本發(fā)明涉及起重技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種吊機(jī)及吊機(jī)控制方法。

背景技術(shù)：

吊機(jī)在起吊被吊物體時(shí)吊勾與被吊物體連接的鋼絲繩不僅要承受被吊物體自身的重力還要承受被吊物體加速過(guò)程產(chǎn)生的作用力，加速度越大，鋼絲繩承受拉力就越大，傳統(tǒng)的吊機(jī)執(zhí)行吊裝時(shí)，由于拉動(dòng)鋼絲繩的電動(dòng)葫蘆是定速運(yùn)行，所以在運(yùn)輸貨物的過(guò)程中，如果突然增速，會(huì)對(duì)被吊物體產(chǎn)生一個(gè)很大的加速度，鋼絲繩所受的拉力非常大，運(yùn)輸過(guò)程很不平穩(wěn)，甚至被吊物體出現(xiàn)明顯的晃動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種能穩(wěn)定運(yùn)輸貨物的吊機(jī)控制方法及吊機(jī)。所述技術(shù)方案如下：

一種吊機(jī)控制方法，用于控制吊機(jī)，所述吊機(jī)用于搬運(yùn)貨物，所述吊機(jī)包括機(jī)架、控制模塊、接收模塊、動(dòng)力模塊、速度傳感器和稱(chēng)重傳感器，其中，所述接收模塊、所述動(dòng)力模塊、所述速度傳感器和所述稱(chēng)重傳感器分別電性連接于所述控制模塊，所述動(dòng)力模塊安裝于所述機(jī)架，所述動(dòng)力模塊用于連接所述貨物以搬運(yùn)所述貨物，包括以下步驟：所述接收模塊接收控制裝置發(fā)出的控制信號(hào)；所述控制模塊根據(jù)所述控制信號(hào)獲取所述動(dòng)力模塊的搬運(yùn)所述貨物的預(yù)期搬運(yùn)速度；所述速度傳感器獲取所述動(dòng)力模塊的搬運(yùn)所述貨物的實(shí)時(shí)速度；所述稱(chēng)重傳感器獲取所述貨物的重量；所述控制模塊根據(jù)所述搬運(yùn)速度、所述實(shí)時(shí)速度，以及所述貨物的重量，計(jì)算所述動(dòng)力模塊的加速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間；所述控制模塊根據(jù)所述動(dòng)力模塊的加速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間控制所述動(dòng)力模塊以具有所述預(yù)期搬運(yùn)速度。

進(jìn)一步地，所述控制信號(hào)是所述控制裝置根據(jù)所述控制裝置接收的控制操作發(fā)出的，所述預(yù)期搬運(yùn)速度與所述控制操作的力的大小相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置可滑動(dòng)地安裝于所述機(jī)架，所述實(shí)時(shí)速度及預(yù)期搬運(yùn)速度為所述動(dòng)力裝置沿所述機(jī)架滑動(dòng)的實(shí)時(shí)速度及預(yù)期速度，所述加速度為所述動(dòng)力裝置沿所述機(jī)架滑動(dòng)的加速度，所述運(yùn)動(dòng)時(shí)間為所述動(dòng)力裝置沿所述機(jī)架滑動(dòng)的時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置包括電動(dòng)葫蘆及連接于所述電動(dòng)葫蘆的鋼絲繩的掛鉤，所述電動(dòng)葫蘆安裝于所述機(jī)架，所述電動(dòng)葫蘆的鋼絲繩用于帶動(dòng)所述掛鉤，所述掛鉤用于鉤掛所述貨物，所述實(shí)時(shí)速度及預(yù)期搬運(yùn)速度為所述鋼絲繩收卷的實(shí)時(shí)速度及預(yù)期收卷速度，所述加速度為所述鋼絲繩收卷的加速度，所述運(yùn)動(dòng)時(shí)間為所述鋼絲繩收卷的時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：所述稱(chēng)重傳感器獲取所述鋼絲繩上的拉力；當(dāng)所述拉力的變化的值超過(guò)閾值時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所述拉力的變化控制所述電動(dòng)葫蘆以緩沖所述鋼絲繩上的拉力的變化。

進(jìn)一步地，所述的當(dāng)所述拉力的變化的值超過(guò)閾值時(shí)，所述控制模塊控制所述電動(dòng)葫蘆以緩沖所述鋼絲繩上的拉力的變化，包括：當(dāng)所述拉力的變化的值超過(guò)閾值時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所述拉力的變化以及所述貨物的重量控制所述電動(dòng)葫蘆以緩沖所述鋼絲繩上的拉力的變化。

進(jìn)一步地，所述吊機(jī)還包括上限位開(kāi)關(guān)，所述機(jī)架包括相對(duì)設(shè)置的豎直的兩支撐腿及連接于所述兩支撐腿之間的橫梁，所述上限位開(kāi)關(guān)安裝于所述橫梁并電性地連接于所述控制模塊，所述方法包括：當(dāng)所述掛鉤運(yùn)動(dòng)至所述上限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，所述上限位開(kāi)關(guān)發(fā)送上限位信號(hào)；所述控制模塊根據(jù)所述上限位信號(hào)控制所述電動(dòng)葫蘆處于停止向上運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述吊機(jī)還包括分別安裝于所述橫梁并位于所述兩支撐腿之間的左限位開(kāi)關(guān)和右限位開(kāi)關(guān)，所述左限位開(kāi)關(guān)和所述右限位開(kāi)關(guān)電性連接于所述控制模塊，所述電動(dòng)葫蘆可滑動(dòng)地安裝于所述橫梁并位于所述左限位開(kāi)關(guān)和所述右限位開(kāi)關(guān)之間，所述方法包括：當(dāng)所述電動(dòng)葫蘆運(yùn)動(dòng)至所述左限位開(kāi)關(guān)或所述右限位開(kāi)關(guān)時(shí)，所述左限位開(kāi)關(guān)或所述右限位開(kāi)關(guān)發(fā)送左限位信號(hào)或右限位信號(hào)；所述控制模塊根據(jù)所述左限位信號(hào)或右限位信號(hào)控制所述電動(dòng)葫蘆處于停止向左或向右運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。

一種吊機(jī)，用于搬運(yùn)貨物，所述吊機(jī)包括機(jī)架、控制模塊、接收模塊、動(dòng)力模塊、速度傳感器和稱(chēng)重傳感器，其中，所述接收模塊、所述動(dòng)力模塊、所述速度傳感器和所述稱(chēng)重傳感器分別電性連接于所述控制模塊，所述動(dòng)力模塊安裝于所述機(jī)架，所述動(dòng)力模塊用于連接所述貨物以搬運(yùn)所述貨物，其中：所述接收模塊用于接收控制裝置發(fā)出的控制信號(hào)；所述控制模塊用于根據(jù)所述控制信號(hào)獲取所述動(dòng)力模塊的搬運(yùn)所述貨物的預(yù)期搬運(yùn)速度；所述速度傳感器用于獲取所述動(dòng)力模塊的搬運(yùn)所述貨物的實(shí)時(shí)速度；所述稱(chēng)重傳感器用于獲取所述貨物的重量；所述控制模塊用于根據(jù)所述搬運(yùn)速度、所述實(shí)時(shí)速度，以及所述貨物的重量，計(jì)算所述動(dòng)力模塊的加速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間；所述控制模塊用于根據(jù)所述動(dòng)力模塊的加速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間控制所述動(dòng)力模塊以具有所述預(yù)期搬運(yùn)速度。

進(jìn)一步地，所述控制信號(hào)是所述控制裝置根據(jù)所述控制裝置接收的控制操作發(fā)出的，所述預(yù)期搬運(yùn)速度與所述控制操作的力的大小相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置可滑動(dòng)地安裝于所述機(jī)架，所述實(shí)時(shí)速度及預(yù)期搬運(yùn)速度為所述動(dòng)力裝置沿所述機(jī)架滑動(dòng)的實(shí)時(shí)速度及預(yù)期速度，所述加速度為所述動(dòng)力裝置沿所述機(jī)架滑動(dòng)的加速度，所述運(yùn)動(dòng)時(shí)間為所述動(dòng)力裝置沿所述機(jī)架滑動(dòng)的時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置包括電動(dòng)葫蘆及連接于所述電動(dòng)葫蘆的鋼絲繩的掛鉤，所述電動(dòng)葫蘆安裝于所述機(jī)架，所述電動(dòng)葫蘆的鋼絲繩用于帶動(dòng)所述掛鉤，所述掛鉤用于鉤掛所述貨物，所述實(shí)時(shí)速度及搬運(yùn)速度為所述鋼絲繩收卷的實(shí)時(shí)速度及收卷速度，所述加速度為所述鋼絲繩收卷的加速度，所述時(shí)間為所述鋼絲繩收卷的時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述稱(chēng)重傳感器用于獲取所述鋼絲繩上的拉力；當(dāng)所述拉力的變化的值超過(guò)閾值時(shí)，所述控制模塊用于根據(jù)所述拉力的變化控制所述電動(dòng)葫蘆以緩沖所述鋼絲繩上的拉力的變化。

進(jìn)一步地，所述的當(dāng)所述拉力的變化的值超過(guò)閾值時(shí)，所述控制模塊用于控制所述電動(dòng)葫蘆以緩沖所述鋼絲繩上的拉力的變化，包括：當(dāng)所述拉力的變化的值超過(guò)閾值時(shí)，所述控制模塊用于根據(jù)所述拉力的變化以及所述貨物的重量控制所述電動(dòng)葫蘆以緩沖所述鋼絲繩上的拉力的變化。

進(jìn)一步地，所述吊機(jī)還包括上限位開(kāi)關(guān)，所述機(jī)架包括相對(duì)設(shè)置的豎直的兩支撐腿及連接于所述兩支撐腿之間的橫梁，所述上限位開(kāi)關(guān)安裝于所述橫梁并電性地連接于所述控制模塊，其中，當(dāng)所述掛鉤運(yùn)動(dòng)至所述上限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，所述上限位開(kāi)關(guān)用于發(fā)送上限位信號(hào)；所述控制模塊用于根據(jù)所述上限位信號(hào)控制所述電動(dòng)葫蘆處于停止向上運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述吊機(jī)還包括分別安裝于所述橫梁并位于所述兩支撐腿之間的左限位開(kāi)關(guān)和右限位開(kāi)關(guān)，所述左限位開(kāi)關(guān)和所述右限位開(kāi)關(guān)電性連接于所述控制模塊，所述電動(dòng)葫蘆可滑動(dòng)地安裝于所述橫梁并位于所述左限位開(kāi)關(guān)和所述右限位開(kāi)關(guān)之間，其中，當(dāng)所述電動(dòng)葫蘆運(yùn)動(dòng)至所述左限位開(kāi)關(guān)或所述右限位開(kāi)關(guān)時(shí)，所述左限位開(kāi)關(guān)或所述右限位開(kāi)關(guān)發(fā)送左限位信號(hào)或右限位信號(hào)；所述控制模塊用于根據(jù)所述左限位信號(hào)或右限位信號(hào)控制所述電動(dòng)葫蘆處于停止向左或向右運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：本發(fā)明公開(kāi)的吊機(jī)及吊機(jī)控制方法，所述控制模塊能夠根據(jù)所述貨物的重量、所述動(dòng)力模塊的搬運(yùn)所述貨物的實(shí)時(shí)速度合理地計(jì)算所述動(dòng)力模塊達(dá)到所述預(yù)期搬運(yùn)速度所需要的加速度和時(shí)間，從而能夠保證在所述動(dòng)力模塊的加速的過(guò)程中所述貨物的平穩(wěn)運(yùn)輸。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的吊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的吊機(jī)的控制模塊、接收模塊、動(dòng)力模塊、速度傳感器、稱(chēng)重傳感器、上限位開(kāi)關(guān)、左限位開(kāi)關(guān)、右限位開(kāi)關(guān)的模塊圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的吊機(jī)控制方法中步驟s09、s10、s11、s12、s13、s14的具體流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一提供的吊機(jī)控制方法中步驟s15、s16的具體流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一提供的吊機(jī)控制方法的步驟s160的具體流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例一提供的吊機(jī)控制方法的步驟s17、s18、s19、s20的具體流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如圖1-3所示，本發(fā)明的實(shí)施例一提供一種吊機(jī)控制方法，用于控制吊機(jī)100，所述吊機(jī)100用于搬運(yùn)貨物。所述吊機(jī)100包括機(jī)架、控制模塊10、接收模塊11、動(dòng)力模塊01、速度傳感器和稱(chēng)重傳感器04，其中，所述接收模塊11、所述動(dòng)力模塊01、所述速度傳感器和所述稱(chēng)重傳感器04分別電性連接于所述控制模塊10，所述動(dòng)力模塊01安裝于所述機(jī)架，所述動(dòng)力模塊01用于連接所述貨物以搬運(yùn)所述貨物。所述吊機(jī)控制方法包括以下步驟：

s09，所述接收模塊11接收控制裝置發(fā)出的控制信號(hào)。

s10，所述控制模塊10根據(jù)所述控制信號(hào)獲取所述動(dòng)力模塊01的搬運(yùn)所述貨物的預(yù)期搬運(yùn)速度。

s11，所述速度傳感器獲取所述動(dòng)力模塊01的搬運(yùn)所述貨物的實(shí)時(shí)速度；

s12，所述稱(chēng)重傳感器獲取所述貨物的重量；

s13，所述控制模塊10根據(jù)所述搬運(yùn)速度、所述實(shí)時(shí)速度，以及所述貨物的重量，計(jì)算所述動(dòng)力模塊01的加速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間；

s14，所述控制模塊10根據(jù)所述動(dòng)力模塊01的加速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間控制所述動(dòng)力模塊01以具有所述預(yù)期搬運(yùn)速度。

其中，所述控制裝置可以是設(shè)置于所述機(jī)架上的操作手柄；當(dāng)然，所述控制裝置也可以是物理地脫離于所述吊機(jī)100之外的控制裝置，所述控制裝置通過(guò)無(wú)線的方式發(fā)送控制信號(hào)至所述接收模塊，所述控制裝置可以是紅外遙控器，對(duì)應(yīng)的，所述接收模塊11可以是紅外接收器。所述控制模塊10可以是微型處理器。所述控制模塊10能夠根據(jù)所述貨物的重量合理地計(jì)算所述動(dòng)力模塊01達(dá)到所述預(yù)期搬運(yùn)速度所需要的加速度和時(shí)間，能夠保證在所述動(dòng)力模塊01的加速的過(guò)程中所述貨物的平穩(wěn)運(yùn)輸。

進(jìn)一步地，所述控制信號(hào)是所述控制裝置根據(jù)所述控制裝置接收的控制操作發(fā)出的，所述預(yù)期搬運(yùn)速度與所述控制操作的力的大小相對(duì)應(yīng)。例如，所述控制裝置上有四個(gè)按鈕，分別為向上按鈕、向下按鈕、向左按鈕、向右按鈕，所述四個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)分別對(duì)應(yīng)貨物的運(yùn)動(dòng)方向。

這樣，操作人員可以根據(jù)自己的需要而選擇不同方向和控制操作力度，以控制貨物的搬運(yùn)速度，從而簡(jiǎn)化操作。

進(jìn)一步地，如圖1所示，所述動(dòng)力裝置01包括電動(dòng)葫蘆及連接于所述電動(dòng)葫蘆的鋼絲繩08的掛鉤03，所述電動(dòng)葫蘆安裝于所述機(jī)架，所述電動(dòng)葫蘆的鋼絲繩08用于帶動(dòng)所述掛鉤03，所述掛鉤03用于鉤掛所述貨物，所述實(shí)時(shí)速度及所述預(yù)期搬運(yùn)速度為所述鋼絲繩08收卷的實(shí)時(shí)速度及預(yù)期收卷速度，所述加速度為所述鋼絲繩08收卷的加速度，所述運(yùn)動(dòng)時(shí)間為所述鋼絲繩08收卷的時(shí)間。

這樣，當(dāng)接收到所述控制裝置的控制信號(hào)后，所述控制模塊10能使所述貨物在上下方向上的運(yùn)動(dòng)變得平緩而穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置01可滑動(dòng)地安裝于所述機(jī)架，所述實(shí)時(shí)速度及預(yù)期搬運(yùn)速度為所述動(dòng)力裝置01沿所述機(jī)架滑動(dòng)的實(shí)時(shí)速度及預(yù)期速度，所述加速度為所述動(dòng)力裝置01沿所述機(jī)架滑動(dòng)的加速度，所述運(yùn)動(dòng)時(shí)間為所述動(dòng)力裝置01沿所述機(jī)架滑動(dòng)的時(shí)間。

這樣，當(dāng)接收到所述控制裝置的控制信號(hào)后，所述控制模塊10能使所述貨物在左右方向或者前后方向上的運(yùn)動(dòng)變得平緩而穩(wěn)定。

如圖4所示，進(jìn)一步地，所述吊機(jī)控制方法還包括：

s15，所述稱(chēng)重傳感器04獲取所述鋼絲繩上的拉力；

s16，當(dāng)所述拉力的變化的值超過(guò)閾值時(shí)，所述控制模塊10根據(jù)所述拉力的變化控制所述電動(dòng)葫蘆01以緩沖所述鋼絲繩08上的拉力的變化。

這樣，當(dāng)所述拉力的變化的值超過(guò)閾值，如所述貨物已落地而操作人員沒(méi)有察覺(jué)時(shí)，所述鋼絲繩08上的拉力的在短時(shí)間內(nèi)變化較大，所述控制模塊10能夠快速地控制所述電動(dòng)葫蘆08對(duì)所述鋼絲繩08施力以緩沖所述鋼絲繩08上的拉力的變化。從而能降低貨物與地面發(fā)生碰撞的激烈程度，降低發(fā)生意外事故的可能性。

如圖5所示，進(jìn)一步地，所述步驟s16包括：

s160，當(dāng)所述拉力的變化超過(guò)閾值時(shí)，所述控制模塊10根據(jù)所述拉力的變化以及所述貨物的重量控制所述電動(dòng)葫蘆以緩沖所述鋼絲繩上的拉力的變化。

這樣，當(dāng)所述拉力的變化超過(guò)閾值，如所述貨物已落地而操作人員沒(méi)有察覺(jué)時(shí)，所述鋼絲繩08上的拉力的在短時(shí)間內(nèi)變化較大，所述控制模塊10能夠根據(jù)所述貨物的重量更加合理地控制所述電動(dòng)葫蘆08對(duì)所述鋼絲繩08施力的大小以緩沖所述鋼絲繩08上的拉力的變化，從而能更好地保護(hù)貨物。所述閾值可以是一個(gè)可以設(shè)置的固定值，也可以是與所述貨物的重量相關(guān)的可以設(shè)置的值。

如圖1及圖6所示，進(jìn)一步地，所述吊機(jī)100還包括上限位開(kāi)關(guān)05，所述機(jī)架包括相對(duì)設(shè)置的豎直的兩支撐腿及連接于所述兩支撐腿之間的橫梁09，所述上限位開(kāi)關(guān)05安裝于所述橫梁09并電性地連接于所述控制模塊10。所述吊機(jī)控制方法包括：

s17，當(dāng)所述掛鉤運(yùn)動(dòng)至所述上限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，所述上限位開(kāi)關(guān)05發(fā)送上限位信號(hào)；

s18，所述控制模塊10根據(jù)所述上限位信號(hào)控制所述電動(dòng)葫蘆01處于停止向上運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。

這樣，能夠合理地避免所述掛鉤撞擊位于頂部的橫梁09，便于自動(dòng)化的安全管理。

進(jìn)一步地，所述吊機(jī)100還包括分別安裝于所述橫梁09并位于所述兩支撐腿之間的左限位開(kāi)關(guān)06和右限位開(kāi)關(guān)07，所述左限位開(kāi)關(guān)06和所述右限位開(kāi)關(guān)電性連接于所述控制模塊10，所述電動(dòng)葫蘆通過(guò)滑動(dòng)裝置02可滑動(dòng)地安裝于所述橫梁09并位于所述左限位開(kāi)關(guān)和所述右限位開(kāi)關(guān)之間，所述吊機(jī)控制方法包括：

s19，當(dāng)所述電動(dòng)葫蘆運(yùn)動(dòng)至所述左限位開(kāi)關(guān)或所述右限位開(kāi)關(guān)時(shí)，所述左限位開(kāi)關(guān)或所述右限位開(kāi)關(guān)發(fā)送左限位信號(hào)或右限位信號(hào)；

s20，所述控制模塊10根據(jù)所述左限位信號(hào)或右限位信號(hào)控制所述電動(dòng)葫蘆處于停止向左或向右運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。

這樣，能夠合理地避免所述電動(dòng)葫蘆超出行駛范圍而沖出橫梁09，便于自動(dòng)化的安全管理。

實(shí)施例二

本發(fā)明的實(shí)施例二提供一種如上所述的吊機(jī)100。

本實(shí)施例中，所述控制模塊10能夠根據(jù)所述貨物的重量合理地計(jì)算所述動(dòng)力模塊01達(dá)到所述預(yù)期搬運(yùn)速度所需要的加速度和時(shí)間，能夠保證在所述動(dòng)力模塊01的加速的過(guò)程中所述貨物的平穩(wěn)運(yùn)輸。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)一步地也可以通過(guò)硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如rom/ram、磁碟、光盤(pán)等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，還可以是通信；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。