本技術(shù)涉及藥品包裝檢測，尤其涉及一種泡罩藥板檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在生產(chǎn)過程中，泡罩藥板沿輸送線輸送，需要工人手動對泡罩藥板進行翻面，才能在同一條輸送線實現(xiàn)對泡罩藥板的正反面進行檢測?，F(xiàn)有技術(shù)的檢測過程中，需要工人手動翻面，導(dǎo)致檢測效率較低，工人的勞動強度較大，且不利于降低生產(chǎn)成本。

2、有鑒于此，需要設(shè)計一種泡罩藥板檢測設(shè)備，以進一步提升泡罩藥板的檢測效率和降低生產(chǎn)成本。

3、以上信息作為背景信息給出只是為了輔助理解本公開，并沒有確定或者承認任意上述內(nèi)容是否可用作相對于本公開的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種泡罩藥板檢測設(shè)備，以進一步提升泡罩藥板的檢測效率和降低生產(chǎn)成本。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案：

3、一種泡罩藥板檢測設(shè)備，包括順序設(shè)置的第一輸送帶、泡罩藥板翻轉(zhuǎn)裝置和第二輸送帶；所述翻轉(zhuǎn)裝置用于將所述第一輸送帶的出料端上的泡罩藥板翻轉(zhuǎn)180°并放置于所述第二輸送帶的上料端上；

4、所述泡罩藥板翻轉(zhuǎn)裝置包括夾爪、用于驅(qū)動所述夾爪夾緊或松開泡罩藥板的夾持氣缸，以及用于帶動所述夾持氣缸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括安裝在所述第一輸送帶的出料端上以擋停泡罩藥板的定位擋停裝置，且所述定位擋停裝置具有避讓所述夾爪的避讓缺口。

5、可選地，所述夾爪包括第一夾緊組件、第二夾緊組件和兩塊夾緊執(zhí)行板，所述夾持氣缸用于驅(qū)動所述兩塊所述夾緊執(zhí)行板相向靠近或者相背遠離；所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件關(guān)于所述夾持氣缸的旋轉(zhuǎn)中心線對稱設(shè)置；

6、所述第一夾緊組件包括兩塊相對設(shè)置的第一夾緊板，所述第二夾緊組件包括兩塊相對設(shè)置的第二夾緊板，所述夾緊執(zhí)行板相對的兩端分別設(shè)置有一塊所述第一夾緊板和一塊所述第二夾緊板。

7、可選地，兩塊所述夾緊執(zhí)行板之間的距離大于兩塊所述第一夾緊板之間的距離，且兩塊所述第一夾緊板之間的距離等于所述兩塊所述第二夾緊板之間的距離。

8、可選地，泡罩藥板檢測設(shè)備還包括：

9、第一檢測相機，安裝在所述第一輸送帶頂部一側(cè)的以對泡罩藥板的正面進行拍照；

10、第二檢測相機，安裝在所述第二輸送帶頂部一側(cè)的以對泡罩藥板的反面進行拍照。

11、可選地，泡罩藥板檢測設(shè)備還包括第三輸送帶，且所述第二輸送帶和所述第三輸送帶之間安裝有一個所述泡罩藥板翻轉(zhuǎn)裝置。

12、可選地，所述第一輸送帶和第二輸送帶均為透明輸送帶，所述第一輸送帶的底部一側(cè)設(shè)置有第一檢測相機以檢測泡罩藥板的反面，所述第二輸送帶的底部一側(cè)設(shè)置有第二檢測相機以檢測泡罩藥板的正面。

13、可選地，泡罩藥板檢測設(shè)備還包括安裝在所述第一輸送帶的上料端旁側(cè)的上料機械手和安裝在所述第二輸送帶的出料端旁側(cè)的下料機械手。

14、可選地，沿泡罩藥板的輸送方向，所述第一夾緊板的夾緊面上間隔設(shè)置有條形凸起。

15、可選地，所述泡罩藥板翻轉(zhuǎn)裝置還包括安裝在所述第二輸送帶上料端的過渡滑板；所述過渡滑板和所述定位擋停裝置分設(shè)于所述夾爪相對的兩端。

16、可選地，所述夾緊執(zhí)行板和所述第一夾緊板之間形成定位臺階，且所述夾緊執(zhí)行板突出于所述第一夾緊板的夾緊面。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

18、本實用新型提供的泡罩藥板檢測設(shè)備，夾持氣缸驅(qū)動夾爪的一端夾住被定位擋停裝置擋停在第一輸送帶出料端的泡罩藥板，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動夾持氣缸轉(zhuǎn)動180°，從而將被夾住的泡罩藥板位于第二輸送帶上，夾持氣缸驅(qū)動夾爪松開對泡罩藥板的夾持使泡罩藥板放置在第二輸送帶上向下一檢測工序輸送。本實用新型的泡罩藥板檢測設(shè)備，巧妙地設(shè)置有泡罩藥板翻轉(zhuǎn)裝置，無需設(shè)置有翻轉(zhuǎn)泡罩藥板的工人，在滿足翻轉(zhuǎn)泡罩藥板的前提下，節(jié)省了一個工人的成本，且泡罩藥板翻轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置有利于進一步提升翻轉(zhuǎn)效率。

19、本實用新型具有其它的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施方式共同用于解釋本實用新型的特定原理。

技術(shù)特征：

1.一種泡罩藥板檢測設(shè)備，其特征在于，包括順序設(shè)置的第一輸送帶(1)、泡罩藥板翻轉(zhuǎn)裝置(2)和第二輸送帶(3)；所述翻轉(zhuǎn)裝置用于將所述第一輸送帶(1)的出料端上的泡罩藥板翻轉(zhuǎn)180°并放置于所述第二輸送帶(3)的上料端上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡罩藥板檢測設(shè)備，其特征在于，所述夾爪(21)包括第一夾緊組件(211)、第二夾緊組件(212)和兩塊夾緊執(zhí)行板(213)，所述夾持氣缸(22)用于驅(qū)動所述兩塊所述夾緊執(zhí)行板(213)相向靠近或者相背遠離；所述第一夾緊組件(211)和所述第二夾緊組件(212)關(guān)于所述夾持氣缸(22)的旋轉(zhuǎn)中心線對稱設(shè)置；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泡罩藥板檢測設(shè)備，其特征在于，兩塊所述夾緊執(zhí)行板(213)之間的距離大于兩塊所述第一夾緊板(2001)之間的距離，且兩塊所述第一夾緊板(2001)之間的距離等于所述兩塊所述第二夾緊板(2002)之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡罩藥板檢測設(shè)備，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡罩藥板檢測設(shè)備，其特征在于，還包括第三輸送帶(6)，且所述第二輸送帶(3)和所述第三輸送帶(6)之間安裝有一個所述泡罩藥板翻轉(zhuǎn)裝置(2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡罩藥板檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送帶(1)和第二輸送帶(3)均為透明輸送帶，所述第一輸送帶(1)的底部一側(cè)設(shè)置有第一檢測相機(4)以檢測泡罩藥板的反面，所述第二輸送帶(3)的底部一側(cè)設(shè)置有第二檢測相機(5)以檢測泡罩藥板的正面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡罩藥板檢測設(shè)備，其特征在于，還包括安裝在所述第一輸送帶(1)的上料端旁側(cè)的上料機械手(7)和安裝在所述第二輸送帶(3)的出料端旁側(cè)的下料機械手(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡罩藥板檢測設(shè)備，其特征在于，沿泡罩藥板的輸送方向，所述第一夾緊板(2001)的夾緊面上間隔設(shè)置有條形凸起。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡罩藥板檢測設(shè)備，其特征在于，所述泡罩藥板翻轉(zhuǎn)裝置(2)還包括安裝在所述第二輸送帶(3)上料端的過渡滑板(25)；所述過渡滑板(25)和所述定位擋停裝置(24)分設(shè)于所述夾爪(21)相對的兩端。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡罩藥板檢測設(shè)備，其特征在于，所述夾緊執(zhí)行板(213)和所述第一夾緊板(2001)之間形成定位臺階，且所述夾緊執(zhí)行板(213)突出于所述第一夾緊板(2001)的夾緊面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及藥品包裝檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種泡罩藥板檢測設(shè)備，包括順序設(shè)置的第一輸送帶、泡罩藥板翻轉(zhuǎn)裝置和第二輸送帶；翻轉(zhuǎn)裝置用于將第一輸送帶的出料端上的泡罩藥板翻轉(zhuǎn)180°并放置于第二輸送帶的上料端上；泡罩藥板翻轉(zhuǎn)裝置包括夾爪、用于驅(qū)動夾爪夾緊或松開泡罩藥板的夾持氣缸，以及用于帶動夾持氣缸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；翻轉(zhuǎn)裝置還包括安裝在第一輸送帶的出料端上以擋停泡罩藥板的定位擋停裝置，且定位擋停裝置具有避讓夾爪的避讓缺口。本技術(shù)的泡罩藥板檢測設(shè)備，能進一步提升泡罩藥板的檢測效率和降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：張平良
受保護的技術(shù)使用者：廣東速美達科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240712
技術(shù)公布日：2025/5/15