Dna血樣存儲管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明主要應(yīng)用于DNA血樣管理系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，包括DNA血樣存儲架，存儲架的上方設(shè)置機(jī)械手，機(jī)械手安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在縱向驅(qū)動裝置上，縱向驅(qū)動裝置安裝在橫向驅(qū)動裝置上，橫向驅(qū)動裝置安裝在機(jī)架上，機(jī)架設(shè)置在存儲架外側(cè)，存儲架設(shè)置為分體式的密集柜，密集柜內(nèi)分別放置血樣，各密集柜底部均設(shè)置移動裝置。本發(fā)明存儲量大，錄入信息準(zhǔn)確，數(shù)字智能化管理，機(jī)械手臂操控靈活，存儲定位準(zhǔn)確，伺服電機(jī)移動速度快，取物高度超出人工范圍，節(jié)省空間，節(jié)省人員，DNA血樣存儲軌跡追蹤，人員信息安全性高，實時監(jiān)控杜絕了人為失誤。
【專利說明】
DNA血樣存儲管理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，主要應(yīng)用于DNA血樣管理系統(tǒng)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著DNA檢驗技術(shù)的不斷提高，違法犯罪人員的信息數(shù)量快速增長，DNA數(shù)據(jù)庫在法庭科學(xué)中的證據(jù)作用越來越重要，目前國內(nèi)各省市級DNA試驗室對違法犯罪人員樣本還沒有完善的管理系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種定位準(zhǔn)確、存儲速度快，有效節(jié)省人力成本，實現(xiàn)各類涉案人員DNA血樣信息可控化管理的DNA血樣存儲管理系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明所述的DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，包括DNA血樣存儲架，存儲架的上方設(shè)置機(jī)械手，機(jī)械手安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在縱向驅(qū)動裝置上，縱向驅(qū)動裝置安裝在橫向驅(qū)動裝置上，橫向驅(qū)動裝置安裝在機(jī)架上，機(jī)架設(shè)置在存儲架外側(cè)，存儲架設(shè)置為分體式的密集柜，密集柜內(nèi)分別放置血樣，各密集柜底部均設(shè)置移動
目.ο
[0005]DNA血樣存儲架用于DNA血樣的存儲，機(jī)械手用于取放血樣，旋轉(zhuǎn)裝置可以帶動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，用于取相鄰密集柜之間不同側(cè)面的血樣，升降裝置可以帶動旋轉(zhuǎn)裝置及機(jī)械手升降，完成密集柜上不同層的血樣的取放，縱向驅(qū)動裝置可帶動升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及機(jī)械手縱向移動，完成密集柜的不同列的血樣的取放，橫向驅(qū)動裝置帶動縱向驅(qū)動裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及機(jī)械手橫向運(yùn)動，用于取放不同密集柜的血樣。
[0006]所述的機(jī)械手包括機(jī)械手伸縮電機(jī)，機(jī)械手伸縮電機(jī)輸出端設(shè)置機(jī)械手齒輪，對應(yīng)機(jī)械手齒輪設(shè)置機(jī)械手齒條，機(jī)械手齒條一端設(shè)置對應(yīng)血樣設(shè)置取放端。機(jī)械手的伸縮采用齒條齒輪式的，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載力大，且運(yùn)動過程平穩(wěn)。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)裝置包旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套通過升降滑套安裝在升降裝置上，旋轉(zhuǎn)套側(cè)壁上連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端設(shè)置旋轉(zhuǎn)主動齒輪，對應(yīng)旋轉(zhuǎn)主動齒輪設(shè)置旋轉(zhuǎn)從動齒輪，旋轉(zhuǎn)從動齒輪通過軸承套裝在升降滑套上，軸承連接旋轉(zhuǎn)架，機(jī)械手安裝在旋轉(zhuǎn)架上。旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主動齒輪轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)主動齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)從動齒輪轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)從動齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)架帶動機(jī)械手轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動。
[0008]所述的升降裝置包括升降電機(jī)和升降柱，升降電機(jī)和升降柱均安裝在縱向驅(qū)動裝置上，升降電機(jī)輸出端設(shè)置升降主動同步帶輪，對應(yīng)升降主動同步帶輪設(shè)置升降傳動同步帶輪，升降傳動同步帶輪安裝在升降柱的底部，升降主動同步帶輪與升降傳動同步帶輪之間設(shè)置升降同步帶，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在升降柱上，并連接升降同步帶。升降電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動升降主動同步帶輪轉(zhuǎn)動，升降主動同步帶輪帶動同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶帶動旋轉(zhuǎn)裝置沿升降柱上下運(yùn)動。
[0009]所述的縱向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在存儲架上方的縱向梁，縱向梁頂部設(shè)置平行布置的縱向齒條和縱向?qū)к墸v向梁上方設(shè)置縱向行走塊，縱向行走塊底部對應(yīng)縱向齒條、縱向?qū)к壏謩e設(shè)置縱向齒輪和縱向?qū)蜉?，其中一縱向齒輪連接縱向電機(jī)，升降裝置安裝在縱向行走塊上?？v向電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)動縱向齒輪轉(zhuǎn)動，并帶動縱向?qū)蜉喴黄鸱謩e沿縱向齒條、縱向?qū)к夁\(yùn)動，縱向齒輪、縱向?qū)蜉喴黄饚涌v向行走塊沿縱向梁移動，帶動機(jī)械手臂完成縱向移動。
[0010]所述的橫向驅(qū)動裝置包括位于存儲架上方兩側(cè)的兩橫向梁，兩側(cè)的橫向梁之間垂直安裝縱向梁，縱向梁兩端與橫向梁之間分別設(shè)置橫向行走塊，其中一橫向行走塊底部與相對應(yīng)的橫向梁之間設(shè)置橫向齒輪，對應(yīng)橫向齒輪在橫向梁上設(shè)置橫向齒條，橫向齒輪連接橫向電機(jī)，另一橫向行走塊底部與相對應(yīng)的橫向梁之間設(shè)置橫向?qū)蜉?，對?yīng)橫向?qū)蜉喸跈M向梁上設(shè)置橫向?qū)к?。橫向電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動橫向齒輪沿橫向齒條移動，帶動另一側(cè)橫向?qū)蜉喲貦M向?qū)к壱苿樱罱K使縱向梁兩端的橫向行走塊沿橫梁橫向移動。
[0011]所述的機(jī)架包括立柱，橫向梁安裝在立柱上，立柱分布在存儲架四周。使用時，可將機(jī)架安裝在密閉空間內(nèi)，有效避免血樣被污染、輻射。
[0012]所述的移動裝置包括設(shè)置在密集柜底部的行走輪，對應(yīng)行走輪設(shè)置行走軌道，行走輪連接行走電機(jī)，行走電機(jī)安裝在密集柜上?？蓪崿F(xiàn)密集柜之間的行走，方便使相鄰密集柜之間的分離與閉合，當(dāng)需要拿取某一密集柜內(nèi)的血樣時，可使其與相鄰密集柜分開，留一條通道，供機(jī)械手通過并拿取。
[0013]所述的血樣一端設(shè)置矩形手柄，機(jī)械手齒條的取放端對應(yīng)矩形手柄設(shè)置為矩形凸起。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，方便拿取。
[0014]所述的機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、縱向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置及移動裝置均連接智能控制系統(tǒng)。實現(xiàn)智能化控制，避免人力進(jìn)入后造成的污染或者遺失，便于管理。
[0015]機(jī)械手伸縮電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降電機(jī)、縱向電機(jī)、橫向電機(jī)及行走電機(jī)均設(shè)置為伺服電機(jī)，上述電機(jī)名稱僅用于名稱的區(qū)別。
[0016]另外，為使整套系統(tǒng)智能化，還可以設(shè)置管理系統(tǒng)信息及控制整套系統(tǒng)、條碼打印機(jī)、檢修門、掃碼儀、攝像頭等，密集柜存放儲物盒，多組密集柜并列在一起，留一通道，取DNA血樣時根據(jù)不同位置，密集柜根據(jù)程序的命令自動分開，密集柜行走電機(jī)帶動密集柜移動，密集柜行走輪在密集柜行走軌道上運(yùn)行，儲物盒有多個位置及編號存放DNA血樣，總控室有電腦，電腦儲存管理系統(tǒng)信息及控制整套系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器儲存DNA血樣信息，條碼打印機(jī)打印條形碼，檢修門是安裝或維修入口，窗口是存儲窗口，提取DNA后使用掃碼儀掃描DNA血樣袋上的條形碼，進(jìn)一步核對，如有異常掃描儀報警提示，管理員存儲操作界面，人機(jī)界面內(nèi)置攝像頭，當(dāng)管理員存或取DNA血樣時攝像頭自動拍照同時自動形成文件紀(jì)錄。本系統(tǒng)所用程序均為現(xiàn)有已知程序。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018]存儲量大，錄入信息準(zhǔn)確，數(shù)字智能化管理，機(jī)械手臂操控靈活，存儲定位準(zhǔn)確，伺服電機(jī)移動速度快，取物高度超出人工范圍，節(jié)省空間，節(jié)省人員，DNA血樣存儲軌跡追蹤，人員信息安全性高，實時監(jiān)控杜絕了人為失誤。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是圖3中縱向驅(qū)動裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是機(jī)械手齒條與血樣連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是圖2中A部位的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是圖1中B部位的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1、橫向齒條;2、橫向梁;3、橫向行走塊;4、機(jī)械手齒條;5、旋轉(zhuǎn)從動齒輪;6、旋轉(zhuǎn)主動齒輪;7、旋轉(zhuǎn)套;8、升降滑套;9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；1、升降同步帶；11、升降柱；12、行走輪;13、行走電機(jī);14、存儲架;15、立柱；16、橫向電機(jī);17、機(jī)械手伸縮電機(jī);18、縱向行走塊；19、縱向梁;20、橫向?qū)к?21、橫向?qū)蜉?22、機(jī)械手齒輪;23、旋轉(zhuǎn)架;24、血樣;25、縱向電機(jī);26、升降電機(jī);27、升降主動同步帶輪;28、升降傳動同步帶輪;29、掃碼儀;30、窗口； 31、人機(jī)界面;32、攝像頭;33、檢修門。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0028]如圖1?圖7所示，本發(fā)明所述的DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，包括DNA血樣存儲架14，存儲架14的上方設(shè)置機(jī)械手，機(jī)械手安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在縱向驅(qū)動裝置上，縱向驅(qū)動裝置安裝在橫向驅(qū)動裝置上，橫向驅(qū)動裝置安裝在機(jī)架上，機(jī)架設(shè)置在存儲架14外側(cè)，存儲架14設(shè)置為分體式的密集柜，密集柜內(nèi)分別放置血樣24，各密集柜底部均設(shè)置移動裝置。機(jī)械手包括機(jī)械手伸縮電機(jī)17，機(jī)械手伸縮電機(jī)17輸出端設(shè)置機(jī)械手齒輪22，對應(yīng)機(jī)械手齒輪22設(shè)置機(jī)械手齒條4，機(jī)械手齒條4 一端對應(yīng)血樣24設(shè)置取放端。旋轉(zhuǎn)裝置包旋轉(zhuǎn)套7，旋轉(zhuǎn)套7通過升降滑套8安裝在升降裝置上，旋轉(zhuǎn)套7側(cè)壁上連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，旋轉(zhuǎn)電機(jī)9輸出端設(shè)置旋轉(zhuǎn)主動齒輪6，對應(yīng)旋轉(zhuǎn)主動齒輪6設(shè)置旋轉(zhuǎn)從動齒輪5，旋轉(zhuǎn)從動齒輪5通過軸承套裝在升降滑套8上，軸承連接旋轉(zhuǎn)架23，機(jī)械手安裝在旋轉(zhuǎn)架23上。升降裝置包括升降電機(jī)26和升降柱11，升降電機(jī)26和升降柱11均安裝在縱向驅(qū)動裝置上，升降電機(jī)26輸出端設(shè)置升降主動同步帶輪27，對應(yīng)升降主動同步帶輪27設(shè)置升降傳動同步帶輪28，升降傳動同步帶輪28安裝在升降柱11的底部，升降主動同步帶輪27與升降傳動同步帶輪28之間設(shè)置升降同步帶10，旋轉(zhuǎn)套7通過升降滑套8安裝在升降柱11上，并連接升降同步帶10?？v向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在存儲架14上方的縱向梁19，縱向梁19頂部設(shè)置平行布置的縱向齒條和縱向?qū)к?，縱向梁19上方設(shè)置縱向行走塊18，縱向行走塊18底部對應(yīng)縱向齒條、縱向?qū)к壏謩e設(shè)置縱向齒輪和縱向?qū)蜉?，其中一縱向齒輪連接縱向電機(jī)25，升降電機(jī)26和升降柱11均安裝在縱向行走塊18上。橫向驅(qū)動裝置包括位于存儲架14上方兩側(cè)的兩橫向梁2，兩側(cè)的橫向梁2之間垂直安裝縱向梁19，縱向梁19兩端與橫向梁2之間分別設(shè)置橫向行走塊3，其中一端的橫向行走塊3底部與相對應(yīng)的橫向梁2之間設(shè)置橫向齒輪，對應(yīng)橫向齒輪在橫向梁2上設(shè)置橫向齒條1，橫向齒輪連接橫向電機(jī)16，另一端的橫向行走塊3底部與相對應(yīng)的橫向梁2之間設(shè)置橫向?qū)蜉?1，對應(yīng)橫向?qū)蜉?1在橫向梁2上設(shè)置橫向?qū)к?0。機(jī)架包括立柱15，橫向梁2安裝在立柱15上，立柱15分布在存儲架14四周。移動裝置包括設(shè)置在密集柜底部的行走輪12，對應(yīng)行走輪12設(shè)置行走軌道，行走輪12連接行走電機(jī)13，行走電機(jī)13安裝在密集柜上。血樣24—端設(shè)置矩形手柄，機(jī)械手齒條4的取放端對應(yīng)矩形手柄設(shè)置為矩形凸起。機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、縱向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置及移動裝置均連接智能控制系統(tǒng)。為使整套系統(tǒng)智能化，還可以設(shè)置管理系統(tǒng)信息及控制整套系統(tǒng)、人機(jī)界面31、窗口 30、條碼打印機(jī)、檢修門33、掃碼儀29、攝像頭32等。
[0029]機(jī)械手旋轉(zhuǎn)過程:旋轉(zhuǎn)電機(jī)9驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主動齒輪6轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)主動齒輪6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)從動齒輪5轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)從動齒輪5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架23轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)架23帶動機(jī)械手轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動。
[0030]機(jī)械手升降過程:升降電機(jī)26轉(zhuǎn)動，帶動升降主動同步帶輪2 7轉(zhuǎn)動，升降主動同步帶輪27帶動同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶帶動旋轉(zhuǎn)裝置沿升降柱11上下運(yùn)動。
[0031]機(jī)械手縱向移動過程:縱向電機(jī)25轉(zhuǎn)動驅(qū)動縱向齒輪轉(zhuǎn)動，并帶動縱向?qū)蜉喴黄鸱謩e沿縱向齒條、縱向?qū)к夁\(yùn)動，縱向齒輪、縱向?qū)蜉喴黄饚涌v向行走塊18沿縱向梁19移動，帶動機(jī)械手臂完成縱向移動?？v向行走塊18底部分別有縱向齒條、縱向?qū)к墸渲旋X條一側(cè)為有動力的一側(cè)，縱向?qū)к壱粋?cè)為從動一側(cè)，節(jié)省動力，運(yùn)動穩(wěn)定。
[0032]機(jī)械手橫向移動過程:橫向電機(jī)16轉(zhuǎn)動，驅(qū)動橫向齒輪沿橫向齒條I移動，帶動另一側(cè)橫向?qū)蜉?1沿橫向?qū)к?0移動，最終使縱向梁19兩端的橫向行走塊3沿橫梁橫向移動。兩側(cè)的橫向行走塊3底部分別為橫向齒條1、橫向?qū)к?0，橫向齒條I一側(cè)為動力側(cè)，橫向?qū)к?0側(cè)為從動側(cè)，節(jié)省動力，運(yùn)動穩(wěn)定。
[0033]存放DNA血樣24時，管理員在人機(jī)界面上輸入密碼，進(jìn)入DNA血樣管理系統(tǒng)，點擊存放，機(jī)械手接到管理系統(tǒng)的指令按儲物盒序號順序自動取出空閑儲物盒放到窗口，管理人員拿著儲物盒打開電腦輸入密碼進(jìn)入DNA血樣管理系統(tǒng)，把DNA血樣人員信息用EXCEL導(dǎo)入電腦，錄入信息后每個DNA血樣人員信息系統(tǒng)自動生成一位置及編號同時也自動生成唯一的條形碼，如儲物盒序號是I，DNA血樣袋存放位置是06，編碼即是1-06，管理員把DNA血樣卡放在專用DNA血樣袋內(nèi)，貼上條形碼按照系統(tǒng)生成的位置放在儲物盒內(nèi)，儲物盒放滿后放到窗口，管理員在人機(jī)界面點擊儲存，機(jī)械手自動把儲物盒放到原處。
[0034]提取DNA血樣時，在人機(jī)界面輸入管理員密碼，進(jìn)入DNA血樣管理系統(tǒng)，輸入提取DNA血樣人員的信息，系統(tǒng)會顯示DNA血樣袋的位置編號，點擊取，機(jī)械手接到管理系統(tǒng)的指令自動取出儲物盒放到窗口，根據(jù)編號取出DNA血樣袋，掃碼儀掃描核對信息，正確后DNA血樣可以取走，復(fù)核完成后把DNA血樣袋放在原有位置，點擊存，機(jī)械手把儲物盒放回原處。
【主權(quán)項】
1.一種DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，其特征在于:包括DNA血樣存儲架(14)，存儲架(14)的上方設(shè)置機(jī)械手，機(jī)械手安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在縱向驅(qū)動裝置上，縱向驅(qū)動裝置安裝在橫向驅(qū)動裝置上，橫向驅(qū)動裝置安裝在機(jī)架上，機(jī)架設(shè)置在存儲架(14)外側(cè)，存儲架(14)設(shè)置為分體式的密集柜，密集柜內(nèi)分別放置血樣(24)，各密集柜底部均設(shè)置移動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，其特征在于:機(jī)械手包括機(jī)械手伸縮電機(jī)(17)，機(jī)械手伸縮電機(jī)(17)輸出端設(shè)置機(jī)械手齒輪(22)，對應(yīng)機(jī)械手齒輪(22)設(shè)置機(jī)械手齒條(4)，機(jī)械手齒條(4) 一端對應(yīng)血樣(24)設(shè)置取放端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)裝置包旋轉(zhuǎn)套(7)，旋轉(zhuǎn)套(7)通過升降滑套(8)安裝在升降裝置上，旋轉(zhuǎn)套(7)側(cè)壁上連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)輸出端設(shè)置旋轉(zhuǎn)主動齒輪(6)，對應(yīng)旋轉(zhuǎn)主動齒輪(6)設(shè)置旋轉(zhuǎn)從動齒輪(5)，旋轉(zhuǎn)從動齒輪(5)通過軸承套裝在升降滑套(8)上，軸承連接旋轉(zhuǎn)架(23)，機(jī)械手安裝在旋轉(zhuǎn)架(23)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，其特征在于:升降裝置包括升降電機(jī)(26)和升降柱(11)，升降電機(jī)(26)和升降柱(11)均安裝在縱向驅(qū)動裝置上，升降電機(jī)(26)輸出端設(shè)置升降主動同步帶輪(27)，對應(yīng)升降主動同步帶輪(27)設(shè)置升降傳動同步帶輪(28)，升降傳動同步帶輪(28)安裝在升降柱(11)的底部，升降主動同步帶輪(27)與升降傳動同步帶輪(28)之間設(shè)置升降同步帶(10)，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在升降柱(11)上，旋轉(zhuǎn)裝置連接升降同步帶(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，其特征在于:縱向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在存儲架(14)上方的縱向梁(19)，縱向梁(19)頂部設(shè)置平行布置的縱向齒條和縱向?qū)к?，縱向梁(19)上方設(shè)置縱向行走塊(18)，縱向行走塊(18)底部對應(yīng)縱向齒條、縱向?qū)к壏謩e設(shè)置縱向齒輪和縱向?qū)蜉?，其中一縱向齒輪連接縱向電機(jī)(25)，升降裝置安裝在縱向行走塊(18)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，其特征在于:橫向驅(qū)動裝置包括位于存儲架(14)上方兩側(cè)的兩橫向梁(2)，兩側(cè)的橫向梁(2)之間垂直安裝縱向梁(19)，縱向梁(19)兩端與橫向梁(2)之間分別設(shè)置橫向行走塊(3)，其中一橫向行走塊(3)底部與相對應(yīng)的橫向梁(2)之間設(shè)置橫向齒輪，對應(yīng)橫向齒輪在橫向梁(2)上設(shè)置橫向齒條(I)，橫向齒輪連接橫向電機(jī)(16)，另一橫向行走塊(3)底部與相對應(yīng)的橫向梁(2)之間設(shè)置橫向?qū)蜉?21)，對應(yīng)橫向?qū)蜉?21)在橫向梁(2)上設(shè)置橫向?qū)к?20)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，其特征在于:機(jī)架包括立柱(15)，橫向梁(2)安裝在立柱(15)上，立柱(15)分布在存儲架(14)四周。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，其特征在于:移動裝置包括設(shè)置在密集柜底部的行走輪(12)，對應(yīng)行走輪(12)設(shè)置行走軌道，行走輪(12)連接行走電機(jī)(13)，行走電機(jī)(13)安裝在密集柜上。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，其特征在于:血樣(24)—端設(shè)置矩形手柄，機(jī)械手齒條(4)的取放端對應(yīng)矩形手柄設(shè)置為矩形凸起。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DNA血樣存儲管理系統(tǒng)，其特征在于:機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、縱向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置及移動裝置均連接智能控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B65G1/137GK106081458SQ201610640318
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月5日 公開號201610640318.5, CN 106081458 A, CN 106081458A, CN 201610640318, CN-A-106081458, CN106081458 A, CN106081458A, CN201610640318, CN201610640318.5
【發(fā)明人】劉向明, 馮海防, 劉壯志
【申請人】劉壯志, 馮海防