本申請涉及機械設備和自動化生產(chǎn)，尤其是涉及一種多工位搬運移載精定位驅(qū)動線。

背景技術：

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，自動化生產(chǎn)技術已成為制造業(yè)提高效率、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵因素。在自動化生產(chǎn)線中，工件的精確移載和定位是實現(xiàn)高效生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。在機械設備和自動化生產(chǎn)領域中，裝配生產(chǎn)線是不可缺的，裝配生產(chǎn)線多用于玻璃顯示行業(yè)、3c組裝、汽車行業(yè)、物流倉儲行業(yè)、光伏行業(yè)、食品行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)以及電池行業(yè)等。

2、現(xiàn)有技術中，大多驅(qū)動線存在行程范圍的限制，無法滿足大行程的精密位移需求；驅(qū)動線可能無法實現(xiàn)高精度的位移控制，導致位移偏差，從而影響精密工程的生產(chǎn)制造。

技術實現(xiàn)思路

1、為了滿足大行程的精密位移需求，從而減少位移偏差，減少對精密工程生產(chǎn)制造的影響，本申請?zhí)峁┮环N多工位搬運移載精定位驅(qū)動線。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N多工位搬運移載精定位驅(qū)動線，采用如下的技術方案：

3、一種多工位搬運移載精定位驅(qū)動線，包括多個工位，多個所述工位依次相連，多個所述工位上沿驅(qū)動線的長度方向滑移設置有多個工裝板，多個所述工位上設置有多組用于驅(qū)動所述工裝板移動的模組驅(qū)動組件，所述模組驅(qū)動組件為任意長度，多組所述模組驅(qū)動組件沿驅(qū)動線的長度方向依次設置；所述模組驅(qū)動組件上設置有用于夾持所述工裝板的夾持組件；

4、所述工裝板頂部用于置放工件，所述工裝板底部設置有夾點若干個，所述工位上的夾持組件夾持于所述夾點；

5、當上一所述工位上的所述夾持組件夾持于所述工裝板底部的所述夾點時，上一所述工位上的所述模組驅(qū)動組件驅(qū)動對應所述夾持組件帶動所述工裝板移動至下一所述工位上后，此時上一所述工位上的所述夾持組件解除對所述夾點的夾持作用，隨后上一所述工位上的所述模組驅(qū)動組件驅(qū)動對應所述夾持組件進行復位；期間，下一所述工位上的所述模組驅(qū)動組件帶動對應的所述夾持組件移動至所述工裝板底部，此時下一所述工位上對應的所述夾持組件夾持于所述工裝板底部的夾點，并通過下一所述工位上的所述模組驅(qū)動組件移動至后面所述工位上，后面所述工位以此類推。

6、通過采用上述技術方案，工裝板放置于工位上時，該工位上的夾持組件可夾持住工裝板上的夾點，隨后該工位上的驅(qū)動件一可驅(qū)動夾持組件帶動工裝板運行到下一工位上，之后下一工位上的夾持組件可夾持住工裝板上的夾點，并運行到后面的工位上，以此類推，從而完成了工裝板在大行程上的高精度運輸；同時采用了多組模組驅(qū)動組件，因此可以根據(jù)生產(chǎn)線的布局靈活安排模組驅(qū)動組件的位置，提高了整個驅(qū)動線構(gòu)建和擴展的靈活度，同時由于每個模組驅(qū)動組件可以獨立控制，因此能夠提供更精細的運動控制和更高的操作靈活性。

7、優(yōu)選的，所述模組驅(qū)動組件為直線模組或直線運動驅(qū)動機構(gòu)，所述夾持組件安裝于所述直線模組或直線運動驅(qū)動機構(gòu)上的滑板上。

8、通過采用上述技術方案，設置的直線模組具有高精度、高負載能力的作用，同時直線模組具有較高的耐用性和長期穩(wěn)定性，除此以外，直線模組可以設計為不同的行程長度和速度，以適應不同的應用需求。

9、優(yōu)選的，每個所述工位上沿著驅(qū)動線的長度方向依次轉(zhuǎn)動設置有多個滑移件一，所述滑移件一貼合且滾動設置于所述工裝板表面。

10、通過采用上述技術方案，工裝板直接在滑移件一上滑移，不僅提高了工裝板運行的穩(wěn)定性，還減少了工裝板的磨損，降低了工裝板因磨損而發(fā)生損壞的可能性。

11、優(yōu)選的，每個所述工位上沿著驅(qū)動線的長度方向依次轉(zhuǎn)動設置有多個滑移件二，所述工裝板上設置有若干個與所述滑移件二相配合的導向件二。

12、通過采用上述技術方案，導向件二安裝在工裝板上，該滑移方式精度高、整體生產(chǎn)成本較低，更經(jīng)濟實用。

13、優(yōu)選的，相鄰兩個所述模組驅(qū)動組件呈同一水平面左、右平行對稱交錯式分布或呈上、下對稱交錯式分布或呈同一豎直平面上沿驅(qū)動線的長度方向依次上、下交錯設置，且相鄰兩組模組驅(qū)動組件沿驅(qū)動線的長度方向左、右交錯設置。

14、通過采用上述技術方案，相鄰兩個所述模組驅(qū)動組件呈上、下對稱交錯式分布時，這種布局可以提供更均勻的負載分布，減少因負載不均導致的結(jié)構(gòu)變形或應力集中；從而提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和剛性，減少振動和噪音；相鄰兩個所述模組驅(qū)動組件呈同一豎直平面上沿驅(qū)動線的長度方向依次上、下交錯設置，且相鄰兩組模組驅(qū)動組件4沿驅(qū)動線的長度方向左、右交錯設置，可以優(yōu)化模組的動態(tài)性能，通過錯位減少共振頻率的疊加，從而降低共振的可能性；相鄰兩個所述模組驅(qū)動組件呈同一水平面左、右平行對稱交錯式分布時，這種布局可以適應不同的安裝高度要求，或者在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)更復雜的運動軌跡。

15、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：

16、1.工裝板放置于工位上時，該工位上的夾持組件可夾持住工裝板上的夾點，隨后該工位上的驅(qū)動件一可驅(qū)動夾持組件帶動工裝板運行到下一工位上，之后下一工位上的夾持組件可夾持住工裝板上的夾點，并運行到后面的工位上，以此類推，從而完成了工裝板在大行程上的高精度運輸；同時采用了多組模組驅(qū)動組件，因此可以根據(jù)生產(chǎn)線的布局靈活安排模組驅(qū)動組件的位置，提高了整個驅(qū)動線構(gòu)建和擴展的靈活度，同時由于每個模組驅(qū)動組件可以獨立控制，因此能夠提供更精細的運動控制和更高的操作靈活性；

17、2.設置的夾點便于夾持組件對工裝板進行夾持，

18、3.設置滑移件一可滾動工裝板運行和定位工裝板在工位中的精度與位置，當工裝板頂部上的工件要用自動化專機進行組裝并組裝要求一般精度工件時，這種適合工件自動化組裝，這種且比較經(jīng)濟；

19、4.設置滑移件二和導向件二配合滑動可高精度定位工裝板在工位中的位置，當工裝板頂部上的工件要用自動化專機進行組裝并要求組裝高精度工件時，這種適合工件自動化精密組裝；

20、5.相鄰兩個所述模組驅(qū)動組件呈上、下對稱交錯式分布時，這種布局可以提供更均勻的負載分布，減少因負載不均導致的結(jié)構(gòu)變形或應力集中；從而提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和剛性，減少振動和噪音；相鄰兩個所述模組驅(qū)動組件呈同一豎直平面上沿驅(qū)動線的長度方向依次上、下交錯設置，且相鄰兩組模組驅(qū)動組件4沿驅(qū)動線的長度方向左、右交錯設置時，可以優(yōu)化模組的動態(tài)性能，通過錯位減少共振頻率的疊加，從而降低共振的可能性；相鄰兩個所述模組驅(qū)動組件呈同一水平面左、右平行對稱交錯式分布時，這種布局可以適應不同的安裝高度要求，或者在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)更復雜的運動軌跡。

技術特征：

1.一種多工位搬運移載精定位驅(qū)動線，其特征在于：包括多個工位(1)，多個所述工位(1)依次相連，多個所述工位(1)上沿驅(qū)動線的長度方向滑移設置有多個工裝板(2)，多個所述工位(1)上設置有多組用于驅(qū)動所述工裝板(2)移動的模組驅(qū)動組件(4)，所述模組驅(qū)動組件(4)為任意長度，多組所述模組驅(qū)動組件(4)沿驅(qū)動線的長度方向依次設置；所述模組驅(qū)動組件(4)上設置有用于夾持所述工裝板(2)的夾持組件(41)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多工位搬運移載精定位驅(qū)動線，其特征在于：所述模組驅(qū)動組件(4)為直線模組或直線運動驅(qū)動機構(gòu)，所述夾持組件(41)安裝于所述直線模組或直線運動驅(qū)動機構(gòu)上的滑板上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種多工位搬運移載精定位驅(qū)動線，其特征在于：每個所述工位(1)上沿著驅(qū)動線的長度方向依次轉(zhuǎn)動設置有多個滑移件一，所述滑移件一貼合且滾動設置于所述工裝板(2)表面。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種多工位搬運移載精定位驅(qū)動線，其特征在于：每個所述工位(1)上沿著驅(qū)動線的長度方向依次轉(zhuǎn)動設置有多個滑移件二，所述工裝板(2)上設置有若干個與所述滑移件二相配合的導向件二。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種多工位搬運移載精定位驅(qū)動線，其特征在于：相鄰兩個所述模組驅(qū)動組件(4)呈同一水平面左、右平行對稱交錯式分布或呈上、下對稱交錯式分布或呈同一豎直平面上沿驅(qū)動線的長度方向依次上、下交錯設置，且相鄰兩組模組驅(qū)動組件4沿驅(qū)動線的長度方向左、右交錯設置。

技術總結(jié)
本申請公開了一種多工位搬運移載精定位驅(qū)動線，屬于工廠機械設備和自動化生產(chǎn)技術領域，其包括多個工位，多個所述工位依次相連，所述工位上沿驅(qū)動線的長度方向滑移設置有工裝板，所述多個工位上設置有多組模組驅(qū)動組件，多組所述模組驅(qū)動組件沿驅(qū)動線的長度方向設置；所述工裝板底部固定設置有夾點，所述模組驅(qū)動組件包括用于夾持所述工裝板上夾點的夾持組件以及用于驅(qū)動所述夾持組件移動的驅(qū)動件一。本申請具有滿足大行程的精密位移需求，從而減少位移偏差，減少對精密工程生產(chǎn)制造的影響的效果。

技術研發(fā)人員：謝兆航
受保護的技術使用者：蘇州欣淏丞智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15