本技術涉及半導體自動封裝的，尤其涉及一種新型破真空檢測產(chǎn)品有無的上下料機構。

背景技術：

1、在當前的半導體自動化生產(chǎn)線上，用于破真空檢測產(chǎn)品有無的上下料機構廣泛依賴于智能機械臂與夾爪的聯(lián)合作業(yè)。盡管這種集成化設計推動了生產(chǎn)流程的自動化進程，但傳統(tǒng)夾爪設計的局限性日益凸顯，成為制約生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量的瓶頸。

2、具體而言，傳統(tǒng)夾爪往往局限于單一對夾結構，其有限的夾持面積在處理物料時難以提供足夠的穩(wěn)定性和安全性，頻繁發(fā)生夾持不穩(wěn)、物料脫落等現(xiàn)象。這些問題不僅直接延長了生產(chǎn)線的停機維護時間，增加了不必要的成本開支，更可能對物料本身造成物理損害，最終波及到產(chǎn)品的整體品質和市場競爭力。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

2、為此，本實用新型的目的在于提出一種新型破真空檢測產(chǎn)品有無的上下料機構，本裝置采用對稱設置的多指夾爪設計，可有效增加夾爪的接觸面積和抓取能力，提高夾持穩(wěn)定性，防止物料掉落，在配合吸盤固定組件使用，顯著提升用于破真空檢測的自動上下料裝置的性能和穩(wěn)定性，從而滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對高效、高質、安全的生產(chǎn)要求。

3、為達到上述目的，本實用新型提出了一種新型破真空檢測產(chǎn)品有無的上下料機構，包括基板、接頭組件、夾爪組件和吸盤固定組件，其中，所述基板頂部固定連接有連接塊；所述接頭組件固定連接在所述基板頂部，并位于所述連接塊外側；所述夾爪組件對稱固定連接在所述基板底部，并與所述接頭組件相連接；所述吸盤固定組件固定連接在所述夾爪組件底部，并與所述接頭組件相連接。

4、另外，根據(jù)申請上述提出的一種新型破真空檢測產(chǎn)品有無的上下料機構還可以具有如下附加的技術特征：

5、具體地，所述接頭組件包括真空閥組件和氣動閥組件，其中，所述真空閥組件對稱固定連接在所述基板頂部，并位于所述連接塊外側，兩組所述真空閥組件分別與兩組所述吸盤固定組件相連接，所述氣動閥組件對稱固定連接在所述基板頂部，并位于所述真空閥組件外側，兩組所述氣動閥組件分別與兩組所述夾爪組件相連接；所述真空閥組件包括安裝管座和抽真空閥，其中，所述安裝管座對稱固定連接在所述基板頂部，并位于所述連接塊外側，所述安裝管座底部貫穿進所述吸盤固定組件內(nèi)部，并與所述吸盤固定組件內(nèi)部相連通，所述抽真空閥固定連接在所述安裝管座頂部，并與所述安裝管座內(nèi)部相連通，所述氣動閥組件包括安裝固定座、氣動推桿和氣閥，其中，所述安裝固定座對稱固定連接在所述基板頂部，并位于所述安裝管座外側，所述氣動推桿固定連接在所述安裝固定座內(nèi)壁，所述氣動推桿的輸出端貫穿進所述夾爪組件內(nèi)部，并與所述夾爪組件中的邊夾爪一端頂部抵觸連接，所述氣閥固定連接在所述安裝固定座頂部，并與所述氣動推桿的輸入端相連接；所述夾爪組件包括夾爪安裝座、安裝槽、凹槽、彈簧和邊夾爪，其中，所述夾爪安裝座對稱固定連接在所述基板底部，所述安裝槽對稱開設在所述夾爪安裝座表面，所述凹槽對稱開設在所述安裝槽內(nèi)壁，并與所述氣動推桿位置相對應，所述彈簧固定連接在所述凹槽內(nèi)壁，所述邊夾爪對稱轉動連接在所述安裝槽內(nèi)壁，并位于所述凹槽外側，所述邊夾爪一端位于所述安裝槽內(nèi)部，并與所述彈簧一端固定連接，所述邊夾爪另一端貫穿出所述安裝槽外部，所述氣動推桿的輸出端貫穿進所述安裝槽內(nèi)部，并分別與兩組所述邊夾爪位于所述安裝槽內(nèi)部的一端頂部抵觸連接；所述吸盤固定組件包括吸盤安裝座、真空吸盤、真空塊和破真空閥，其中，所述吸盤安裝座固定連接在所述夾爪安裝座底部，所述吸盤安裝座外形與所述夾爪安裝座外形尺寸相適配，所述真空吸盤均勻固定連接在所述吸盤安裝座內(nèi)部，多組所述真空吸盤頂部分別固定連接有氣管，多組所述氣管一端分別貫穿出所述吸盤安裝座頂部，多組所述真空吸盤底部分別與所述吸盤安裝座底部處于同一平面，所述真空塊固定連接在所述吸盤安裝座頂部，并位于多組所述氣管外側，所述真空塊內(nèi)置有串聯(lián)管道，串聯(lián)管道分別與多組所述安裝管座的輸出端和多組所述氣管的輸入端相連接，并形成串聯(lián)真空吸盤氣路，所述破真空閥分別固定連接在多組所述氣管表面。

6、具體地，所述邊夾爪還包括分爪組件，所述分爪組件包括分爪架和中部夾爪，其中，所述分爪架分別固定連接在兩組所述邊夾爪貫穿出所述安裝槽外部的一端表面，所述中部夾爪均勻螺栓緊固在所述分爪架表面，多組所述中部夾爪底部分別與所述邊夾爪貫穿出所述安裝槽外部的一端底部處于同一水平面。

7、具體地，所述吸盤固定組件還包括開口槽和定位槽，其中，所述開口槽分別開設在兩組所述夾爪安裝座底部，所述真空塊位于所述開口槽內(nèi)部，所述定位槽分別開設在兩組所述吸盤安裝座底部，并與所述真空吸盤位置相對應，多組所述真空吸盤底部分別與所述定位槽內(nèi)壁處于同一平面，物料通過所述邊夾爪和所述分爪組件的相互配合，被穩(wěn)定地夾持在所述定位槽內(nèi)。

8、具體地，所述吸盤固定組件還包括固定栓，所述基板、所述夾爪安裝座和所述吸盤安裝座沿z軸方向由上至下順序排列，并通過所述固定栓實現(xiàn)穩(wěn)固連接。

9、本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

10、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

11、本發(fā)明結構合理，與傳統(tǒng)單一對夾結構的夾爪相比，本裝置中的夾爪組件采用對稱設置的多指夾爪設計，通過增加與物料的接觸面積來提高夾持的穩(wěn)定性，減少因單點夾持力不均或物料形狀不規(guī)則導致的夾持不穩(wěn)定問題；

12、本發(fā)明設置了氣動閥組件，氣動閥組件結構簡單，反應靈敏，可快速觸發(fā)夾爪組件運行，實現(xiàn)夾持和松放操作，同時還便于維修更換，使用效果好；

13、本裝置設置了吸盤固定組件，吸盤固定組件可在夾持前對物料進行精準定位以及吸附固定，便于后續(xù)夾爪組件夾持固定的同時，還顯著提高物料上下料過程中的夾持的穩(wěn)定性，有效防止物料掉落；

14、本裝置中的夾爪安裝座和吸盤安裝座外形尺寸相適配，可有效對夾爪的閉合力進行限制，防止因夾持力過大而損壞物料。

技術特征：

1.一種新型破真空檢測產(chǎn)品有無的上下料機構，其特征在于，包括基板（1）、接頭組件（3）、夾爪組件（4）和吸盤固定組件（5），其中，

2.根據(jù)權利要求1所述的新型破真空檢測產(chǎn)品有無的上下料機構，其特征在于，所述接頭組件（3）包括真空閥組件（31）和氣動閥組件（32），其中，

3.根據(jù)權利要求2所述的新型破真空檢測產(chǎn)品有無的上下料機構，其特征在于，所述邊夾爪（45）還包括分爪組件（451），所述分爪組件（451）包括分爪架（4511）和中部夾爪（4512），其中，所述分爪架（4511）分別固定連接在兩組所述邊夾爪（45）貫穿出所述安裝槽（42）外部的一端表面，所述中部夾爪（4512）均勻螺栓緊固在所述分爪架（4511）表面，多組所述中部夾爪（4512）底部分別與所述邊夾爪（45）貫穿出所述安裝槽（42）外部的一端底部處于同一水平面。

4.根據(jù)權利要求3所述的新型破真空檢測產(chǎn)品有無的上下料機構，其特征在于，所述吸盤固定組件（5）還包括開口槽（50）和定位槽（500），其中，所述開口槽（50）分別開設在兩組所述夾爪安裝座（41）底部，所述真空塊（53）位于所述開口槽（50）內(nèi)部，所述定位槽（500）分別開設在兩組所述吸盤安裝座（51）底部，并與所述真空吸盤（52）位置相對應，多組所述真空吸盤（52）底部分別與所述定位槽（500）內(nèi)壁處于同一平面，物料（100）通過所述邊夾爪（45）和所述分爪組件（451）的相互配合，被穩(wěn)定地夾持在所述定位槽（500）內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求2所述的新型破真空檢測產(chǎn)品有無的上下料機構，其特征在于，所述吸盤固定組件（5）還包括固定栓（10），所述基板（1）、所述夾爪安裝座（41）和所述吸盤安裝座（51）沿z軸方向由上至下順序排列，并通過所述固定栓（10）實現(xiàn)穩(wěn)固連接。

技術總結
本技術公開了一種新型破真空檢測產(chǎn)品有無的上下料機構，包括基板、接頭組件、夾爪組件和吸盤固定組件，其中，基板頂部固定連接有連接塊；接頭組件固定連接在基板頂部，并位于連接塊外側；夾爪組件對稱固定連接在基板底部，并與接頭組件相連接；吸盤固定組件固定連接在夾爪組件底部，并與接頭組件相連接。由此，本裝置采用對稱設置的多指夾爪設計，可有效增加夾爪的接觸面積和抓取能力，提高夾持穩(wěn)定性，防止物料掉落，在配合吸盤固定組件使用，顯著提升用于破真空檢測的自動上下料裝置的性能和穩(wěn)定性，從而滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對高效、高質、安全的生產(chǎn)要求。

技術研發(fā)人員：杜原,鮑官軍,張文進,錢立帆
受保護的技術使用者：安徽明致科技有限公司
技術研發(fā)日：20240731
技術公布日：2025/5/19