本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的絞車，其具有可軸向移動(dòng)的卷繞筒。

背景技術(shù)：

這種絞車?yán)缡褂糜诰哂谐兄厮鞯钠鹬貦C(jī)，其中該承重索一方面例如可借助保持裝置與重物連接而另一方面可借助設(shè)置在支架上的用于提升重物的絞車能夠卷繞。

在這種絞車中有利的是，牽引絞線(zugstrang)可以有序地卷繞在卷繞筒上，尤其按如下方式：牽引絞線圍繞卷繞筒成并排分布的卷圈，并且必要時(shí)多層的卷圈被有序地相疊地卷繞。

在此方面，公開(kāi)了不同的設(shè)備，其中繩索經(jīng)由引導(dǎo)裝置引導(dǎo)至卷繞筒，其中該引導(dǎo)裝置在卷繞筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)在軸向上沿著卷繞筒移動(dòng)。在此，引導(dǎo)裝置被通過(guò)被引導(dǎo)的繩索加載橫向力。這會(huì)導(dǎo)致，相互摩擦的部件出現(xiàn)不期望地磨損并且必需提高運(yùn)行的能耗。磨耗和其他污物會(huì)積累在引導(dǎo)裝置上，這會(huì)使得需要有規(guī)律的維護(hù)開(kāi)銷。

此外，公開(kāi)了如下設(shè)備，其中旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的卷繞筒在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)被軸向地移動(dòng)，以便繩索卷并排地卷繞。de1053757b示出了權(quán)利要求1的前序部分的特征的繩索絞車。設(shè)置了繩索滾筒，繩索滾筒在軸向上可移動(dòng)地設(shè)置在中央的方形軸上。方形軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)軸線并且用作用于轉(zhuǎn)動(dòng)繩索滾筒的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。與繩索滾筒連接有共軸的凸輪盤，該凸輪盤貼靠在控制鼓輪上。通過(guò)凸輪盤的壓向控制鼓輪的曲形輪廓，在繩索滾筒旋轉(zhuǎn)期間使繩索滾筒來(lái)回運(yùn)動(dòng)并且逐層地卷繞繩索。其他這類設(shè)備在de732045c中予以了描述。在此情況下，繩索滾筒可以圍繞中央的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地并且在軸向上可移動(dòng)地支承。相對(duì)于中央的軸偏心地，設(shè)置有平行于該軸走向的隨動(dòng)桿，該隨動(dòng)桿承載繩索滾筒并且在驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)繩索滾筒旋轉(zhuǎn)。為了使繩索滾筒軸向移動(dòng)，偏心的隨動(dòng)桿中的一個(gè)隨動(dòng)桿具有外螺紋。該外螺紋接合到螺紋套筒中，螺紋套筒設(shè)置在繩索滾筒上。具有外螺紋的桿圍繞驅(qū)動(dòng)軸并且本身經(jīng)由行星傳動(dòng)裝置被置于轉(zhuǎn)動(dòng)中。在滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋套筒沿著外螺紋行進(jìn)，由此使繩索滾筒沿著桿移動(dòng)。在這種解決方案中，使用不同的可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)的組件和傳動(dòng)裝置，這會(huì)導(dǎo)致構(gòu)造和調(diào)節(jié)開(kāi)銷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的任務(wù)是，提供一種可靠的、牢固的和比較簡(jiǎn)單構(gòu)建的絞車，該絞車能夠?qū)崿F(xiàn)有序地將牽引絞線卷收和卷放。

該任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的絞車來(lái)解決。該絞車用于卷收和卷放牽引絞線，該牽引絞線在此情況下柔韌地構(gòu)建并且可卷收(例如繩索、鏈條或皮帶)。該絞車具有可圍繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的卷繞筒。在卷繞筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，牽引絞線被成卷地卷收或卷放，這些卷圍繞卷繞筒分布。為了驅(qū)動(dòng)卷繞筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器，該轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器接合在卷繞筒上。卷繞筒設(shè)置為使得其可以沿著其中心軸線縱向運(yùn)動(dòng)?？v向運(yùn)動(dòng)就此而言相對(duì)于位置固定的參考部例如絞車的固定的基底進(jìn)行。

根據(jù)本發(fā)明設(shè)置有螺紋桿，該螺紋桿延伸為使得卷繞筒的中心軸線在螺紋桿中分布。該螺紋桿具有外螺紋。該卷繞筒借助對(duì)應(yīng)螺紋在螺紋桿的外螺紋上行進(jìn)。在卷繞筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，因此對(duì)應(yīng)螺紋圍繞外螺紋自轉(zhuǎn)并且卷繞筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與沿著螺紋桿的平移運(yùn)動(dòng)耦合。這能夠?qū)崿F(xiàn)牽引絞線按有序并置的卷圈卷收和卷放。為此并不一定需要可移動(dòng)的引導(dǎo)來(lái)預(yù)設(shè)這些卷。就此而言，牽引絞線可以在固定的入口或出口位置處朝向絞車引導(dǎo)。由此可以減小牽引絞線和其他運(yùn)動(dòng)部件的磨損。卷繞筒的軸向移動(dòng)在此尤其在無(wú)附加傳動(dòng)裝置的情況下進(jìn)行，這減小了構(gòu)造和維護(hù)開(kāi)銷。總之，這能夠?qū)崿F(xiàn)牢固的并且緊湊的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器具有至少一個(gè)隨動(dòng)軸，所述隨動(dòng)軸平行于中心軸線地延伸并且相對(duì)于中心軸線偏心地即徑向偏移地設(shè)置。隨動(dòng)軸可以以繞著中心軸線的圓軌道驅(qū)動(dòng)并且與卷繞筒一起作用。由于隨動(dòng)軸相對(duì)于中心軸線是偏心的，所以關(guān)于中心軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩可以傳遞到卷繞筒上。

轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器有利地包括可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器基底件，例如基盤。執(zhí)行器基底件尤其包括中央的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，螺紋桿的端部支承在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承中，使得執(zhí)行器基底件可以圍繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。就此而言，中心軸線穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。能夠?qū)崿F(xiàn)特別緊湊的結(jié)構(gòu)，因?yàn)榭赊D(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行器基底件同時(shí)為(尤其抗扭轉(zhuǎn)的)螺紋桿提供端部軸承。致動(dòng)器基底件例如可以具有凸緣，經(jīng)由該凸緣與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行連接。

尤其設(shè)計(jì)為，在執(zhí)行器基底件上相對(duì)于中央轉(zhuǎn)動(dòng)軸承錯(cuò)開(kāi)地偏心地設(shè)置所述至少一個(gè)隨動(dòng)軸。所述隨動(dòng)軸可以固定地設(shè)置在執(zhí)行器基底件中，例如固定地容納在執(zhí)行器基底件的容納部中。然而，所述隨動(dòng)軸也可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在執(zhí)行器基底件中。

特別優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器包括所述類型的多個(gè)隨動(dòng)軸，所述隨動(dòng)軸以對(duì)稱布置方式圍繞中心軸線(和尤其圍繞所述的中央的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承)偏心地設(shè)置。尤其是，設(shè)置兩個(gè)隨動(dòng)軸，所述隨動(dòng)軸關(guān)于中心軸線(或關(guān)于中央的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，只要設(shè)置的話)對(duì)置地設(shè)置。

尤其設(shè)計(jì)為，螺紋桿在卷繞筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并不一起轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，例如螺紋桿的端部抗扭地固定在絞車的基底上。優(yōu)選地，螺紋桿完全不可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在絞車中。

絞車的基底例如可以是具有基底凸緣的基底件，借助該基底凸緣可以將絞車固定在上一級(jí)的設(shè)備上。

根據(jù)一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案，卷繞筒具有軸承，在該軸承中隨動(dòng)軸可縱向移動(dòng)(即，在平行于中心軸線的方向上可移動(dòng)地)支承。通過(guò)該軸承，卷繞筒可以沿著中心軸線并且沿著隨動(dòng)軸在軸向上移動(dòng)并且可以與其軸向的位置無(wú)關(guān)地以旋轉(zhuǎn)方式被驅(qū)動(dòng)。該軸承尤其相對(duì)于中心軸線偏心地設(shè)置。優(yōu)選地，軸承不僅構(gòu)成為線性軸承(滑動(dòng)軸承)而且構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，使得在卷繞筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)避免歪斜。

為了進(jìn)一步構(gòu)建，卷繞筒可以具有支承件，該支承件具有用于螺紋桿的中央的穿引部。該穿引部共軸地包圍中心軸線。此外，支承件可以具有相對(duì)于中央的穿引部偏心地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)區(qū)段，在該驅(qū)動(dòng)區(qū)段上用于驅(qū)動(dòng)卷繞筒的轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器作用于卷繞筒。驅(qū)動(dòng)區(qū)段尤其具有用于所述的隨動(dòng)軸的軸承。

對(duì)應(yīng)螺紋有利地可以由在支承件的中央的穿引部中的內(nèi)螺紋形成，使得只需要少量部件。尤其是，內(nèi)螺紋同軸地圍繞中心軸線(以及螺紋桿)。簡(jiǎn)單的安裝由此也可以通過(guò)如下方式進(jìn)行：螺紋套筒用內(nèi)螺紋配合到中央的穿引部中。

一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案通過(guò)如下方式得到：外螺紋構(gòu)成為具有兩個(gè)反向的螺紋型面的交叉螺紋(kreuzgewinde)。由此，在限定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上被驅(qū)動(dòng)的卷繞筒沿著螺紋桿來(lái)回行進(jìn)。這能夠?qū)崿F(xiàn)，牽引絞線的卷圈相疊地卷繞成相繼的層。

這兩個(gè)反向的螺紋型面尤其在其端部區(qū)段中彼此連接。就此而言，這兩個(gè)螺紋型面分別在其端部區(qū)段中彼此融合并且形成交叉螺紋的轉(zhuǎn)向點(diǎn)。由此，旋轉(zhuǎn)的卷繞筒沿著外螺紋來(lái)回行進(jìn)。

絞車可以通過(guò)外螺紋和/或?qū)?yīng)螺紋的幾何形狀構(gòu)型與不同的使用目的匹配。這樣，可以設(shè)計(jì)為，外螺紋和/或?qū)?yīng)螺紋的導(dǎo)程對(duì)應(yīng)于卷圈的預(yù)設(shè)的或期望的間隔尺寸。該間隔尺寸反映了牽引絞線在卷繞筒上要卷繞的間隔。例如可考慮的是，導(dǎo)程對(duì)應(yīng)于牽引絞線的厚度。由此，卷圈直接并排。

為了進(jìn)一步構(gòu)建，卷繞筒具有靠外的卷繞表面。卷繞表面可以基本上柱形地構(gòu)建。尤其是，卷繞表面具有螺旋形環(huán)繞的表面肋部，借助表面肋部引導(dǎo)牽引絞線的卷圈并且有序地在卷繞表面上。由此，牽引絞線受限定地卷收和卷放。

附圖說(shuō)明

在下文中參照附圖詳細(xì)闡述了本發(fā)明。

在附圖中：

圖1：根據(jù)本發(fā)明的絞車的立體外視圖；

圖2：用于闡述根據(jù)圖1的絞車的縱向剖面；

圖3：用于闡述根據(jù)圖1和圖2的絞車的分解圖。

在如下的描述中以及在圖中針對(duì)相同的或彼此對(duì)應(yīng)的特征分別使用相同的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

圖1至圖3示出了用于卷收和卷放牽引絞線12的絞車10(在此：繩索)，其在圖2的縱向剖面圖中可以示意性地看到。卷繞筒10包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器14(例如，電動(dòng)機(jī))，其可選地經(jīng)由其他單元(例如，制動(dòng)裝置16和/或變速器18)與轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器20連接。

轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器20為此設(shè)計(jì)為，驅(qū)動(dòng)卷繞筒22以圍繞其中心軸線a旋轉(zhuǎn)。卷繞筒22具有柱形的外部卷繞表面24，其可以設(shè)置有至少一個(gè)螺旋形圍繞的表面肋部26(參見(jiàn)圖2)。

螺紋桿28沿著中心軸線a延伸，所述螺紋桿具有外螺紋30(參見(jiàn)圖3)。

卷繞筒22包括支承件32，其具有中央的穿引部34，螺紋桿28穿過(guò)該穿引部。中央的穿引部34具有對(duì)應(yīng)螺紋36，對(duì)應(yīng)螺紋在螺紋桿28的外螺紋30上行進(jìn)。對(duì)應(yīng)螺紋36例如可以由螺紋套筒38的內(nèi)螺紋37形成，該螺紋套筒例如配合到支承件32中?；旧?，卷繞筒22可以多件式地構(gòu)建并且例如與封閉的帶凸緣盤39旋接。

相對(duì)于中央的穿引部34偏心地(即，在徑向上相對(duì)于中心軸線a錯(cuò)開(kāi)地)，支承件32設(shè)定驅(qū)動(dòng)區(qū)段(在附圖標(biāo)記50處)，轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器20作用于該驅(qū)動(dòng)區(qū)段以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)卷繞筒22。

轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器20例如可以包括兩個(gè)隨動(dòng)軸40，所述隨動(dòng)軸相對(duì)于中心軸線a對(duì)稱地設(shè)置在執(zhí)行器基底件42上并且例如借助定位銷44來(lái)固定。

執(zhí)行器基底件42具有中央的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承46，在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承中可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承螺紋桿28。轉(zhuǎn)動(dòng)軸承46例如構(gòu)成為滾珠軸承并且可以利用緊固環(huán)48來(lái)緊固。

隨動(dòng)軸40延伸穿過(guò)支承件32的驅(qū)動(dòng)區(qū)段中的對(duì)應(yīng)的穿引部并且在那里可縱向移動(dòng)地并且優(yōu)選也可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納到軸承50中。

螺紋桿28的與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承46對(duì)置的端部固定在絞車10的基底52中。基底可以由固定凸緣提供，利用該固定凸緣可以從外部固定絞車。隨動(dòng)軸40的與執(zhí)行器基底件42對(duì)置的端部容納在基盤54中并且例如借助銷釘56緊固?；P54又具有中央的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承58(例如，滾珠軸承)，螺紋桿28通過(guò)該中央的滾動(dòng)軸承來(lái)引導(dǎo)，使得可以圍繞螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)。螺紋桿28可以經(jīng)由在基底52中的棱鍵60(例如，具有盤62和螺釘64)抗扭轉(zhuǎn)。通過(guò)去除并且必要時(shí)更換棱鍵60可以調(diào)節(jié)螺紋桿28沿著中心軸線a的位置。