技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種袋裝飼料的高效破袋投料裝置，包括輸送、抓取、破包、投料、自控裝置；輸送裝置包括進料輸送架、換向輸送架、碼垛輸送架；抓取裝置包括桁架、設(shè)在桁架上的機械手；桁架頂部活動架設(shè)有平移頂架，平移頂架上活動連接有升降架，升降架底端與機械手頂部連接，機械手裝置底面上分布設(shè)置有多個可控制伸縮的鉤爪；破包裝置包括設(shè)在桁架內(nèi)靠一邊的破包機架、設(shè)在破包機架頂面一側(cè)的刀盤；投料裝置包括設(shè)在破包機架頂面另一側(cè)的振動篩、設(shè)在刀盤與振動篩下方的落斗、設(shè)在刀盤與振動篩旁邊的吸塵裝置；各輸送架均為鏈條式輸送架，對應(yīng)處的鏈條上架設(shè)有托料板；碼垛輸送架上設(shè)有托料板的回收裝置。自動化程度高、效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：余輔華;姜超;沈濤;高源
受保護的技術(shù)使用者：機械科學(xué)研究總院海西(福建)分院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.08.11