，在分針輪軸上固定有前后兩個(gè)分針輪，在每個(gè)分針輪的外圓上均開設(shè)有針槽，在支撐架上固定有放針斜槽板、固定盤與氣缸固定架，放針斜槽板的上端部進(jìn)料，放針斜槽板的下端部出料，放針斜槽板的出料端靠近分針輪的一側(cè)，固定盤為一段圓弧形板，固定盤罩在分針輪另的一側(cè)，在固定盤的下端部連接有連接板，在所述氣缸固定架上固定有分針氣缸，在分針氣缸的活塞桿端部固定有下料導(dǎo)向板，下料導(dǎo)向板與連接板配合形成楔形的下料槽，在連接板與固定盤的連接部固定有下料感應(yīng)器。

所述分管機(jī)構(gòu)包括分管固定架、分管輪、固定盤、下管料斗、工位導(dǎo)向槽與下料導(dǎo)向嘴；在分管固定架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有分管輪，在分管輪的輪面上開設(shè)有分管槽，在分管固定架上固定有下管料斗以及呈圓弧形的固定盤，固定盤緊貼分管輪的部分輪面，在分管輪的下方設(shè)有下料導(dǎo)向嘴，在下料導(dǎo)向嘴的下方設(shè)有工位導(dǎo)向槽；

所述上送料機(jī)構(gòu)包括上料壓膜輪、上料牽引輪、上料定位輪與下料擺臂桿；在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上料壓膜輪、上料牽引輪、上料定位輪，上料牽引輪位于上料壓膜輪與上料定位輪之間，上料定位輪位于上料牽引輪的后方，在上料牽引輪正下方的機(jī)架上安裝有上料擺臂桿；

所述熱封成型機(jī)構(gòu)包括熱封架、熱封刀、熱封定位板、永磁體、熱封導(dǎo)向柱與熱封導(dǎo)向板；在熱封架上固定有熱封導(dǎo)向柱，在熱封導(dǎo)向柱上開設(shè)有熱封導(dǎo)向孔，熱封導(dǎo)向柱穿過熱封導(dǎo)向孔，在熱封導(dǎo)向板上固定有熱封刀，在熱封刀下方設(shè)有永磁體，在永磁體與熱封刀之間設(shè)有熱封定位板，在熱封定位板上開設(shè)有針和塑管的讓位型腔；

所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引架、牽引上膠輥、牽引下膠輥、調(diào)節(jié)軸與調(diào)節(jié)手柄；在牽引架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有牽引下膠輥，在牽引架上設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有固定塊，在固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有牽引上膠輥，在牽引上膠輥上方的牽引架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)軸，在調(diào)節(jié)軸的一端固定有調(diào)節(jié)凸輪，調(diào)節(jié)凸輪與所述固定塊配合，在調(diào)節(jié)軸的另一端固定有調(diào)節(jié)手柄；

所述冷切下料機(jī)構(gòu)包括冷切架、冷切導(dǎo)向柱、刀片安裝板、切刀壓板、切口刀片、切斷刀片與出料導(dǎo)向嘴；在冷切架上固定有冷切導(dǎo)向柱，在冷切導(dǎo)向柱上滑動(dòng)安裝有刀片安裝板，在刀片安裝板上固定有切刀壓板，在切刀壓板內(nèi)安裝有切口刀片與切斷刀片，在冷切架上固定有出料導(dǎo)向嘴。

作為優(yōu)選，所述下送料機(jī)構(gòu)還包括擺臂調(diào)節(jié)塊；在機(jī)架上開設(shè)有呈豎直設(shè)置的擺臂桿調(diào)節(jié)滑槽，在擺臂桿調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有擺臂調(diào)節(jié)塊，在擺臂調(diào)節(jié)塊上固定有所述的下料擺臂桿；工作時(shí)，通過上下滑動(dòng)擺臂調(diào)節(jié)塊，使得下料擺臂桿可以在豎直方向靠近或者遠(yuǎn)離下料牽引輪，從而調(diào)節(jié)料帶的張緊力。

作為優(yōu)選，所述下送料機(jī)構(gòu)還包括壓膜輪調(diào)節(jié)鈕；在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓膜輪調(diào)節(jié)絲桿，在壓膜輪調(diào)節(jié)絲桿的一端固定有壓膜輪調(diào)節(jié)鈕，在壓膜輪調(diào)節(jié)絲桿上螺接有壓膜輪調(diào)節(jié)絲母，在壓膜輪調(diào)節(jié)絲母上固定有所述的下料壓膜輪；工作時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)壓膜輪調(diào)節(jié)鈕，使得下料壓膜輪可以在水平方向靠近或者遠(yuǎn)離下料牽引輪，從而下料壓膜輪的松緊度。

作為優(yōu)選，位于前側(cè)的分針輪的厚度小于位于后側(cè)的分針輪的厚度；放針斜槽板為垂直折彎形的板體；固定盤為半圓形板。

作為優(yōu)選，在支撐架上固定有伺服電機(jī)與減速機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連，減速機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與分針輪軸的輸入端相連。

作為優(yōu)選，所述分管機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸固定在分管固定架上，下料導(dǎo)向嘴固定在調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿端部。

作為優(yōu)選，所述上送料機(jī)構(gòu)還包括擺臂調(diào)節(jié)塊；在機(jī)架上開設(shè)有呈豎直設(shè)置的擺臂桿調(diào)節(jié)滑槽，在擺臂桿調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有擺臂調(diào)節(jié)塊，在擺臂調(diào)節(jié)塊上固定有所述的上料擺臂桿；工作時(shí)，通過上下滑動(dòng)擺臂調(diào)節(jié)塊，使得上料擺臂桿可以在豎直方向靠近或者遠(yuǎn)離上料牽引輪，從而調(diào)節(jié)料帶的張緊力。

作為優(yōu)選，所述上送料機(jī)構(gòu)還包括壓膜輪調(diào)節(jié)鈕；在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓膜輪調(diào)節(jié)絲桿，在壓膜輪調(diào)節(jié)絲桿的一端固定有壓膜輪調(diào)節(jié)鈕，在壓膜輪調(diào)節(jié)絲桿上螺接有壓膜輪調(diào)節(jié)絲母，在壓膜輪調(diào)節(jié)絲母上固定有所述的上料壓膜輪；工作時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)壓膜輪調(diào)節(jié)鈕，使得上料壓膜輪可以在水平方向靠近或者遠(yuǎn)離下料牽引輪，從而上料壓膜輪的松緊度。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理且自動(dòng)化程度高，本實(shí)用新型中由于采用分針器和分管器，使針和管的計(jì)數(shù)更加準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中下送料機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型中下送料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型中下送料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖5是本實(shí)用新型中色標(biāo)打碼機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖6是本實(shí)用新型中色標(biāo)打碼機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖7是本實(shí)用新型中色標(biāo)打碼機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖8是本實(shí)用新型中分針機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖9是本實(shí)用新型中分針機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖10是本實(shí)用新型中分針機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖11是本實(shí)用新型中分管機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖12是本實(shí)用新型中分管機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖13是本實(shí)用新型中分管機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖14是本實(shí)用新型中上送料機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖15是本實(shí)用新型中上送料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖16是本實(shí)用新型中上送料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖17是本實(shí)用新型中熱封成型機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖18是本實(shí)用新型中熱封成型機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖19是本實(shí)用新型中熱封成型機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖20是本實(shí)用新型中牽引機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖21是本實(shí)用新型中牽引機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖22是本實(shí)用新型中牽引機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖23是本實(shí)用新型中冷切下料機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖24是本實(shí)用新型中冷切下料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖25是本實(shí)用新型中冷切下料機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

該平柄針灸針袋裝自動(dòng)包裝機(jī)，它包括依次順序相連的下送料機(jī)構(gòu)1、色標(biāo)打碼機(jī)構(gòu)2、分針機(jī)構(gòu)3、分管機(jī)構(gòu)4、上送料機(jī)構(gòu)5、熱封成型機(jī)構(gòu)6、牽引機(jī)構(gòu)7與冷切下料機(jī)構(gòu)8；

所述下送料機(jī)構(gòu)1包括下料壓膜輪1.1、下料牽引輪1.2、下料定位輪1.3與下料擺臂桿1.4；在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下料壓膜輪1.1、下料牽引輪1.2與下料定位輪1.3，下料牽引輪1.2位于下料壓膜輪1.1與下料定位輪1.3之間，下料定位輪1.3位于下料牽引輪1.2的前方，在下料牽引輪1.2正下方的機(jī)架上安裝有下料擺臂桿1.4；

所述色標(biāo)打碼機(jī)構(gòu)2包括色標(biāo)光電機(jī)2.1、打碼機(jī)2.2、打碼導(dǎo)向桿2.3與打碼定位輪2.4；在下送料機(jī)構(gòu)1前方的機(jī)架上安裝有色標(biāo)光電機(jī)2.1，色標(biāo)光電機(jī)2.1的前方的機(jī)架上安裝有打碼機(jī)2.2，在打碼機(jī)2.2前方的機(jī)架上安裝有打碼導(dǎo)向桿2.3，在打碼導(dǎo)向桿2.3前方的機(jī)架上安裝有打碼定位輪2.4；

所述分針機(jī)構(gòu)3包括在支撐架3.1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有分針輪軸3.2，在分針輪軸3.2上固定有前后兩個(gè)分針輪3.3，在每個(gè)分針輪3.3的外圓上均開設(shè)有針槽，在支撐架3.1上固定有放針斜槽板3.5、固定盤3.6與氣缸固定架3.7，放針斜槽板3.5的上端部進(jìn)料，放針斜槽板3.5的下端部出料，放針斜槽板3.5的出料端靠近分針輪3.3的一側(cè)，固定盤3.6為一段圓弧形板，固定盤3.6罩在分針輪3.3另的一側(cè)，在固定盤3.6的下端部連接有連接板3.8，在所述氣缸固定架3.7上固定有分針氣缸3.9，在分針氣缸3.9的活塞桿端部固定有下料導(dǎo)向板3.10，下料導(dǎo)向板3.10與連接板3.8配合形成楔形的下料槽，在連接板3.8與固定盤3.6的連接部固定有下料感應(yīng)器3.12。

所述分管機(jī)構(gòu)4包括分管固定架4.1、分管輪4.2、固定盤4.3、下管料斗4.4、工位導(dǎo)向槽4.5與下料導(dǎo)向嘴4.6；在分管固定架4.1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有分管輪4.2，在分管輪4.2的輪面上開設(shè)有分管槽，在分管固定架4.1上固定有下管料斗4.4以及呈圓弧形的固定盤4.3，固定盤4.3緊貼分管輪4.2的部分輪面，在分管輪4.2的下方設(shè)有下料導(dǎo)向嘴4.6，在下料導(dǎo)向嘴4.6的下方設(shè)有工位導(dǎo)向槽4.5；

所述上送料機(jī)構(gòu)5包括上料壓膜輪5.1、上料牽引輪5.2、上料定位輪5.3與下料擺臂桿5.4；在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上料壓膜輪5.1、上料牽引輪5.2、上料定位輪5.3，上料牽引輪5.2位于上料壓膜輪5.1與上料定位輪5.3之間，上料定位輪5.3位于上料牽引輪5.2的后方，在上料牽引輪5.2正下方的機(jī)架上安裝有上料擺臂桿5.4；

所述熱封成型機(jī)構(gòu)6包括熱封架6.1、熱封刀6.2、熱封定位板6.3、永磁體6.4、熱封導(dǎo)向柱6.5與熱封導(dǎo)向板6.6；在熱封架6.1上固定有熱封導(dǎo)向柱6.5，在熱封導(dǎo)向柱6.5上開設(shè)有熱封導(dǎo)向孔，熱封導(dǎo)向柱6.5穿過熱封導(dǎo)向孔，在熱封導(dǎo)向板6.6上固定有熱封刀6.2，在熱封刀6.2下方設(shè)有永磁體6.4，在永磁體6.4與熱封刀6.2之間設(shè)有熱封定位板6.3，在熱封定位板6.3上開設(shè)有針和塑管的讓位型腔；

所述牽引機(jī)構(gòu)7包括牽引架7.1、牽引上膠輥7.2、牽引下膠輥7.3、調(diào)節(jié)軸7.4與調(diào)節(jié)手柄7.5；在牽引架7.1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有牽引下膠輥7.3，在牽引架7.1上設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有固定塊，在固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有牽引上膠輥7.2，在牽引上膠輥7.2上方的牽引架7.1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)軸7.4，在調(diào)節(jié)軸7.4的一端固定有調(diào)節(jié)凸輪，調(diào)節(jié)凸輪與所述固定塊配合，在調(diào)節(jié)軸7.4的另一端固定有調(diào)節(jié)手柄7.5；

所述冷切下料機(jī)構(gòu)8包括冷切架8.1、冷切導(dǎo)向柱8.2、刀片安裝板8.3、切刀壓板8.4、切口刀片8.5、切斷刀片8.6與出料導(dǎo)向嘴8.7；在冷切架8.1上固定有冷切導(dǎo)向柱8.2，在冷切導(dǎo)向柱8.2上滑動(dòng)安裝有刀片安裝板8.3，在刀片安裝板8.3上固定有切刀壓板8.4，在切刀壓板8.4內(nèi)安裝有切口刀片8.5與切斷刀片8.6，在冷切架8.1上固定有出料導(dǎo)向嘴8.7。

所述下送料機(jī)構(gòu)1還包括擺臂調(diào)節(jié)塊1.5；在機(jī)架上開設(shè)有呈豎直設(shè)置的擺臂桿調(diào)節(jié)滑槽，在擺臂桿調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有擺臂調(diào)節(jié)塊1.5，在擺臂調(diào)節(jié)塊1.5上固定有所述的下料擺臂桿1.4；工作時(shí)，通過上下滑動(dòng)擺臂調(diào)節(jié)塊1.5，使得下料擺臂桿1.4可以在豎直方向靠近或者遠(yuǎn)離下料牽引輪1.2，從而調(diào)節(jié)料帶的張緊力。

所述下送料機(jī)構(gòu)1還包括壓膜輪調(diào)節(jié)鈕1.6；在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓膜輪調(diào)節(jié)絲桿，在壓膜輪調(diào)節(jié)絲桿的一端固定有壓膜輪調(diào)節(jié)鈕1.6，在壓膜輪調(diào)節(jié)絲桿上螺接有壓膜輪調(diào)節(jié)絲母，在壓膜輪調(diào)節(jié)絲母上固定有所述的下料壓膜輪1.1；工作時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)壓膜輪調(diào)節(jié)鈕1.6，使得下料壓膜輪1.1可以在水平方向靠近或者遠(yuǎn)離下料牽引輪1.2，從而下料壓膜輪1.1的松緊度。

位于前側(cè)的分針輪3.3的厚度小于位于后側(cè)的分針輪3.3的厚度；放針斜槽板3.5為垂直折彎形的板體；固定盤3.6為半圓形板。

在支撐架3.1上固定有伺服電機(jī)與減速機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連，減速機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與分針輪軸3.2的輸入端相連。

所述分管機(jī)構(gòu)4還包括調(diào)節(jié)氣缸4.7，調(diào)節(jié)氣缸4.7固定在分管固定架4.1上，下料導(dǎo)向嘴4.6固定在調(diào)節(jié)氣缸4.7的活塞桿端部。

所述上送料機(jī)構(gòu)5還包括擺臂調(diào)節(jié)塊5.5；在機(jī)架上開設(shè)有呈豎直設(shè)置的擺臂桿調(diào)節(jié)滑槽，在擺臂桿調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有擺臂調(diào)節(jié)塊5.5，在擺臂調(diào)節(jié)塊5.5上固定有所述的上料擺臂桿5.4；工作時(shí)，通過上下滑動(dòng)擺臂調(diào)節(jié)塊5.5，使得上料擺臂桿5.4可以在豎直方向靠近或者遠(yuǎn)離上料牽引輪5.2，從而調(diào)節(jié)料帶的張緊力。

所述上送料機(jī)構(gòu)5還包括壓膜輪調(diào)節(jié)鈕5.6；在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓膜輪調(diào)節(jié)絲桿，在壓膜輪調(diào)節(jié)絲桿的一端固定有壓膜輪調(diào)節(jié)鈕5.6，在壓膜輪調(diào)節(jié)絲桿上螺接有壓膜輪調(diào)節(jié)絲母，在壓膜輪調(diào)節(jié)絲母上固定有所述的上料壓膜輪5.1；工作時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)壓膜輪調(diào)節(jié)鈕5.6，使得上料壓膜輪5.1可以在水平方向靠近或者遠(yuǎn)離下料牽引輪5.2，從而上料壓膜輪5.1的松緊度。

包裝原料通過電機(jī)帶動(dòng)的下料牽引輪1.2和下料壓膜輪1.1下料，然后繞到下料擺臂桿1.4上，下料擺臂桿1.4可以上下調(diào)節(jié)來控制料帶的張力，壓膜輪調(diào)節(jié)鈕1.6可以控制下料壓膜輪1.1的松緊度，料帶通過下料擺臂桿1.4之后繞到下料定位輪1.3上。

料帶通過色標(biāo)光電機(jī)2.1，通過打碼導(dǎo)向桿2.3之后，打碼機(jī)2.2進(jìn)行標(biāo)注生產(chǎn)日期、生產(chǎn)批號(hào)等，打完碼之后通過打碼導(dǎo)向桿2.3和打碼定位輪2.4進(jìn)入下一個(gè)工位。

前一工位送過來的包裝料帶進(jìn)入工位導(dǎo)向槽，工位導(dǎo)向槽是帶有磁性的模具槽，放針放針斜槽板3.5中的針進(jìn)入分針輪3.3，分針輪3.3是由伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的，針進(jìn)入分針輪3.3，通過固定盤3.6被運(yùn)送到分針輪3.3的底部，固定盤3.6的底部有下料感應(yīng)器3.12，用來檢測針落下的數(shù)量，之后針通過下料導(dǎo)向嘴（由下料導(dǎo)向板3.10與下料連接板3.11構(gòu)成）落到工位導(dǎo)向槽的包裝料帶上，紙材下方有強(qiáng)力磁性材料，吸合使針隨紙運(yùn)動(dòng)，之后進(jìn)入下一工位。

整型工位把針整好之后，進(jìn)入這一工位，下管料斗4.4中的塑管進(jìn)入分管輪4.2，分管輪4.2是由伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的，塑管進(jìn)入分管輪4.2，通過固定盤4.3被運(yùn)送到分管輪4.2的底部，固定盤4.3底部有下料感應(yīng)器，用來檢測塑管落下的數(shù)量，之后針通過下料導(dǎo)向嘴4.6落到工位導(dǎo)向槽的包裝料帶上，之后和針一起進(jìn)入下一工位。

塑管和針一起進(jìn)入這一工位，本工位是負(fù)責(zé)上包裝的上料，包裝料帶通過伺服電機(jī)帶動(dòng)的上料牽引輪5.2和上料壓膜輪5.1進(jìn)行上料，然后繞到上料擺臂桿5.4上，上料擺臂桿5.4可以上下調(diào)節(jié)來控制料帶的張力，壓膜輪調(diào)節(jié)鈕5.6可以控制上料壓膜輪5.1的松緊度，料帶通過上料擺臂桿5.4之后繞到一組導(dǎo)向輪上，之后下包裝料帶和針進(jìn)入下一工位。

下料帶、針和上料帶進(jìn)入該工位，輸送到熱封定位板6.3上，針被永磁體6.4吸附在料帶上，熱封刀6.2通過熱封氣缸驅(qū)動(dòng)向下壓兩層料帶，并加熱，熱封定位板6.3上的型腔是針和塑管的讓位，熱封刀6.2固定在熱封導(dǎo)向板6.6上，并且熱封導(dǎo)向板6.6通過熱封導(dǎo)向柱6.5來導(dǎo)向。

塑管和針通過熱封工位之后就包裝成整體，進(jìn)入該工位，整個(gè)料帶是靠該工位的牽引上膠輥7.2和牽引下膠輥7.3來牽引驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪，從而驅(qū)動(dòng)牽引下膠輥7.3，牽引上膠輥7.2可以通過調(diào)節(jié)手柄7.5來調(diào)節(jié)松緊壓力。

此工位負(fù)責(zé)下料，包好的針輸送到切刀壓板8.4下面，切口刀片8.5和切斷刀片8.6安裝在切刀壓板8.4上，切刀壓板8.4固定在刀片安裝板8.3上，縱向切斷氣缸提供縱向的驅(qū)動(dòng)力，通過冷切導(dǎo)向柱8.2導(dǎo)向，利用切口刀片8.5把料帶切出易撕缺口，橫向氣缸驅(qū)動(dòng)切斷刀片8.6來切斷整個(gè)料帶，單個(gè)成品落下，通過下料導(dǎo)向嘴8.7落到出料口。