本技術(shù)屬于輪式機(jī)器人，尤其涉及一種萬向移動(dòng)頂升式重載機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代物流和倉儲(chǔ)行業(yè)中，自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)，特別是在需要貨物托盤舉升運(yùn)輸?shù)膱?chǎng)景中。目前市場(chǎng)上的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備多采用舵輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這種技術(shù)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)多方向移動(dòng)，但存在一些局限性。

2、舵輪驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備通常具有較好的靈活性，能夠在狹窄的空間內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。然而，由于其設(shè)計(jì)特點(diǎn)，舵輪驅(qū)動(dòng)設(shè)備往往難以做到低矮，這限制了它們?cè)诘桶臻g或特定高度要求的環(huán)境中的應(yīng)用。此外，舵輪驅(qū)動(dòng)設(shè)備通常不具備舉升功能，這使得它們?cè)谛枰徇\(yùn)和運(yùn)輸不同高度的貨物托盤時(shí)顯得力不從心。

3、為了適應(yīng)不同高度的貨物托盤舉升運(yùn)輸需求，現(xiàn)有的解決方案通常需要額外的舉升設(shè)備或手動(dòng)操作，這不僅增加了操作的復(fù)雜性，也降低了搬運(yùn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種萬向移動(dòng)頂升式重載機(jī)器人結(jié)構(gòu)，旨在通過創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，解決低矮空間適應(yīng)性、舉升功能以及穩(wěn)定性和能源供應(yīng)的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種萬向移動(dòng)頂升式重載機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括底盤，所述底盤的下容置空間四個(gè)角處均安裝有的萬向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，所述下容置空間中軸線上安裝有rfid傳感器，所述底盤的上容置空間中安裝有頂升機(jī)構(gòu)、電池和陀螺儀，所述電池安裝在底盤中部一側(cè)的位置，用于對(duì)底盤上的用電裝置供電，所述陀螺儀安裝在底盤的中心位置處，所述上容置空間的四個(gè)角處各安裝有一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)；所述底盤的兩個(gè)對(duì)角處均安裝有一個(gè)激光雷達(dá)。

3、上述輪式萬向行進(jìn)底盤結(jié)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括承載板、兩個(gè)剪刀撐和電動(dòng)推桿，所述剪刀撐的前側(cè)兩支點(diǎn)分別鉸接在承載板底部前側(cè)和底盤上，所述剪刀撐的后側(cè)兩支點(diǎn)分別滑動(dòng)鉸接在承載板底部后側(cè)和底盤上；

4、兩個(gè)所述剪刀撐后側(cè)下?lián)螚U之間連接有導(dǎo)向塊，所述電動(dòng)推桿的伸縮端連接導(dǎo)向塊，所述電動(dòng)推桿安裝在底盤上。

5、上述輪式萬向行進(jìn)底盤結(jié)構(gòu)，所述承載板底部后側(cè)和底盤上均安裝有導(dǎo)向片，所述導(dǎo)向片上開設(shè)有滑槽，所述剪刀撐的后側(cè)兩支點(diǎn)的鉸鏈節(jié)安裝在滑槽內(nèi)，可沿滑槽前后移動(dòng)。

6、上述輪式萬向行進(jìn)底盤結(jié)構(gòu)，所述底盤的一側(cè)設(shè)置有對(duì)電池進(jìn)行充電的充電接口。

7、上述輪式萬向行進(jìn)底盤結(jié)構(gòu)，所述底盤底部一側(cè)設(shè)置有磁導(dǎo)航儀器。

8、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的輪式萬向行進(jìn)底盤結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)萬向移動(dòng)，而且具有低矮的特征，能夠適應(yīng)低矮空間的要求。同時(shí)，通過集成頂升機(jī)構(gòu)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)貨物托盤的舉升運(yùn)輸，大大提高了搬運(yùn)效率和適應(yīng)性。

9、下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.一種萬向移動(dòng)頂升式重載機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括底盤，所述底盤的下容置空間四個(gè)角處均安裝有的萬向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，所述下容置空間中軸線上安裝有rfid傳感器，所述底盤的上容置空間中安裝有頂升機(jī)構(gòu)、電池和陀螺儀，所述電池安裝在底盤中部一側(cè)的位置，用于對(duì)底盤上的用電裝置供電，所述陀螺儀安裝在底盤的中心位置處，所述上容置空間的四個(gè)角處各安裝有一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)；所述底盤的兩個(gè)對(duì)角處均安裝有一個(gè)激光雷達(dá)。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種萬向移動(dòng)頂升式重載機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)包括承載板、兩個(gè)剪刀撐和電動(dòng)推桿，所述剪刀撐的前側(cè)兩支點(diǎn)分別鉸接在承載板底部前側(cè)和底盤上，所述剪刀撐的后側(cè)兩支點(diǎn)分別滑動(dòng)鉸接在承載板底部后側(cè)和底盤上；

3.按照權(quán)利要求2所述的一種萬向移動(dòng)頂升式重載機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述承載板底部后側(cè)和底盤上均安裝有導(dǎo)向片，所述導(dǎo)向片上開設(shè)有滑槽，所述剪刀撐的后側(cè)兩支點(diǎn)的鉸鏈節(jié)安裝在滑槽內(nèi)，可沿滑槽前后移動(dòng)。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種萬向移動(dòng)頂升式重載機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底盤的一側(cè)設(shè)置有對(duì)電池進(jìn)行充電的充電接口。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種萬向移動(dòng)頂升式重載機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底盤底部一側(cè)設(shè)置有磁導(dǎo)航儀器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種萬向移動(dòng)頂升式重載機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括底盤，所述底盤的下容置空間四個(gè)角處均安裝有的萬向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，所述下容置空間中軸線上安裝有RFID傳感器，所述底盤的上容置空間中安裝有頂升機(jī)構(gòu)、電池和陀螺儀，所述電池安裝在底盤中部一側(cè)的位置，用于對(duì)底盤上的用電裝置供電，所述陀螺儀安裝在底盤的中心位置處，所述上容置空間的四個(gè)角處各安裝有一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)；所述底盤的兩個(gè)對(duì)角處均安裝有一個(gè)激光雷達(dá)。本技術(shù)旨在通過創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，解決低矮空間適應(yīng)性、舉升功能以及穩(wěn)定性和能源供應(yīng)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：姜杰,袁全橋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上元立交（上海）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240724
技術(shù)公布日：2025/5/19