本發(fā)明涉及一種紙盒折疊機(jī)，尤其涉及一種紙盒折疊插底機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，市場的需要，工業(yè)化流水線式的自動(dòng)化發(fā)展趨勢，在醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)陌b過程中，都需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一的裝箱包裝，紙箱作為一種可以價(jià)格實(shí)惠，可以重復(fù)利用包裝材料，被廣泛的在各行業(yè)中運(yùn)用。

在傳統(tǒng)的紙箱封口流水線上，紙箱的投放，翻面，折疊，封口都需要人對(duì)紙箱進(jìn)行操作，效率低，浪費(fèi)人工，同時(shí)傳統(tǒng)的封口方式都是使用膠帶或者膠水進(jìn)行封口，一方面影響箱子封口處的外觀效果，膠帶和膠水殘留在紙箱上的殘留物，不便于紙箱的重復(fù)使用和回收再造，也不環(huán)保。

針對(duì)這種情況，目前市場需要一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備生產(chǎn)過程全自動(dòng)化，綠色環(huán)保，物理性封口，生產(chǎn)效率高的紙盒折疊插底機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備生產(chǎn)過程全自動(dòng)化，綠色環(huán)保，物理性封口，生產(chǎn)效率高的紙盒折疊插底機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種紙盒折疊插底機(jī)，包括：設(shè)置在傳輸帶機(jī)構(gòu)上的紙盒吸起機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)插封裝置，其特征在于：所述傳輸帶機(jī)構(gòu)包括第一傳輸帶和第二傳輸帶，所述第一傳輸帶從傳輸起始端到傳輸末端依次設(shè)置有自動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)、所述紙盒吸起機(jī)構(gòu)，所述第二傳輸帶從傳輸起始端到傳輸末端依次設(shè)置有所述搬運(yùn)插封裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述紙盒吸起機(jī)構(gòu)能吸住并立起從所述自動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)傳送過來的紙盒片；

所述搬運(yùn)插封裝置包括設(shè)置在所述第二傳輸帶一側(cè)的插封機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述傳輸帶機(jī)構(gòu)上部的夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夾持運(yùn)送被所述紙盒吸起機(jī)構(gòu)立起的所述紙盒片到所述插封機(jī)構(gòu)位置處。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述紙盒吸起機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸；所述第一氣缸活塞桿上設(shè)置有第一負(fù)壓吸頭，所述第一氣缸傾斜設(shè)置在所述所述第一傳輸帶上方，所述第二氣缸設(shè)置在所述第一傳輸帶一側(cè)，所述第二氣缸上連接有u型壓緊塊,所述壓緊塊能沿水平方向旋轉(zhuǎn)90°。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第八氣缸和第九氣缸，所述第九氣缸設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述第八氣缸設(shè)置在所述第九氣缸活塞桿的前端，所述第八氣缸活塞桿上設(shè)置有夾片。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述插封機(jī)構(gòu)包括下部插底機(jī)構(gòu)、兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)和上部插底機(jī)構(gòu)，所述下部插底機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二傳輸帶的一側(cè)，所述兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下部插底機(jī)構(gòu)的上部，所述上部插底機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)的上部，所述下部插底機(jī)構(gòu)在所述第二傳輸帶位置對(duì)應(yīng)的另一側(cè)上設(shè)置有t型限位件。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述自動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置所述在朝向所述紙盒吸起機(jī)構(gòu)一端的傾斜擋料板和設(shè)置在所述傾斜擋料板朝向所述紙盒吸起機(jī)構(gòu)一端的滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傾斜擋料板下端與所述第一傳輸帶之間的距離小于兩個(gè)所述紙盒片疊放在一起的高度。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)吸盤和第十氣缸，所述翻轉(zhuǎn)吸盤設(shè)置在所述第十氣缸活塞桿上，所述翻轉(zhuǎn)吸盤能在豎直平面旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一傳輸帶的傳動(dòng)末端設(shè)置有第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)置在所述第一傳輸帶的傳動(dòng)末端的一側(cè)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一傳輸帶的傳動(dòng)末端設(shè)置有第一限位件，所述第一限位件跨接在所述第一傳輸帶的傳動(dòng)末端上方。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二傳輸帶的傳動(dòng)末端設(shè)置有第二限位件，所述第二限位件設(shè)置在所述第二傳輸帶的傳動(dòng)末端的一側(cè)。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明利用了紙盒吸起機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)插封裝置，自動(dòng)吸住并立起傳輸帶上的紙盒片，同時(shí)傳送立起的紙盒片進(jìn)行折疊封口處理，自動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)自動(dòng)供料，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使紙盒封口一面向下，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備生產(chǎn)過程全自動(dòng)化，綠色環(huán)保，物理性封口，生產(chǎn)效率高的紙盒折疊插底機(jī)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)和紙盒吸起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明自動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明紙盒吸起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明搬運(yùn)插封裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明插封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明插封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖9是本實(shí)用下部插底機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖11是本發(fā)明立起的未封口紙盒片的結(jié)構(gòu)圖；

圖1-11中：100、傳輸帶機(jī)構(gòu),101、第一傳輸帶，102、第二傳輸帶，103、第一傳感器，104、第一限位件，105、第二限位件。

200、自動(dòng)輸料機(jī)構(gòu),201、傾斜擋料板，202、滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，203、支撐框架，204、限位擋板。

300、紙盒吸起機(jī)構(gòu),301、第一氣缸，302、第二氣缸，303、第一負(fù)壓吸頭，304、壓緊塊。

400、搬運(yùn)插封裝置,401、夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，402、插封機(jī)構(gòu)，403、下部插底機(jī)構(gòu)，404、兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)，405、上部插底機(jī)構(gòu)，406、t型限位件，407、第三氣缸，408、第四氣缸，409、第五氣缸，410、第六氣缸，411、側(cè)面推板，412、上部推板，413、第七氣缸，414、下部推塊，415、支架橫梁，416、導(dǎo)軌，417、第八氣缸，418、第九氣缸，419、夾片，420、伺服馬達(dá)

500、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),501、翻轉(zhuǎn)吸盤，502、第十氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1-11所示，一種紙盒折疊插底機(jī)，包括：設(shè)置在傳輸帶機(jī)構(gòu)100上的紙盒吸起機(jī)構(gòu)300和搬運(yùn)插封裝置400，其特征在于：傳輸帶機(jī)構(gòu)100包括第一傳輸帶101和第二傳輸帶102，第一傳輸帶101從傳輸起始端到傳輸末端依次設(shè)置有自動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)200、紙盒吸起機(jī)構(gòu)300，第二傳輸帶102從傳輸起始端到傳輸末端依次設(shè)置有搬運(yùn)插封裝置400、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500；紙盒吸起機(jī)構(gòu)300能吸住并立起從自動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)200傳送過來的紙盒片；搬運(yùn)插封裝置400包括設(shè)置在第二傳輸帶102一側(cè)的插封機(jī)構(gòu)402和設(shè)置在傳輸帶機(jī)構(gòu)100上部的夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401，夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401能夾持運(yùn)送被紙盒吸起機(jī)構(gòu)300立起的紙盒片到插封機(jī)構(gòu)402位置處。紙盒片被第一傳輸帶101從自動(dòng)輸料機(jī)200中送出，第一傳輸帶101把紙盒片運(yùn)送到紙盒吸起機(jī)構(gòu)300下方，然后第一傳輸帶101停止，這時(shí)第二氣缸302啟動(dòng)，帶動(dòng)壓緊塊304壓住紙盒片下面的一層，接著第一氣缸301啟動(dòng)，第一負(fù)壓吸頭303傾斜下降直到接觸紙盒片上面的一層，第一負(fù)壓吸頭303吸住紙盒片上面的一層，然后第一氣缸301收縮，第一負(fù)壓吸頭303帶著紙盒片上面的一層回到初始位置，這時(shí)根據(jù)圖1可以看出，紙盒片下部一片被壓緊塊304壓持在第一傳輸帶101上，第一負(fù)壓吸頭303吸住并抬起紙盒片上部一面，紙盒片此時(shí)四周立正，底端和頂端屬于展開狀態(tài)，壓緊塊304松開對(duì)紙盒片的壓持,紙盒片被立起后，夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401運(yùn)動(dòng)到被立起的紙盒片上方，然后第九氣缸418伸長靠近紙盒片后，第八氣缸417收縮，第八氣缸417收縮會(huì)帶動(dòng)夾片419收縮，隨第八氣缸417收縮運(yùn)動(dòng)的夾片419會(huì)夾住被立起的紙盒片，接著第九氣缸418收縮紙盒片就被夾片419夾持并使整個(gè)盒子被抬起，接著夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401帶著紙盒片運(yùn)動(dòng)到插封機(jī)構(gòu)402上方，然后第九氣缸418伸長使紙盒片底部落在下部插底機(jī)構(gòu)403上方，當(dāng)從上一道工序中的紙盒片被立起傳輸?shù)郊埡胁宸庋b置上時(shí)，紙盒片是處于底部待封口一側(cè)朝向兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)404被傳輸放置到裝置上，紙盒片一端被t型限位件406頂住，紙盒片另一端底部待封口部分分為四片，待封口處四片下部一片由第三氣缸407的活塞桿前端連接的下部推塊414頂住，待封口處上部一片由上部推板412頂住，待封口處兩側(cè)的兩片由側(cè)面推板411頂住，當(dāng)紙盒插封裝置對(duì)紙盒片進(jìn)行插封式打包時(shí)，第四氣缸408推動(dòng)第三氣缸407上抬，第三氣缸407上一的過程中也使頂住的下部一片部分翻轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谌龤飧?07被完全抬起，第三氣缸407啟動(dòng)，第三氣缸407上設(shè)置的下部推塊414頂住下部一片并使下部一片向紙盒片盒體內(nèi)方向翻轉(zhuǎn)，接著第三氣缸407收縮，然后第四氣缸408收縮，下部插底機(jī)構(gòu)403回復(fù)到初始位置，下部一片已經(jīng)被翻轉(zhuǎn)到盒體內(nèi)，之后兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)404啟動(dòng)，第五氣缸409收縮，側(cè)面推板411推動(dòng)待封口處兩側(cè)的兩片向盒體內(nèi)方向翻轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谖鍤飧?09收縮到一個(gè)預(yù)設(shè)位置時(shí)，第六氣缸410伸長，第六氣缸410伸長就使第五氣缸409和側(cè)面推板411向紙盒片方向伸長，側(cè)面推板411此時(shí)會(huì)帶動(dòng)插入紙盒待封口處兩側(cè)的兩片向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置后，第六氣缸410收縮，然后第五氣缸409伸長，兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)404回復(fù)到初始位置，之后第七氣缸413伸長，上部推板412頂住待封口處上部一片，然后伺服馬達(dá)420啟動(dòng)，上部推板412被伺服馬達(dá)420驅(qū)動(dòng)，向紙盒片盒體內(nèi)方向翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置后伺服馬達(dá)420反向轉(zhuǎn)動(dòng)上部推板412，接著第七氣缸413收縮，上部插底機(jī)構(gòu)405回復(fù)到初始位置，這樣紙盒片底部待封口部分的四片被依次翻轉(zhuǎn)折疊互相扣住，完成對(duì)紙盒片底部的插封動(dòng)作，完成封口的紙盒片沿第二傳輸帶102繼續(xù)運(yùn)輸?shù)较碌罊C(jī)器中，之后第八氣缸417伸長，夾片419放開對(duì)紙盒的夾持動(dòng)作，接著第九氣缸418收縮，完成封口的紙盒片沿第二傳輸帶102繼續(xù)向下一步工序運(yùn)輸，而夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401繼續(xù)去夾持搬運(yùn)下一個(gè)紙盒片,完成封口的紙盒片被第二傳輸帶102傳輸?shù)椒D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500下方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)500的第十氣缸502伸長，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)吸盤501向紙盒片移動(dòng)，直至翻轉(zhuǎn)吸盤501能吸住紙盒片，當(dāng)翻轉(zhuǎn)吸盤501吸住紙盒片后，翻轉(zhuǎn)吸盤501旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)紙盒片一起旋轉(zhuǎn)，到達(dá)一定角度后，翻轉(zhuǎn)吸盤501不在對(duì)紙盒片產(chǎn)生吸力，不受吸力作用的紙盒片已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)過一定角度，自由落下后，底部已經(jīng)封口的一面朝向第二傳輸帶102下落，落在第二傳輸帶102上后繼續(xù)向后道傳輸。紙盒折疊插底機(jī)以自身的結(jié)構(gòu)借助機(jī)械化的折疊動(dòng)作進(jìn)行封口，不借助膠水或其它粘連物，封口速度快，自動(dòng)化效率高，夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401不僅能起到搬運(yùn)紙盒片，提高機(jī)器效率的作用，同時(shí)也能在紙盒片進(jìn)行封底使夾持住紙盒片，固定紙盒片的位置，使紙盒片的插底封口效果更好。

本發(fā)明在使用時(shí)，自動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)200包括設(shè)置在朝向紙盒吸起機(jī)構(gòu)300一端的傾斜擋料板201和設(shè)置在傾斜擋料板201朝向紙盒吸起機(jī)構(gòu)300一端的滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202，傾斜擋料板201下端與第一傳輸帶101之間的距離小于兩個(gè)紙盒片疊放在一起的高度。

本發(fā)明在使用時(shí)，第一傳輸帶101的傳動(dòng)末端設(shè)置有第一傳感器103，第一傳感器103設(shè)置在第一傳輸帶101的傳動(dòng)末端的一側(cè)。控制第一傳輸帶101的運(yùn)動(dòng)，保證紙盒片的傳輸，傳遞信號(hào)給夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401，控制夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401的及時(shí)搬運(yùn)紙盒片

本發(fā)明在使用時(shí)，第一傳輸帶101的傳動(dòng)末端設(shè)置有第一限位件104，第一限位件104跨接在第一傳輸帶101的傳動(dòng)末端上方。為了防止機(jī)械故障時(shí)第一傳輸帶101沒有準(zhǔn)確停止，紙盒片會(huì)跑出第一傳輸帶101的末端，設(shè)置了第一限位件104，紙盒片就會(huì)被擋在第一傳輸帶101的末端。

本發(fā)明在使用時(shí)，第二傳輸帶102的傳動(dòng)末端設(shè)置有第二限位件105，第二限位件105設(shè)置在第二傳輸帶102的傳動(dòng)末端的一側(cè)。已經(jīng)被翻轉(zhuǎn)90°的紙盒片錯(cuò)開了第二限位件105阻擋的位置，可以繼續(xù)后道傳輸，沒有被翻轉(zhuǎn)的紙盒片會(huì)被第二限位件105攔截住。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。