提取布匹的儲(chǔ)物架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種儲(chǔ)物架，特別是一種提取布匹的儲(chǔ)物架。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織廠織出布后，還需要將布料拿出再加工或是包裝，需要工作人員拿扶梯攀爬到貨架上取出，面料卷很重，對(duì)操作人員的力氣要求高，且攀爬容易引起安全問(wèn)題，工廠需要一種能將面料自動(dòng)提取，并將面料移送到工作臺(tái)上，從而避免攀爬發(fā)生安全隱患，浪費(fèi)人力，效率低下，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能將布料通過(guò)豎直通道到達(dá)操作人員方便拿取的位置，避免工作人員攀爬，提高安全性和效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
提取布匹的儲(chǔ)物架，包括:貨架，至于貨架上的儲(chǔ)物箱，位于儲(chǔ)物箱上的抓取組件，固定于貨架并帶動(dòng)抓取組件移動(dòng)的橫向移動(dòng)件，位于貨架旁并承接抓取組件扔下的布匹的承接組件，貨架與承接組件之間形成的豎直通道，承接組件包括:至于貨架旁的限位壁，至于限位壁上的豎直移動(dòng)件，連接于豎直移動(dòng)件的吸取件。
[0005]前述的提取布匹的儲(chǔ)物架，橫向移動(dòng)件為橫向?qū)к墸Q直移動(dòng)件為豎直導(dǎo)軌。
[0006]前述的提取布匹的儲(chǔ)物架，抓取組件包括:連接于移動(dòng)件的電子鉸鏈，連接于電子鉸鏈上的抓手，連接于移動(dòng)件與電子鉸鏈之間的轉(zhuǎn)軸。
[0007]前述的提取布匹的儲(chǔ)物架，限位壁組成有:限位壁本體，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位壁本體下端的拿取門，連接于限位臂本體與拿取門之間的彈簧鉸鏈。
[0008]前述的提取布匹的儲(chǔ)物架，拿取門上設(shè)有方便手抓取的梯形槽。
[0009]前述的提取布匹的儲(chǔ)物架，吸取件為真空吸盤。
[0010]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供一種自動(dòng)提取布匹的儲(chǔ)物架，通過(guò)抓取組件將布匹帶到豎直通道，再由真空吸盤和導(dǎo)軌配合將布匹帶到操作人員方便拿取的位置，避免工作人員攀爬，提高安全性和效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的截面圖；
圖中附圖標(biāo)記的含義:
I貨架，2儲(chǔ)物箱，3橫向?qū)к墸?限位壁，401限位壁本體，402拿取門，403彈簧鉸鏈，404梯形槽，5豎直通道，6電子鉸鏈，7抓手，8轉(zhuǎn)軸，9缺口，10豎直導(dǎo)軌，11真空吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。
[0013]提取布匹的儲(chǔ)物架，包括:貨架1，至于貨架I上的儲(chǔ)物箱2，位于儲(chǔ)物箱2上的抓取組件，固定于貨架I并帶動(dòng)抓取組件移動(dòng)的橫向移動(dòng)件，位于貨架I旁并承接抓取組件扔下的布匹的承接組件，貨架I與承接組件之間形成的豎直通道5，承接組件包括:至于貨架I旁的限位壁4，至于限位壁4上的豎直移動(dòng)件，連接于豎直移動(dòng)件的吸取件。作為一種優(yōu)選，吸取件為真空吸盤11，橫向移動(dòng)件為橫向?qū)к?，豎直移動(dòng)件為豎直導(dǎo)軌10。抓取組件包括:連接于移動(dòng)件的電子鉸鏈6，連接于電子鉸鏈6上的抓手7，連接于移動(dòng)件與電子鉸鏈6之間的轉(zhuǎn)軸8。控制器控制電子鉸鏈6張開(kāi)，抓取后合攏，將布匹夾緊在抓手7上，控制器驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к?移動(dòng)到儲(chǔ)物架的邊緣，驅(qū)動(dòng)豎直導(dǎo)軌10將真空吸盤11移動(dòng)到儲(chǔ)物架位置，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸8向限位壁4的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電子鉸鏈6張開(kāi)，放開(kāi)布匹，同時(shí)驅(qū)動(dòng)真空吸盤11開(kāi)啟，吸取布匹，驅(qū)動(dòng)豎直導(dǎo)軌10向下移動(dòng)，布匹在豎直通道5內(nèi)運(yùn)行，到達(dá)地面位置，停止真空吸盤11，將布匹放置在地面位置。需要說(shuō)明的是，為了避免儲(chǔ)物箱2妨礙抓取組件將布匹扔入豎直通道5，在儲(chǔ)物箱2上靠近豎直通道5的位置設(shè)有一個(gè)缺口 9。
[0014]為了方便操作人員，拿取布匹，限位壁4組成有:限位壁本體401，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位壁本體401下端的拿取門402，連接于限位臂本體與拿取門402之間的彈簧鉸鏈403 ;拿取門402上設(shè)有方便手抓取的梯形槽404。操作人員的手伸入梯形槽404，拉開(kāi)門，拿取布匹。
[0015]控制器控制電子鉸鏈6張開(kāi)，抓取后合攏，將布匹夾緊在抓手7上，控制器驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к?移動(dòng)到儲(chǔ)物架的邊緣，驅(qū)動(dòng)豎直導(dǎo)軌10將真空吸盤11移動(dòng)到儲(chǔ)物架位置，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸8向限位壁4的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電子鉸鏈6張開(kāi)，放開(kāi)布匹，同時(shí)驅(qū)動(dòng)真空吸盤11開(kāi)啟，吸取布匹，驅(qū)動(dòng)豎直導(dǎo)軌10向下移動(dòng)，布匹在豎直通道5內(nèi)運(yùn)行，到達(dá)地面位置，停止真空吸盤11，將布匹放置在地面位置，操作人員的手伸入梯形槽404，拉開(kāi)門，拿取布匹。
[0016]本發(fā)明提供一種自動(dòng)提取布匹的儲(chǔ)物架，通過(guò)抓取組件將布匹帶到豎直通道5，再由真空吸盤11和導(dǎo)軌配合將布匹帶到操作人員方便拿取的位置，避免工作人員攀爬，提高安全性和效率。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.提取布匹的儲(chǔ)物架，其特征在于，包括:貨架，至于上述貨架上的儲(chǔ)物箱，位于上述儲(chǔ)物箱上的抓取組件，固定于上述貨架并帶動(dòng)上述抓取組件移動(dòng)的橫向移動(dòng)件，位于上述貨架旁并承接上述抓取組件扔下的布匹的承接組件，貨架與承接組件之間形成的豎直通道，上述承接組件包括:至于上述貨架旁的限位壁，至于上述限位壁上的豎直移動(dòng)件，連接于上述豎直移動(dòng)件的吸取件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取布匹的儲(chǔ)物架，其特征在于，上述橫向移動(dòng)件為橫向?qū)к?，上述豎直移動(dòng)件為豎直導(dǎo)軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取布匹的儲(chǔ)物架，其特征在于，上述抓取組件包括:連接于上述移動(dòng)件的電子鉸鏈，連接于上述電子鉸鏈上的抓手，連接于上述移動(dòng)件與電子鉸鏈之間的轉(zhuǎn)軸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取布匹的儲(chǔ)物架，其特征在于，上述限位壁組成有:限位壁本體，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上述限位壁本體下端的拿取門，連接于上述限位臂本體與拿取門之間的彈貪奴鏈。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的提取布匹的儲(chǔ)物架，其特征在于，上述拿取門上設(shè)有方便手抓取的梯形槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取布匹的儲(chǔ)物架，其特征在于，上述吸取件為真空吸盤。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種提取布匹的儲(chǔ)物架，包括：貨架,至于貨架上的儲(chǔ)物箱,位于儲(chǔ)物箱上的抓取組件,固定于貨架并帶動(dòng)抓取組件移動(dòng)的橫向移動(dòng)件，位于貨架旁并承接抓取組件扔下的布匹的承接組件，貨架與承接組件之間形成的豎直通道，承接組件包括：至于貨架旁的限位壁，至于限位壁上的豎直移動(dòng)件，連接于豎直移動(dòng)件的吸取件。本發(fā)明提供一種自動(dòng)提取布匹的儲(chǔ)物架，通過(guò)抓取組件將布匹帶到豎直通道，再由真空吸盤和導(dǎo)軌配合將布匹帶到操作人員方便拿取的位置，避免工作人員攀爬，提高安全性和效率。
【IPC分類】B65D61/00, B65G11/02, B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN105015930
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510354163
【發(fā)明人】劉俊麟, 李小明, 逯在峰
【申請(qǐng)人】張家港市華源染織有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日