水果包裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種水果包裝裝置，包括機(jī)架、封箱機(jī)構(gòu)、分級(jí)機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)。該分級(jí)機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶、用于檢測(cè)第一輸送帶上水果重力的第一傳感器、舵機(jī)、活動(dòng)板和至少兩第二輸送帶，該舵機(jī)信號(hào)連接第一傳感器且舵機(jī)輸出軸根據(jù)第一傳感器獲取數(shù)值選擇輸出不同轉(zhuǎn)動(dòng)角度，該舵機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接活動(dòng)板以帶動(dòng)活動(dòng)板擺動(dòng)，該活動(dòng)板輸入端接通第一輸送帶，通過(guò)活動(dòng)板擺動(dòng)使活動(dòng)板輸出端選擇接通一第二輸送帶。該裝箱機(jī)構(gòu)包括第三輸送帶、一檢測(cè)第三輸送帶上水果箱重力的第二傳感器和輸送管，該輸送管進(jìn)端口接通第二輸送帶，出端口位于第三輸送帶之上，該輸送管的進(jìn)端口至出端口由高向低布置。它具有如下優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)水果分級(jí)，實(shí)現(xiàn)水果分級(jí)包裝。
【專利說(shuō)明】
水果包裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種水果包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)專利數(shù)據(jù)庫(kù)在2015.11.25授權(quán)公告了發(fā)明名稱為一種自動(dòng)水果包裝機(jī)，公告號(hào)為CN204802127U的實(shí)用新型。自動(dòng)水果包裝機(jī)，包括自動(dòng)篩選與裝箱裝置、稱重裝置以及封箱裝置，自動(dòng)篩選與裝箱裝置包括傳送裝置a、斜板、薄板和篩桿;稱重裝置包括與篩桿連接的中間容器，中間容器下方設(shè)置有傳送裝置b和稱重傳感器;封箱裝置包括合頁(yè)裝置，合頁(yè)裝置前端通過(guò)壓板與自動(dòng)封箱機(jī)連接。該水果包裝機(jī)將篩選好的水果通過(guò)中間容器直接落入裝箱處的包裝箱內(nèi)。自動(dòng)水果包裝機(jī)只能實(shí)現(xiàn)水果篩選，無(wú)法實(shí)現(xiàn)水果分級(jí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了水果包裝裝置，其克服了【背景技術(shù)】中自動(dòng)水果包裝機(jī)所存在的不足。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]水果包裝裝置，包括機(jī)架10、封箱機(jī)構(gòu)40、分級(jí)機(jī)構(gòu)20和裝箱機(jī)構(gòu)30;
[0006]該分級(jí)機(jī)構(gòu)20包括一設(shè)在機(jī)架10上的第一輸送帶21、一設(shè)在第一輸送帶21用于檢測(cè)第一輸送帶21上水果重力的第一傳感器、一設(shè)在機(jī)架10的舵機(jī)22、一能擺動(dòng)連接在機(jī)架10的活動(dòng)板23和至少兩第二輸送帶24、25，該舵機(jī)22信號(hào)連接第一傳感器且舵機(jī)22輸出軸根據(jù)第一傳感器獲取數(shù)值選擇輸出不同轉(zhuǎn)動(dòng)角度，該舵機(jī)22輸出軸傳動(dòng)連接活動(dòng)板23以帶動(dòng)活動(dòng)板23擺動(dòng)，該活動(dòng)板23輸入端接通第一輸送帶21，通過(guò)活動(dòng)板23擺動(dòng)使活動(dòng)板23輸出端選擇接通一第二輸送帶24、25;
[0007]該裝箱機(jī)構(gòu)30包括一設(shè)在機(jī)架10上的第三輸送帶31、一設(shè)在第三輸送帶31并檢測(cè)第三輸送帶31上水果箱50重力的第二傳感器和輸送管32，該輸送管32進(jìn)端口接通第二輸送帶24、25，出端口位于第三輸送帶31之上，該輸送管32的進(jìn)端口至出端口由高向低布置；
[0008]該封箱機(jī)構(gòu)40裝接在機(jī)架10且對(duì)應(yīng)第三輸送帶31。
[0009]一實(shí)施例之中:該至少兩第二輸送帶24、25上下間隔布置;該第一輸送帶21高于至少兩第二輸送帶24、25。
[0010]一實(shí)施例之中:該裝箱機(jī)構(gòu)30還包括推果部33和推果驅(qū)動(dòng)器，該推果部33位于第二輸送帶24、25之上，該推果部33對(duì)齊輸送管32進(jìn)端口且沿接近或遠(yuǎn)離輸送管32進(jìn)端口方向滑動(dòng)連接機(jī)架10，該推果驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)在機(jī)架10且傳動(dòng)連接推果部33。
[0011]一實(shí)施例之中:該第二輸送帶24、25輸送方向垂直推果部33滑動(dòng)方向。
[0012]一實(shí)施例之中:該第三輸送帶31處設(shè)有一能檢測(cè)水果箱50是否位于輸送管32出端口正下的信號(hào)器34，該信號(hào)器34信號(hào)連接推果驅(qū)動(dòng)器。
[0013]一實(shí)施例之中:該裝箱機(jī)構(gòu)30還包括推箱部35和推箱驅(qū)動(dòng)器，該推箱部35位于第三輸送帶31之上，該推箱部35沿第三輸送帶31輸送方向滑動(dòng)連接機(jī)架10，該推箱驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)在機(jī)架10且傳動(dòng)連接推箱部35，該推箱部35信號(hào)連接第二傳感器。
[0014]一實(shí)施例之中:該裝箱機(jī)構(gòu)30還包括一裝設(shè)在機(jī)架10用于抓起隔板并將隔板放置在水果箱50內(nèi)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)信號(hào)連接第二傳感器。
[0015]一實(shí)施例之中:該機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括一能轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)架10上的第一轉(zhuǎn)座36、一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一轉(zhuǎn)座36的第二轉(zhuǎn)座37、一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二轉(zhuǎn)座37的第三轉(zhuǎn)座39和兩分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第三轉(zhuǎn)座39的夾臂38，該第二轉(zhuǎn)座37轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直第一轉(zhuǎn)座36轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，該第三轉(zhuǎn)座39轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和第二轉(zhuǎn)座37轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，該兩夾臂38轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行且都垂直第二轉(zhuǎn)座37轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，通過(guò)兩夾臂38轉(zhuǎn)動(dòng)使兩夾臂38的末端夾接隔板或釋放夾接。
[0016]一實(shí)施例之中:該封箱機(jī)構(gòu)40包括一上蓋蓋接機(jī)構(gòu)、一封條機(jī)41和一第四輸送帶42;該上蓋蓋接機(jī)構(gòu)包括一能相對(duì)機(jī)架10滑動(dòng)的滑座和一裝設(shè)在滑座上且用于抓起上蓋并將上蓋蓋接在水果箱50上的機(jī)械手臂43;該第四輸送帶42對(duì)應(yīng)第三輸送帶31，該上蓋蓋接機(jī)構(gòu)和封條機(jī)41沿第四輸送帶42輸送方向前后布置。
[0017]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]舵機(jī)輸出軸根據(jù)傳感器獲取數(shù)值(水果重量)選擇輸出不同轉(zhuǎn)動(dòng)角度，帶動(dòng)活動(dòng)板擺動(dòng)，以接通第一輸送帶和某一第二輸送帶，以根據(jù)不同水果重量分成不等等級(jí)，以將不同等級(jí)水果送至對(duì)應(yīng)的第二輸送帶，實(shí)現(xiàn)水果分級(jí)，實(shí)現(xiàn)水果分級(jí)包裝。輸送管進(jìn)端口接通第二輸送帶，出端口位于第三輸送帶之上，輸送管的進(jìn)端口至出端口由高向低布置，能通過(guò)輸送管將水果送至水果箱內(nèi)，方便裝箱。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]圖1是水果包裝裝置的主視示意圖。
[0021 ]圖2是水果包裝裝置的俯視示意圖。
[0022]圖3是水果包裝裝置的左視示意圖。
[0023I圖4是圖2的A處放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]請(qǐng)查閱圖1至圖4，水果包裝裝置，包括機(jī)架10、封箱機(jī)構(gòu)40、分級(jí)機(jī)構(gòu)20、裝箱機(jī)構(gòu)30和進(jìn)果機(jī)構(gòu)60。
[0025]該進(jìn)果機(jī)構(gòu)60包括進(jìn)果口至出果口由上至下布置且部分由寬至窄布置，該進(jìn)果機(jī)構(gòu)60相對(duì)機(jī)架10固定設(shè)置。
[0026]該分級(jí)機(jī)構(gòu)20包括一設(shè)在機(jī)架10上的第一輸送帶21、一設(shè)在第一輸送帶21用于檢測(cè)第一輸送帶21上水果重力的第一傳感器、一設(shè)在機(jī)架10的舵機(jī)22、一能擺動(dòng)連接在機(jī)架10的活動(dòng)板23和至少兩第二輸送帶24、25。該第一輸送帶21輸送方向水平布置且接通進(jìn)果機(jī)構(gòu)60出果口，以使水果能自進(jìn)果機(jī)構(gòu)60出果口被送至第一輸送帶21之上。該第一傳感器用于檢測(cè)第一輸送帶21上水果重力以根據(jù)水果重力對(duì)水果進(jìn)行分級(jí)，該傳感器如壓力傳感器。該舵機(jī)22信號(hào)連接第一傳感器且舵機(jī)22輸出軸根據(jù)第一傳感器獲取數(shù)值S選擇輸出不同轉(zhuǎn)動(dòng)角度，如設(shè)置一檢測(cè)值A(chǔ)，S大于等于A，則輸出角度值BI，S小于A，則輸出角度值B2，以實(shí)現(xiàn)兩級(jí)分級(jí);根據(jù)需要，也可設(shè)置三級(jí)、四級(jí)、五級(jí)等分級(jí)。該舵機(jī)22輸出軸傳動(dòng)連接活動(dòng)板23以帶動(dòng)活動(dòng)板23擺動(dòng)，如輸出軸固接有斜撐桿221，斜撐桿221末端頂靠活動(dòng)板23底面，則斜撐桿221跟隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)活動(dòng)板23擺動(dòng)。該活動(dòng)板23輸入端接通第一輸送帶21，通過(guò)活動(dòng)板23擺動(dòng)使活動(dòng)板23輸出端選擇接通一第二輸送帶24、25，以將分級(jí)后的水果按級(jí)送到對(duì)應(yīng)的第二輸送帶上；而且，該至少兩第二輸送帶24、25上下間隔布置，該第一輸送帶21高于至少兩第二輸送帶24、25，以通過(guò)水果自身重力能自第一輸送帶沿活動(dòng)板輸送到第二輸送帶上。
[0027]該裝箱機(jī)構(gòu)30包括一設(shè)在機(jī)架10上的第三輸送帶31、一設(shè)在第三輸送帶31并檢測(cè)第三輸送帶31上水果箱50重力的第二傳感器和輸送管32，該輸送管32進(jìn)端口接通第二輸送帶24、25，出端口位于第三輸送帶31之上，該輸送管32的進(jìn)端口至出端口由高向低布置;根據(jù)需要，該每個(gè)第二輸送帶24、25都可設(shè)輸送管32，或，只有一個(gè)第二輸送帶24、25設(shè)輸送管32;該第一輸送帶21、第二輸送帶24、25都沿左右向輸送，第一輸送帶21和第二輸送帶24、25左右間隔設(shè)置，該第三輸送帶31沿左右向輸送，第三輸送帶31和第二輸送帶24、25前后間隔設(shè)置。根據(jù)需要，該裝箱機(jī)構(gòu)30還包括推果部33和推果驅(qū)動(dòng)器，該推果部33位于第二輸送帶24、25之上，該推果部33對(duì)齊輸送管32進(jìn)端口且沿接近或遠(yuǎn)離輸送管32進(jìn)端口方向滑動(dòng)連接機(jī)架10，該推果驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)在機(jī)架10且傳動(dòng)連接推果部33，以通過(guò)推果部33滑動(dòng)將第二輸送帶上的水果推入輸送管32內(nèi)；該第二輸送帶24、25輸送方向垂直推果部33滑動(dòng)方向，推果部33滑動(dòng)方向沿前后向布置。本實(shí)施例之中，水果箱內(nèi)能設(shè)有隔層，隔層將水果分為下箱水果和上箱水果。
[0028]該第三輸送帶31處設(shè)有一能檢測(cè)水果箱50是否位于輸送管32出端口正下的信號(hào)器34，該信號(hào)器34信號(hào)連接推果驅(qū)動(dòng)器，以使得水果箱50位于輸送管32出端口正下時(shí)，推果驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)推果部33滑動(dòng)以將第二輸送帶上的水果推入輸送管32內(nèi)，以使水果落入水果箱50內(nèi)。該信號(hào)器34如行程開(kāi)關(guān)、光電門(mén)等。
[0029]該裝箱機(jī)構(gòu)30還包括推箱部35、推箱驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械手機(jī)構(gòu)。該推箱部35位于第三輸送帶31之上，該推箱部35沿第三輸送帶31輸送方向滑動(dòng)連接機(jī)架10，該推箱驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)在機(jī)架10且傳動(dòng)連接推箱部35，該推箱部35信號(hào)連接第二傳感器，以在檢測(cè)到水果箱內(nèi)水果沒(méi)有裝滿的情況下，推箱驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)推箱部35滑動(dòng)，以能推動(dòng)水果箱50回到輸送管32出端口正下。該機(jī)械手機(jī)構(gòu)裝設(shè)在機(jī)架10用于抓起隔板并將隔板放置在水果箱50內(nèi)。該第二傳感器判斷水果箱重量是否低于預(yù)設(shè)值，如是表示只裝有下箱水果，還沒(méi)有裝上箱水果，則機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓起隔板并將隔板放置在水果箱50內(nèi)，接著推箱驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)推箱部35滑動(dòng)，以能推動(dòng)水果箱50回到輸送管32出端口正下，再次裝接水果;如果大于預(yù)設(shè)值，則表示已裝上箱水果，則將水果箱送至封箱機(jī)構(gòu)40 ο最好，該推箱驅(qū)動(dòng)器信號(hào)連接推果驅(qū)動(dòng)器，以在推箱驅(qū)動(dòng)器將水果箱推至輸送管出端口之下時(shí)，推果驅(qū)動(dòng)器將水果輸送到輸送管內(nèi)；該機(jī)械手機(jī)構(gòu)信號(hào)連接推箱驅(qū)動(dòng)器、第二傳感器，以在放置隔板后驅(qū)動(dòng)推箱。最好，該推箱部35設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，需要推箱時(shí)伸出，以能推箱，不需要推箱時(shí)內(nèi)縮，以避免干涉水果箱運(yùn)動(dòng)到封箱機(jī)構(gòu)40。
[0030]該機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括一能轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)架10上的第一轉(zhuǎn)座36、一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一轉(zhuǎn)座36的第二轉(zhuǎn)座37、一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二轉(zhuǎn)座37的第三轉(zhuǎn)座39和兩分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第三轉(zhuǎn)座39的夾臂38，該第二轉(zhuǎn)座37轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直第一轉(zhuǎn)座36轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，如第一轉(zhuǎn)座36轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直布置，第二轉(zhuǎn)座37水平布置，該第三轉(zhuǎn)座39轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和第二轉(zhuǎn)座37轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行;該兩夾臂38轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行且都垂直第二轉(zhuǎn)座37轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，通過(guò)兩夾臂38轉(zhuǎn)動(dòng)使兩夾臂38的末端夾接隔板或釋放夾接以將隔板放置在水果箱內(nèi)。當(dāng)然，還設(shè)第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和第三驅(qū)動(dòng)器，該第一驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)機(jī)架且傳動(dòng)連接第一轉(zhuǎn)座，該第二驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)在第一轉(zhuǎn)座且傳動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)座，該第三驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)在第二轉(zhuǎn)座且傳動(dòng)連接第三轉(zhuǎn)座，該第四驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)在第三轉(zhuǎn)座且傳動(dòng)連接兩夾臂38。該封箱機(jī)構(gòu)40裝接在機(jī)架1且對(duì)應(yīng)第三輸送帶31。該封箱機(jī)構(gòu)40包括一上蓋蓋接機(jī)構(gòu)、一封條機(jī)41和一第四輸送帶42;第四輸送帶42沿左右向輸送，第四輸送帶42和第三輸送帶左右間隔，以使第三輸送帶31上的水果箱50能輸送到第四輸送帶42之上。該上蓋蓋接機(jī)構(gòu)包括一能相對(duì)機(jī)架10滑動(dòng)的滑座和一裝設(shè)在滑座上且用于抓起上蓋51并將上蓋蓋接在水果箱50上的機(jī)械手臂43;該上蓋蓋接機(jī)構(gòu)和封條機(jī)41沿第四輸送帶42輸送方向前后布置。該機(jī)械手臂43包括一能相對(duì)滑座相近滑動(dòng)或遠(yuǎn)離的手臂，該滑座上設(shè)第五驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接量手臂，以通過(guò)兩手臂相近夾接上蓋，通過(guò)遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)夾接釋放。
[0031]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.水果包裝裝置，包括機(jī)架(10)和封箱機(jī)構(gòu)(40)，其特征在于:還包括分級(jí)機(jī)構(gòu)(20)和裝箱機(jī)構(gòu)(30); 該分級(jí)機(jī)構(gòu)(20)包括一設(shè)在機(jī)架(10)上的第一輸送帶(21)、一設(shè)在第一輸送帶(21)用于檢測(cè)第一輸送帶(21)上水果重力的第一傳感器、一設(shè)在機(jī)架(10)的舵機(jī)(22)、一能擺動(dòng)連接在機(jī)架(10)的活動(dòng)板(23)和至少兩第二輸送帶(24、25)，該舵機(jī)(22)信號(hào)連接第一傳感器且舵機(jī)(22)輸出軸根據(jù)第一傳感器獲取數(shù)值選擇輸出不同轉(zhuǎn)動(dòng)角度，該舵機(jī)(22)輸出軸傳動(dòng)連接活動(dòng)板(23)以帶動(dòng)活動(dòng)板(23)擺動(dòng)，該活動(dòng)板(23)輸入端接通第一輸送帶(21)，通過(guò)活動(dòng)板(23)擺動(dòng)使活動(dòng)板(23)輸出端選擇接通一第二輸送帶(24、25); 該裝箱機(jī)構(gòu)(30)包括一設(shè)在機(jī)架(10)上的第三輸送帶(31)、一設(shè)在第三輸送帶(31)并檢測(cè)第三輸送帶(31)上水果箱(50)重力的第二傳感器和輸送管(32)，該輸送管(32)進(jìn)端口接通第二輸送帶(24、25)，出端口位于第三輸送帶(31)之上，該輸送管(32)的進(jìn)端口至出端口由高向低布置； 該封箱機(jī)構(gòu)(40)裝接在機(jī)架(10)且對(duì)應(yīng)第三輸送帶(31)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果包裝裝置，其特征在于:該至少兩第二輸送帶(24、25)上下間隔布置;該第一輸送帶(21)高于至少兩第二輸送帶(24、25)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果包裝裝置，其特征在于:該裝箱機(jī)構(gòu)(30)還包括推果部(33)和推果驅(qū)動(dòng)器，該推果部(33)位于第二輸送帶(24、25)之上，該推果部(33)對(duì)齊輸送管(32)進(jìn)端口且沿接近或遠(yuǎn)離輸送管(32)進(jìn)端口方向滑動(dòng)連接機(jī)架(10)，該推果驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)在機(jī)架(10)且傳動(dòng)連接推果部(33)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果包裝裝置，其特征在于:該第二輸送帶(24、25)輸送方向垂直推果部(33)滑動(dòng)方向。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果包裝裝置，其特征在于:該第三輸送帶(31)處設(shè)有一能檢測(cè)水果箱(50)是否位于輸送管(32)出端口正下的信號(hào)器(34)，該信號(hào)器(34)信號(hào)連接推果驅(qū)動(dòng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的水果包裝裝置，其特征在于:該裝箱機(jī)構(gòu)(30)還包括推箱部(35)和推箱驅(qū)動(dòng)器，該推箱部(35)位于第三輸送帶(31)之上，該推箱部(35)沿第三輸送帶(31)輸送方向滑動(dòng)連接機(jī)架(10)，該推箱驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)在機(jī)架(10)且傳動(dòng)連接推箱部(35)，該推箱部(35)信號(hào)連接第二傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水果包裝裝置，其特征在于:該裝箱機(jī)構(gòu)(30)還包括一裝設(shè)在機(jī)架(10)用于抓起隔板并將隔板放置在水果箱(50)內(nèi)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)信號(hào)連接第二傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水果包裝裝置，其特征在于:該機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括一能轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)架(10)上的第一轉(zhuǎn)座(36)、一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一轉(zhuǎn)座(36)的第二轉(zhuǎn)座(37)、一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二轉(zhuǎn)座(37)的第三轉(zhuǎn)座(39)和兩分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第三轉(zhuǎn)座(39)的夾臂(38)，該第二轉(zhuǎn)座(37)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直第一轉(zhuǎn)座(36)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，該第三轉(zhuǎn)座(39)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和第二轉(zhuǎn)座(37)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，該兩夾臂(38)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行且都垂直第二轉(zhuǎn)座(37)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，通過(guò)兩夾臂(38)轉(zhuǎn)動(dòng)使兩夾臂(38)的末端夾接隔板或釋放夾接。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的水果包裝裝置，其特征在于:該封箱機(jī)構(gòu)(40)包括一上蓋蓋接機(jī)構(gòu)、一封條機(jī)(41)和一第四輸送帶(42)；該上蓋蓋接機(jī)構(gòu)包括一能相對(duì)機(jī)架(10)滑動(dòng)的滑座和一裝設(shè)在滑座上且用于抓起上蓋并將上蓋蓋接在水果箱(50)上的機(jī)械手臂(43);該第四輸送帶(42)對(duì)應(yīng)第三輸送帶(31)，該上蓋蓋接機(jī)構(gòu)和封條機(jī)(41)沿第四輸送帶(42)輸送方向前后布置。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK106043790SQ201610573158
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】陳創(chuàng), 陳湖鑫, 林嘯侯, 陳松曄, 潘曉倩, 姜峰
【申請(qǐng)人】華僑大學(xué)