本技術(shù)屬于電池包?，具體涉及一種儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、儲(chǔ)能電池包在安裝進(jìn)儲(chǔ)能柜時(shí)，由于儲(chǔ)能柜中儲(chǔ)能電池包的安裝位置處用于支撐和分隔電池包的結(jié)構(gòu)可能在焊接時(shí)存在傾斜，導(dǎo)致儲(chǔ)能電池包無法正對(duì)安裝，相關(guān)技術(shù)中對(duì)于儲(chǔ)能電池包的夾持安裝過程中儲(chǔ)能電池包無法適配存在傾斜偏差的安裝位置，導(dǎo)致儲(chǔ)能電池包無法安裝。

2、因此，基于上述技術(shù)問題需要設(shè)計(jì)一種新的儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備，以解決儲(chǔ)能電池包安裝時(shí)安裝位置傾斜的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備，包括：

3、夾取裝置，所述夾取裝置適于夾取電池包，其包括：安裝板和傾斜機(jī)構(gòu)；

4、所述傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝板的頂面上，所述傾斜機(jī)構(gòu)適于帶動(dòng)所述安裝板傾斜，以適配不同角度的電池包安裝需求。

5、進(jìn)一步，所述傾斜機(jī)構(gòu)包括：第二氣缸、引導(dǎo)輪、第一連接塊和若干鉸接座；

6、所述第二氣缸設(shè)置在安裝板的頂面上，所述引導(dǎo)輪與所述第二氣缸的伸縮端連接；

7、所述第一連接塊上開設(shè)有一對(duì)斜孔，所述引導(dǎo)輪的兩端分別穿過對(duì)應(yīng)的斜孔；

8、所述鉸接座設(shè)置在所述安裝板的頂面上；

9、所述鉸接座上鉸接有第二連接塊。

10、進(jìn)一步，所述安裝板的底面上設(shè)置有推送機(jī)構(gòu)，其包括：第一絲桿電機(jī)、第一導(dǎo)軌和第一滑塊；

11、所述第一絲桿電機(jī)設(shè)置在所述安裝板上；

12、所述第一滑塊與所述第一絲桿電機(jī)連接；

13、所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一滑塊上，第一導(dǎo)軌與所述安裝板滑動(dòng)連接；

14、所述第一滑塊上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌與所述第一導(dǎo)軌平行；

15、所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有第二滑塊；

16、所述第一滑塊上設(shè)置有第二絲桿電機(jī)，所述第二絲桿電機(jī)與所述第二滑塊連接。

17、進(jìn)一步，所述第二滑塊上設(shè)置有連接管，所述連接管的兩端均連接有l(wèi)型連接桿；

18、所述l型連接桿的一端伸入所述連接管中，并且與所述連接管通過插銷連接；

19、所述l型連接桿的另一端連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊豎直設(shè)置。

20、進(jìn)一步，所述安裝板的底面上還設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，其包括：第三絲桿電機(jī)和一對(duì)夾持板；

21、所述第三絲桿電機(jī)設(shè)置在所述安裝板上，所述第三絲桿電機(jī)與兩塊夾持板同時(shí)連接，所述第三絲桿電機(jī)適于帶動(dòng)兩塊夾持板靠近或遠(yuǎn)離；

22、所述安裝板上設(shè)置有第三導(dǎo)軌，所述夾持板與所述第三導(dǎo)軌適配；

23、所述第三導(dǎo)軌與所述第一導(dǎo)軌垂直；

24、所述夾持板上設(shè)置有支撐板，所述支撐板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干滾輪；

25、所述夾持板上也轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干滾輪，夾持板上的滾輪位于支撐板上方。

26、進(jìn)一步，所述支撐板上設(shè)置有若干第一氣缸，所述第一氣缸上連接有推條，所述推條設(shè)置在夾持板上的滾輪上方；

27、所述推條與所述支撐板平行。

28、進(jìn)一步，所述夾取裝置設(shè)置在移動(dòng)裝置上，以及所述夾取裝置設(shè)置在輸送裝置上方；

29、所述第一連接塊與所述移動(dòng)裝置連接；

30、所述第二連接塊與所述移動(dòng)裝置連接。

31、進(jìn)一步，所述移動(dòng)裝置包括：框架、兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

32、所述兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述框架上；

33、所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

34、所述第一連接塊和所述第二連接塊與所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

35、進(jìn)一步，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、升降臺(tái)和若干浮動(dòng)組件；

36、所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述支架的頂部；

37、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤連接；

38、所述支架的一對(duì)相對(duì)的側(cè)壁上豎直設(shè)置有第四導(dǎo)軌，并且豎直設(shè)置有齒條；

39、所述升降臺(tái)設(shè)置在支架內(nèi)，所述升降臺(tái)的側(cè)壁與所述支架之間存在空隙；

40、所述浮動(dòng)組件設(shè)置在所述升降臺(tái)的頂面上，并且所述浮動(dòng)組件與所述第四導(dǎo)軌適配；

41、所述升降臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

42、進(jìn)一步，所述浮動(dòng)組件包括：l型連塊；

43、所述l型連塊的底面與升降臺(tái)頂面上設(shè)置的第五導(dǎo)軌適配；

44、所述l型連塊豎直邊上朝外的側(cè)壁與所述第四導(dǎo)軌適配。

45、本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型包括：夾取裝置，所述夾取裝置適于夾取電池包，其包括：安裝板和傾斜機(jī)構(gòu)；所述傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝板的頂面上，所述傾斜機(jī)構(gòu)適于帶動(dòng)所述安裝板傾斜，以適配不同角度的電池包安裝需求；實(shí)現(xiàn)了在安裝儲(chǔ)能電池包的過程中帶動(dòng)儲(chǔ)能電池包傾斜，以匹配傾斜的安裝位置，便于將儲(chǔ)能電池包安裝。

46、本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

47、為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備，其特征在于：

3.如權(quán)利要求2所述的儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備，其特征在于：

4.如權(quán)利要求3所述的儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備，其特征在于：

5.如權(quán)利要求4所述的儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備，其特征在于：

6.如權(quán)利要求5所述的儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備，其特征在于：

7.如權(quán)利要求6所述的儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備，其特征在于：

8.如權(quán)利要求7所述的儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備，其特征在于：

9.如權(quán)利要求8所述的儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備，其特征在于：

10.如權(quán)利要求9所述的儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于電池包技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種儲(chǔ)能電池包安裝設(shè)備，其包括：夾取裝置，所述夾取裝置適于夾取電池包，其包括：安裝板和傾斜機(jī)構(gòu)；所述傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝板的頂面上，所述傾斜機(jī)構(gòu)適于帶動(dòng)所述安裝板傾斜，以適配不同角度的電池包安裝需求；實(shí)現(xiàn)了在安裝儲(chǔ)能電池包的過程中帶動(dòng)儲(chǔ)能電池包傾斜，以匹配傾斜的安裝位置，便于將儲(chǔ)能電池包安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：趙丹,湯偉,趙敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240719
技術(shù)公布日：2025/5/19