本發(fā)明涉及涂布機(jī)放卷系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種觸感膜涂布機(jī)放卷系統(tǒng)換卷自計算定位機(jī)構(gòu)及其換卷方法。

背景技術(shù)：

涂布機(jī)主要用于薄膜、紙張等的表面涂布工藝生產(chǎn)，此機(jī)是將成卷的基材涂上一層特定功能的膠、涂料或油墨等，并烘干后收卷。它采用專用的多功能涂布頭，能實(shí)現(xiàn)多種形式的表面涂布產(chǎn)生。為了保證工作效率，涂布機(jī)的收放卷均配置全速自動接膜機(jī)構(gòu)，PLC程序張力閉環(huán)自動控制?，F(xiàn)有涂布機(jī)放卷機(jī)構(gòu)，在卷材快要放卷完成后，需要人工進(jìn)行換卷，工作效率低，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人工換卷效率低、成本高的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種觸感膜涂布機(jī)放卷系統(tǒng)換卷自計算定位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種觸感膜涂布機(jī)放卷系統(tǒng)換卷自計算定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和PLC控制系統(tǒng)，機(jī)架上設(shè)置有換卷軸，換卷軸上固定套裝有換卷架，換卷架的一端設(shè)置有第一放卷軸，換卷架的另一端設(shè)置有第二放卷軸，第一放卷軸和第二放卷軸的軸心線呈180°對稱，所述機(jī)架上還設(shè)置有接膜機(jī)構(gòu)，接膜機(jī)構(gòu)包括切刀和對射開關(guān)，機(jī)架上還安裝有側(cè)支架，側(cè)支架位于換卷軸的下方，側(cè)支架上安裝有電位器和第一光電開關(guān)，所述電位器的輸出軸上固定套裝有小齒輪，換卷軸的一端還固定套設(shè)有大齒輪，大齒輪和小齒輪相嚙合，換卷軸的一端還環(huán)設(shè)有第一環(huán)形抱箍，所述第一環(huán)形抱箍的外圈設(shè)置有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和第二凸起呈180°對稱，第一光電開關(guān)和第一環(huán)形抱箍相對齊，所述對射開關(guān)、電位器和第一光電開關(guān)均和PLC控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明觸感膜涂布機(jī)放卷系統(tǒng)換卷自計算定位機(jī)構(gòu)，采用PLC控制系統(tǒng)將對射開關(guān)、電位器、第一環(huán)形抱箍和第一光電開關(guān)信號連接在一起，第一環(huán)形抱箍的位置根據(jù)事先計算的位置安裝(即第一環(huán)形抱箍上任一個凸起經(jīng)過的位置與合格卷材的最大直徑相對應(yīng))，電位器能夠根據(jù)換卷軸的轉(zhuǎn)角計算出卷材的直徑，然后根據(jù)計算得出卷材需要多長時間能夠快要放卷完，從而進(jìn)行切膜接膜工序，通過電位器精準(zhǔn)的計算，能夠避免卷材的浪費(fèi)，使得前后卷材在最節(jié)省材料的時間點(diǎn)進(jìn)行對接，效率高，節(jié)省材料，提高精度。

為了便于調(diào)整第一環(huán)形抱箍的位置，適應(yīng)不同直徑范圍的卷材，所述第一環(huán)形抱箍在換卷軸上的周向位置可調(diào)節(jié)設(shè)置。

本發(fā)明的自計算定位機(jī)構(gòu)上還安裝有過小保護(hù)裝置，當(dāng)卷材的直徑過小時為不合格卷材，需要將其及時更換。所述過小保護(hù)裝置包括第二環(huán)形抱箍和第二光電開關(guān)，側(cè)支架上還安裝有第二光電開關(guān)，所述換卷軸的一端還環(huán)設(shè)有第二環(huán)形抱箍，所述第二環(huán)形抱箍的外圈設(shè)置有第三凸起和第四凸起，所述第三凸起和第四凸起呈180°對稱，第二光電開關(guān)和第二環(huán)形抱箍相對齊，第三凸起和第一凸起相互錯開設(shè)置，所述第二光電開關(guān)和PLC控制系統(tǒng)電連接。

為了便于調(diào)整第二環(huán)形抱箍的位置，適應(yīng)不同直徑范圍的卷材，所述第二環(huán)形抱箍在換卷軸上的周向位置可調(diào)節(jié)設(shè)置。

一種觸感膜涂布機(jī)放卷系統(tǒng)換卷自計算定位機(jī)構(gòu)的換卷方法，待放卷的卷材直徑為d0-dx，d0＜dx，具有如下步驟：

1)設(shè)定換卷軸轉(zhuǎn)動時，第一放卷軸軸心經(jīng)過的弧長L0所對的圓心角為α，α為固定位置，第一放卷軸軸心先經(jīng)過的α角的邊長為a，邊長a對應(yīng)dx，后經(jīng)過的α角的邊長為b，邊長b對應(yīng)d0；

2)調(diào)整第一環(huán)形抱箍的周向安裝位置，使得第一凸起和邊長a的位置對應(yīng)，且第一凸起和第一光電開關(guān)對齊，調(diào)整第二環(huán)形抱箍的周向安裝位置，使得第三凸起和邊長b的位置對應(yīng)，且第三凸起和第二光電開關(guān)對齊；

3)第一放卷軸上設(shè)置有待放卷的卷材，第二放卷軸上為將要放完的卷材，接膜機(jī)構(gòu)位于第二放卷軸的下方，換卷軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝环啪磔S軸心轉(zhuǎn)動到邊長a的位置時，第一凸起和第一光電開關(guān)對齊，第一光電開關(guān)發(fā)出信號給對射開關(guān)，使得對射開關(guān)上升h1，此時換卷軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動弧長L1后能夠與對射開關(guān)端部相切，此時，換卷軸停止轉(zhuǎn)動，切刀進(jìn)行切膜，且進(jìn)行接膜，同時PLC控制系統(tǒng)根據(jù)L1的轉(zhuǎn)動過程計算出第一放卷軸上卷材的直徑d1，對射開關(guān)下降h1，

4)電位器根據(jù)直徑d1以及第一放卷軸的轉(zhuǎn)速控制第一放卷軸的放卷時間t1，時間t1和小齒輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)成正比，t1時間內(nèi)將第二放卷軸上換上新的待放卷的卷材，

5)t1時間后，電位器發(fā)射信號給換卷軸，使得換卷軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙啪磔S軸心轉(zhuǎn)動到邊長a的位置時，第二凸起和第一光電開關(guān)對齊，第一光電開關(guān)發(fā)出信號給對射開關(guān)，使得對射開關(guān)上升h1，此時換卷軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動弧長L2后能夠與對射開關(guān)端部相切，此時，換卷軸停止轉(zhuǎn)動，切刀進(jìn)行切膜，且進(jìn)行接膜，同時PLC控制系統(tǒng)根據(jù)L2的轉(zhuǎn)動過程計算出第一放卷軸上卷材的直徑d2，對射開關(guān)下降h1，

6)電位器根據(jù)直徑d2以及第二放卷軸的轉(zhuǎn)速控制第二放卷軸的放卷時間t2，時間t2和小齒輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)成正比，t2時間內(nèi)將第一放卷軸上再換上新的待放卷的卷材，由此類推上述放卷步驟。

當(dāng)待放卷的卷材直徑小于d0時，待放卷的卷材為不合格卷材，當(dāng)?shù)谝环啪磔S/第二放卷軸運(yùn)動到邊長為b時，在步驟3)或步驟5)中待放卷的卷材仍然不和對射開關(guān)接觸，則第二光電開關(guān)開始工作，第三凸起/第四凸起和第二光電開關(guān)對齊時，第二光電開關(guān)發(fā)出信號，停止換卷軸轉(zhuǎn)動，更換不合格卷材。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的觸感膜涂布機(jī)放卷系統(tǒng)換卷自計算定位機(jī)構(gòu)，采用PLC控制系統(tǒng)將對射開關(guān)、電位器、第一環(huán)形抱箍和第一光電開關(guān)信號連接在一起，完成一套自動換卷接膜過程，第一環(huán)形抱箍的位置根據(jù)事先計算的位置安裝(即第一環(huán)形抱箍上任一個凸起經(jīng)過的位置與合格卷材的最大直徑相對應(yīng))，電位器能夠根據(jù)換卷軸的轉(zhuǎn)角計算出卷材的直徑，然后根據(jù)計算得出卷材需要多長時間能夠快要放卷完，從而進(jìn)行切膜接膜工序，通過電位器精準(zhǔn)的計算，能夠避免卷材的浪費(fèi)，使得前后卷材在最節(jié)省材料的時間點(diǎn)進(jìn)行對接，效率高，節(jié)省材料，提高精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明觸感膜涂布機(jī)放卷系統(tǒng)換卷自計算定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的側(cè)視圖。

圖3是圖1中的A處放大圖。

圖中：1、機(jī)架，2、換卷軸，3、換卷架，41、第一放卷軸，42、第二放卷軸，43、第一過渡輥，44、第二過渡輥，51、切刀，52、對射開關(guān)，53、第一氣缸，54、第二氣缸，6、側(cè)支架，71、電位器，72、小齒輪，73、大齒輪，81、第一光電開關(guān)，82、第一環(huán)形抱箍，821、第一凸起，822、第二凸起，91、第二光電開關(guān)，92、第二環(huán)形抱箍，921、第三凸起，922、第四凸起。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-3所示，是本發(fā)明最優(yōu)實(shí)施例，一種觸感膜涂布機(jī)放卷系統(tǒng)換卷自計算定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1和PLC控制系統(tǒng)，機(jī)架1上設(shè)置有換卷軸2，換卷軸2上固定套裝有換卷架3，換卷架3的一端設(shè)置有第一放卷軸41，換卷架3的另一端設(shè)置有第二放卷軸42，第一放卷軸41和第二放卷軸42的軸心線呈180°對稱，換卷架3大致呈十字架形，換卷架3具有四個伸出端，四個伸出端順時針依次安裝有：第一放卷軸41、第一過渡輥43、第二放卷軸42和第二過渡輥44，第一過渡輥43和第二過渡輥44呈180°相對稱。機(jī)架1上還設(shè)置有接膜機(jī)構(gòu)，接膜機(jī)構(gòu)包括切刀51和對射開關(guān)52，機(jī)架1上還安裝有側(cè)支架6，側(cè)支架6位于換卷軸2的下方，側(cè)支架6上安裝有電位器71和第一光電開關(guān)81，電位器71的輸出軸上固定套裝有小齒輪72，換卷軸2的一端還固定套設(shè)有大齒輪73，大齒輪73和小齒輪72相嚙合，換卷軸2的一端還環(huán)設(shè)有第一環(huán)形抱箍82，第一環(huán)形抱箍82的外圈設(shè)置有第一凸起821和第二凸起822，第一凸起821和第二凸起822呈180°對稱，第一光電開關(guān)81和第一環(huán)形抱箍82相對齊，對射開關(guān)52、電位器71和第一光電開關(guān)81均和PLC控制系統(tǒng)電連接。

第一環(huán)形抱箍82在換卷軸2上的周向位置可調(diào)節(jié)設(shè)置。通過緊固螺絲將第一環(huán)形抱箍82固定安裝在換卷軸2上，如果需要調(diào)整角度，只需松開緊固螺絲。

側(cè)支架6上還安裝有第二光電開關(guān)91，換卷軸2的一端還環(huán)設(shè)有第二環(huán)形抱箍92，第二環(huán)形抱箍92的外圈設(shè)置有第三凸起921和第四凸起922，第三凸起921和第四凸起922呈180°對稱，第二光電開關(guān)91和第二環(huán)形抱箍92相對齊，第三凸起921和第一凸起821相互錯開設(shè)置，第二光電開關(guān)91和PLC控制系統(tǒng)電連接。

第二環(huán)形抱箍92在換卷軸2上的周向位置可調(diào)節(jié)設(shè)置。通過緊固螺絲將第二環(huán)形抱箍92固定安裝在換卷軸2上，如果需要調(diào)整角度，只需松開緊固螺絲。

一種觸感膜涂布機(jī)放卷系統(tǒng)換卷自計算定位機(jī)構(gòu)的換卷方法，待放卷的合格卷材直徑為d0-dx，d0＜dx，具有如下步驟：

1)設(shè)定換卷軸2轉(zhuǎn)動時，第一放卷軸41軸心經(jīng)過的弧長L0所對的圓心角為α，α為固定位置不變(即圖2中所示的大概位置，角α位于圖1中機(jī)器停止工作時，第一過渡輥43和第二放卷軸42之間)，且為銳角，第一放卷軸41軸心先經(jīng)過的α角的邊長為a，邊長a對應(yīng)dx，后經(jīng)過的α角的邊長為b，邊長b對應(yīng)d0；通過上述對應(yīng)關(guān)系能夠在PLC控制系統(tǒng)事先計算好位置關(guān)系；

2)調(diào)整第一環(huán)形抱箍82的周向安裝位置，使得第一凸起821和邊長a的位置對應(yīng)(即第一凸起821轉(zhuǎn)到邊長a的位置時，第一放卷軸41的軸心也到達(dá)邊長a的位置上)，且此時第一凸起821和第一光電開關(guān)81對齊，調(diào)整第二環(huán)形抱箍92的周向安裝位置，使得第三凸起921和邊長b的位置對應(yīng)，且第三凸起921和第二光電開關(guān)91對齊；

3)如圖2中狀態(tài)所示，第一放卷軸41上設(shè)置有合格的待放卷的卷材，第二放卷軸42上為將要放完的卷材，接膜機(jī)構(gòu)位于第二放卷軸42的下方，換卷軸2順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝环啪磔S41軸心轉(zhuǎn)動到邊長a的位置時，第一凸起821和第一光電開關(guān)81對齊，第一光電開關(guān)81發(fā)出信號給對射開關(guān)52，使得對射開關(guān)52上升h1(對射開關(guān)52上升后還是和轉(zhuǎn)動到邊長a的位置的第一放卷軸41上的卷材有一定距離的)，此時換卷軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)動弧長L1(通過大齒輪73和小齒輪72嚙合轉(zhuǎn)動的角度傳送給電位器計算獲得L1)后，第一放卷軸41上的卷材能夠與對射開關(guān)52端部接觸或者相切，此時，換卷軸2停止轉(zhuǎn)動，切刀51進(jìn)行切膜，且進(jìn)行接膜，同時PLC控制系統(tǒng)根據(jù)L1(卷材直徑越大L1越小，卷材直徑越小L1越大)的轉(zhuǎn)動過程計算出第一放卷軸41上卷材的直徑d1，然后對射開關(guān)52下降h1(對射開關(guān)52歸位)，

4)電位器71根據(jù)直徑d1以及第一放卷軸41的轉(zhuǎn)速控制第一放卷軸41的放卷時間t1(電位器71根據(jù)直徑d1以及第一放卷軸41的轉(zhuǎn)速能夠根據(jù)事先錄入的計算關(guān)系算出大概多久卷材能放卷完，因此，不同直徑的卷材t1也不同，且t1小于卷材完全放完的時間，因?yàn)樾枰崆敖幽?，但是又要保證材料不浪費(fèi)，因此t1通過PLC系統(tǒng)精確的計算獲得)，t1時間內(nèi)將第二放卷軸42上換上新的待放卷的卷材，

5)t1時間后，電位器71發(fā)射信號給換卷軸2，使得換卷軸2轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙啪磔S42軸心轉(zhuǎn)動到邊長a的位置時，第二凸起822和第一光電開關(guān)81對齊，第一光電開關(guān)81發(fā)出信號給對射開關(guān)52，使得對射開關(guān)52上升h1，此時換卷軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)動弧長L2后能夠與對射開關(guān)52端部相切，此時，換卷軸2停止轉(zhuǎn)動，切刀51進(jìn)行切膜(切刀51由第一氣缸53控制上下進(jìn)行切膜)，且進(jìn)行接膜(接膜由第二氣缸54控制將膜壓緊接好)，同時PLC控制系統(tǒng)根據(jù)L2的轉(zhuǎn)動過程計算出第一放卷軸41上卷材的直徑d2，對射開關(guān)52下降h1(步驟5和步驟3類似)，

6)電位器71根據(jù)直徑d2以及第二放卷軸42的轉(zhuǎn)速控制第二放卷軸42的放卷時間t2，t2時間內(nèi)將第一放卷軸41上再換上新的待放卷的卷材，由此類推上述放卷步驟(步驟6和步驟5類似)。

當(dāng)待放卷的卷材直徑小于d0時，待放卷的卷材為不合格卷材，當(dāng)?shù)谝环啪磔S41/第二放卷軸42運(yùn)動到邊長為b時，在步驟3)或步驟5)中待放卷的卷材仍然不和對射開關(guān)52接觸，則第二光電開關(guān)91開始工作，第三凸起921/第四凸起922和第二光電開關(guān)91對齊時，第二光電開關(guān)91發(fā)出信號，停止換卷軸2轉(zhuǎn)動，更換不合格卷材。

比如，當(dāng)待放卷的卷材直徑小于d0時，待放卷的卷材為不合格卷材，此時當(dāng)?shù)谝环啪磔S41運(yùn)動到邊長為b時，在步驟3)中待放卷的卷材仍然不和對射開關(guān)52(對射開關(guān)已上升h1)接觸，則PLC開始控制第二光電開關(guān)91工作，第三凸起921和第二光電開關(guān)91對齊時，第二光電開關(guān)91發(fā)出信號，停止換卷軸2轉(zhuǎn)動，更換不合格卷材。

本發(fā)明在換卷時卷材是否合格完全可以通過觸感膜涂布機(jī)放卷系統(tǒng)換卷自計算定位機(jī)構(gòu)去檢測，無需人工檢測。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。