玻璃板搬運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種能夠抑制吸引中使用的空氣的消耗量的增大并且無論玻璃板的尺寸如何都能夠穩(wěn)定地搬運玻璃板的玻璃板搬運裝置。玻璃板搬運裝置(1)具備：在表面形成有多個貫通孔(7)的環(huán)形的搬運帶(5)；將搬運帶(5)支承為能夠旋轉(zhuǎn)的帶輪(6、6)；與貫通孔(7)連通的腔體(3)；以及對腔體(3)的內(nèi)部進行吸引的鼓風(fēng)機(4)，該玻璃板搬運裝置(1)是搬運緩沖片(S)上載置的玻璃板(G)的裝置，多個貫通孔(7、7…)沿搬運帶(5)的周向與寬度方向配置成多列，在搬運帶(5)上，沿寬度方向形成有開口面積不同的多種貫通孔即第一貫通孔(7A)與第二貫通孔(7B)。
【專利說明】
玻璃板搬運裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種玻璃板搬運裝置的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知一種涉及玻璃板搬運裝置的技術(shù)，該玻璃板搬運裝置通過具有環(huán)形帶的帶式輸送機將緩沖片上載置的玻璃板定位的同時沿水平方向搬運該玻璃板。
[0003]在這樣的玻璃板搬運裝置中，在帶式輸送機的動作以及停止時，存在因作用于玻璃板的慣性力，而使玻璃板以及緩沖片在帶式輸送機上滑動而發(fā)生位置偏移的問題。
[0004]對此，為了消除這樣的玻璃板的位置偏移的問題，開發(fā)了如下結(jié)構(gòu)的玻璃板搬運裝置，在環(huán)形帶的表面形成多個貫通孔，一邊通過貫通孔來吸引帶式輸送機上的緩沖片一邊搬運玻璃板，專利文獻I中公開了該玻璃板搬運裝置。
[0005]在專利文獻I示出的以往的玻璃板搬運裝置中，在環(huán)形帶的表面形成多個貫通孔，并且具備從背側(cè)吸引貫通孔的腔體與吸引機構(gòu)(鼓風(fēng)機)，從而能夠吸附并搬運與貫通孔的表面相接的玻璃板。
[0006]在先技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻I:日本特開2010-36998號公報【實用新型內(nèi)容】
[0009]實用新型所要解決的課題
[0010]近幾年，在玻璃板搬運裝置中，經(jīng)常要處理各種大小的尺寸的玻璃板，從而需要無論玻璃板的尺寸如何都能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的搬運玻璃板搬運裝置。然而，要想應(yīng)對尺寸較大的玻璃板，便需要增加貫通孔的形成范圍以及形成數(shù)量，從而存在導(dǎo)致成為空氣的吸引源的吸引機構(gòu)的大型化及空氣消耗量增大的問題。
[0011 ]本實用新型是鑒于這樣的現(xiàn)狀的課題而完成的，其目的在于，提供一種能夠抑制吸引中使用的空氣的消耗量的增大并且無論玻璃板的尺寸如何都能夠穩(wěn)定地搬運玻璃板的玻璃板搬運裝置。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]上文中示出了本實用新型所要解決的課題，接下來對用于解決該課題的機構(gòu)進行說明。
[0014]S卩，本實用新型所涉及的玻璃板搬運裝置具備:帶式輸送機，其具有在圓周表面形成有多個貫通孔的環(huán)形帶狀的搬運帶、以及將所述搬運帶支承為能夠旋轉(zhuǎn)的帶輪;腔體，其配置在所述搬運帶的內(nèi)周部，且與多個所述貫通孔連通；以及吸引機構(gòu)，其對所述腔體的內(nèi)部進行吸引，通過所述帶式輸送機來搬運緩沖片上載置的玻璃板，所述玻璃板搬運裝置的特征在于，多個所述貫通孔沿所述搬運帶的周向與寬度方向配置成多列，在所述搬運帶上，沿所述寬度方向形成有開口面積不同的多種貫通孔。
[0015]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠抑制吸引中使用的空氣的消耗量的增大并且無論玻璃板的尺寸如何都能夠穩(wěn)定地搬運玻璃板。
[0016]另外，本實用新型所涉及的玻璃板搬運裝置的特征在于，所述搬運帶在所述寬度方向上分為:配置有開口面積較大的第一貫通孔的開口面積較大區(qū)域、以及配置有開口面積較小的第二貫通孔的開口面積較小區(qū)域。
[0017]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的玻璃板搬運裝置，能夠確保玻璃板G的保持力并且抑制空氣的消耗量。
[0018]另外，本實用新型所涉及的玻璃板搬運裝置的特征在于，所述開口面積較大區(qū)域具有超過所述搬運帶的寬度的50 %的寬度。
[0019]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的玻璃板搬運裝置，能夠可靠地確保玻璃板G的保持力，從而能夠穩(wěn)定地搬運玻璃板G。
[0020]另外，本實用新型所涉及的玻璃板搬運裝置的特征在于，所述第二貫通孔的開口面積為所述第一貫通孔的開口面積的1/3以下。
[0021]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的玻璃板搬運裝置，能夠抑制吸引中使用的空氣的消耗量的增大。
[0022]另外，本實用新型所涉及的玻璃板搬運裝置特征在于，所述第一貫通孔呈沿所述搬運帶的所述周向延伸的長圓形狀。
[0023]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的玻璃板搬運裝置，能夠可靠地防止沿玻璃板G的搬運方向的偏移，從而能夠穩(wěn)定地搬運玻璃板G。
[0024]實用新型效果
[0025]本實用新型起到了如下的效果。
[0026]根據(jù)本實用新型所涉及的玻璃板搬運裝置，能夠抑制吸引中使用的空氣的消耗量的增大并且無論玻璃板的尺寸如何都能夠穩(wěn)定地搬運玻璃板。
【附圖說明】
[0027]圖1是表示本實用新型的一實施方式所涉及的玻璃板搬運裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
[0028]圖2是表示構(gòu)成玻璃板搬運裝置的帶式輸送機的俯視示意圖。
[0029]圖3是表示帶式輸送機的其他的實施方式(貫通孔的配置不同)的俯視示意圖。
[0030]圖4是表示向搬運帶上配置玻璃板的配置狀況的示意圖，(A)是較小尺寸的玻璃板的配置狀況，(B)是較大尺寸的玻璃板的配置狀況。
[0031]附圖標(biāo)記說明
[0032]I玻璃板搬運裝置
[0033]2帶式輸送機
[0034]3 腔體
[0035]4鼓風(fēng)機(吸引機構(gòu))
[0036]5搬運帶
[0037]6 帶輪
[0038]7貫通孔
[0039]7A第一貫通孔
[0040]7B第二貫通孔
[0041 ]G玻璃板
[0042]S緩沖片
[0043]A開口面積較大區(qū)域
[0044]B開口面積較小區(qū)域
【具體實施方式】
[0045]接下來，對實用新型的實施的方式進行說明。
[0046]對本實用新型的一實施方式所涉及的玻璃板制造裝置的整體結(jié)構(gòu)進行說明。
[0047]需要說明的是，在以下的說明中，為了便于說明，在玻璃板制造裝置的周圍，如圖1所示，規(guī)定由相互正交的X、Y、Z軸構(gòu)成的三維坐標(biāo)系。需要說明的是，X軸方向與Y軸方向水平，Z軸方向鉛垂。
[0048]如圖1所示，本實用新型的一實施方式所涉及的玻璃板搬運裝置I是用于朝向后工序(例如，切斷工序)搬運緩沖片S上配置的玻璃板G的裝置，并且具備帶式輸送機2、腔體3、以及鼓風(fēng)機4等。
[0049]帶式輸送機2具備環(huán)形帶狀的構(gòu)件即搬運帶5與多個(本實施方式中為2個)帶輪6、6，通過搬運帶5的上表面形成載置緩沖片S的搬運面5A。在玻璃板制造裝置I中，帶式輸送機2以搬運面5A形成為水平的姿態(tài)配置。
[0050]而且，在玻璃板搬運裝置I中，采用通過未圖示的電動機等驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動帶輪6、6的結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動帶輪6、6，從而搬運帶5沿周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，搬運面5A沿Y軸方向位移。因此，Y軸方向是搬運帶5的周向。
[0051]在搬運帶5上形成有從該搬運帶5的搬運面5A(表面)向背面貫通的多個貫通孔7、7...。
[0052]貫通孔7中存在具有長圓形狀的第一貫通孔7A、以及具有圓形狀的第二貫通孔7B。即，搬運帶5的搬運面5A上形成有多種(本實施方式中為兩種)貫通孔7(即，第一貫通孔7A以及第二貫通孔7B)。貫通孔7的種類不限定于兩種，也可以是三種以上。
[0053]另外，腔體3是一面開放的大致長方體狀的構(gòu)件，并且配置在搬運帶5的內(nèi)周部。腔體3的面向搬運帶5的搬運面5A(表面)的背側(cè)的部位(上表面部)開放，使上表面的開放部與搬運帶5的搬運面5A(表面)的背面接近地配置該腔體3。另外，該腔體3構(gòu)成為在腔體3的側(cè)面連接有與作為吸引機構(gòu)的鼓風(fēng)機4連通的排氣管8，能夠經(jīng)由排氣管8使腔體3內(nèi)減壓。
[0054]而且，在帶式輸送機2中，通過利用鼓風(fēng)機4使腔體3內(nèi)減壓，從而能夠經(jīng)由貫通孔
7、7…吸附搬運帶5的搬運面5A上載置的緩沖片S。
[0055]而且，玻璃板搬運裝置I構(gòu)成為，利用帶式輸送機2，在通過貫通孔7、7...以吸附的方式保持搬運帶5的搬運面5A上載置的緩沖片S(以及玻璃板G)的同時使搬運帶5轉(zhuǎn)動，從而能夠在將玻璃板G定位的同時搬運該玻璃板G。
[0056]接下來，對玻璃板搬運裝置I的貫通孔7進行更詳細的說明。
[0057]如圖2所示，帶式輸送機2的搬運帶5上形成的貫通孔7具備:朝向搬運帶5的周向延伸的長圓形狀的孔部即第一貫通孔7A、圓形狀的孔部即第二貫通孔7B。需要說明的是，此處所稱的“長圓形狀”的概念包含橢圓及長圓。
[0058]第一貫通孔7A構(gòu)成為，開口面積設(shè)定得比第二貫通孔7B的開口面積大，從而能夠以更大的吸附面積吸附緩沖片S。
[0059]另一方面，第二貫通孔7B的開口面積設(shè)定得比第一貫通孔7A的開口面積小，從而與第一貫通孔7A相比，開放時的空氣的吸引量較小。第二貫通孔7B構(gòu)成為能夠輔助地吸附緩沖片S。
[0060]就本實施方式所示的貫通孔7而言，將長圓形狀的第一貫通孔7A的孔寬度設(shè)為5?6mm左右，將孔長度設(shè)為20?40mm左右，將圓形狀的第二貫通孔7B的孔徑設(shè)為6?8mm左右。而且，將第一貫通孔7A的開口面積設(shè)為90?250mm2左右，將第二貫通孔7B的開口面積設(shè)為28?60mm2左右。
[0061]S卩，構(gòu)成貫通孔7的第一貫通孔7A與第二貫通孔7B的孔的形狀以及開口面積不同。需要說明的是，第一貫通孔7A與第二貫通孔7B也可以是孔的形狀相同而僅開口面積不同的形態(tài)。
[0062]另外，搬運帶5上形成的貫通孔7沿搬運帶5的寬度方向(X軸方向)與周向(Y軸方向)排列有多個，并且沿寬度方向排列的多個貫通孔7、7...中包括第一貫通孔7A與第二貫通孔7B。在本實施方式中，在搬運帶5的周向(Y軸方向)上排列有相同種類的貫通孔7、7...。需要說明的是，在本實施方式中，在與X軸平行的方向上，第一貫通孔7A與第二貫通孔7B以大致相等間隔排列。另外，在本實施方式中，采用從搬運帶5的寬度方向一端側(cè)連續(xù)地配置多個(圖2所示的方式中為四個)第一貫通孔7A后，連續(xù)地配置多個(圖2所示的方式中三個)第二貫通孔7B的結(jié)構(gòu)。
[0063]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的玻璃板搬運裝置I，能夠抑制吸引中使用的空氣的消耗量的增大并且無論玻璃板G的尺寸如何都能夠穩(wěn)定地搬運玻璃板G。
[0064]需要說明的是，就貫通孔7、7...的形成方式而言，例如，也可以如圖3所示那樣設(shè)置為交錯配置。
[0065]而且，如圖2所示，搬運帶5的搬運面5A在寬度方向上分為作為多個第一貫通孔7A、7A…的形成區(qū)域的區(qū)域A、以及作為多個第二貫通孔7Β、7Β.._的形成區(qū)域的區(qū)域B。
[0066]下文中，將形成有多個第一貫通孔7Α、7Α…的區(qū)域A稱為開口面積較大區(qū)域Α，將形成有多個第二貫通孔7Β、7Β.._的區(qū)域B稱為開口面積較小區(qū)域B。
[0067]需要說明的是，在本實施方式所示的帶式輸送機2中，將朝向玻璃板G的搬運方向而位于左側(cè)的端部設(shè)為所述寬度方向一端側(cè)，從左側(cè)依次設(shè)定有開口面積較大區(qū)域Α、開口面積較小區(qū)域B。
[0068]在帶式輸送機2中，為了能夠應(yīng)對包含尺寸較大的玻璃板G及較小的玻璃板G的各種規(guī)格的玻璃板G，在搬運面5Α上的能夠應(yīng)對尺寸較大的玻璃板G的范圍內(nèi)形成有貫通孔7、7...。
[0069]假設(shè)若將為了能夠應(yīng)對較大尺寸的玻璃板G而形成的貫通孔7、7...全都設(shè)為第一貫通孔7Α、7Α...，則能夠確保對于緩沖片S的可靠的保持力，但是會導(dǎo)致空氣消耗量增大。
[0070]因此，在本實用新型的一實施方式所涉及的玻璃板搬運裝置I中，采用如下的結(jié)構(gòu)，即，對于搬運帶5，在從左側(cè)端部起的規(guī)定的范圍內(nèi)，設(shè)定由第一貫通孔7Α、7Α.._構(gòu)成的開口面積較大區(qū)域A，而在超過規(guī)定的范圍的部位設(shè)定由第二貫通孔7Β、7Β構(gòu)成的開口面積較小區(qū)域B。
[0071]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的玻璃板搬運裝置I，在搬運尺寸最大的玻璃板G的情況下，能夠通過開口面積較大區(qū)域A確保玻璃板G的保持力，并且能夠通過開口面積較小區(qū)域B輔助地(不至于使緩沖片S松動的程度)確保玻璃板G的保持力。另外，在搬運尺寸較小的玻璃板G的情況下，能夠通過開口面積較大區(qū)域A確保玻璃板G的保持力，并且抑制開口面積較小區(qū)域B處的空氣的消耗量(空氣的漏泄量)。因此，本實用新型所涉及的玻璃板搬運裝置I能夠適當(dāng)?shù)匕徇\各種尺寸的玻璃板G。
[0072]需要說明的是，此處所說的“規(guī)定的范圍”優(yōu)選設(shè)為以搬運頻度高的玻璃板G中的最大的玻璃板G以及載置該玻璃板G的緩沖片S的寬度為基準(zhǔn)的范圍。
[0073]另外，在玻璃板搬運裝置I中，優(yōu)選將第二貫通孔7B的開口面積設(shè)為第一貫通孔7A的開口面積的1/3以下的大小，由此，能夠抑制吸引中使用的空氣的消耗量的增大。
[0074]需要說明的是，第二貫通孔7B的大小設(shè)為比第一貫通孔7A的開口面積小的開口面積，但設(shè)為對于達到開口面積較小區(qū)域B的大小的玻璃板G能夠確保所需的保持力的大小。
[0075]并且，在玻璃板搬運裝置I中，優(yōu)選將第一貫通孔7A與第二貫通孔7B設(shè)為不同的形狀，更優(yōu)選如本實施方式那樣，將第一貫通孔7A設(shè)為沿周向延伸的長圓形狀而將第二貫通孔7B設(shè)為圓形狀。
[0076]如圖2所示，在搬運帶5中，采用將開口面積較大區(qū)域A形成為比開口面積較小區(qū)域B大的范圍，將超過搬運帶5的寬度的50%的寬度設(shè)為開口面積較大區(qū)域A。通過將開口面積較大區(qū)域A形成為比開口面積較小區(qū)域B大的范圍，由此能夠確保第一貫通孔7A的數(shù)量，從而可靠地確保玻璃板G的保持力。
[0077]在玻璃板搬運裝置I中，構(gòu)成開口面積較大區(qū)域A的長圓形狀的第一貫通孔7A、7A…的開口面積比圓形狀的第二貫通孔7Β、7Β.._大，因此開口面積較大區(qū)域A與開口面積較小區(qū)域B相比對緩沖片S的吸附面積較大，從而能夠通過更強的吸附力來保持緩沖片S。
[0078]另一方面，在玻璃板搬運裝置I中，構(gòu)成開口面積較小區(qū)域B的圓形狀的第二貫通孔7Β、7Β.._的開口面積比長圓形狀的第一貫通孔7Α、7Α.._小，因此對緩沖片S的吸附面積較小，然而與開口面積較大區(qū)域A相比，能夠抑制第二貫通孔7Β、7Β.._的吸引所需的空氣的消耗量。
[0079]另外，在玻璃板搬運裝置I中，長圓形狀的第一貫通孔7Α朝向搬運帶5的周向延伸，因此與具有相同的開口面積的圓形的貫通孔相比，在搬運帶5的旋轉(zhuǎn)開始時或停止時等玻璃板G上作用有慣性力的情況下，克服緩沖片S向搬運帶5的周向(搬運方向)偏移的吸附力較大。
[0080]因此，在玻璃板搬運裝置I中，能夠在搬運帶5的搬運面5Α上維持定位的狀態(tài)的同時搬運玻璃板G以及緩沖片S。
[0081]在玻璃板搬運裝置I中，如圖4(A)所示，在搬運帶5的上方，以基準(zhǔn)邊緣側(cè)(本實施方式中為圖2中的左側(cè))的端部為基準(zhǔn)來配置玻璃板G。而且，在玻璃板搬運裝置I中，位于圖4(A)所示的那樣的開口面積較大區(qū)域A內(nèi)的較小的玻璃板G由第一貫通孔7Α、7Α.._保持。
[0082]另外，在玻璃板搬運裝置I中，如圖4(B)所示，達到開口面積較小區(qū)域B的范圍的較大玻璃板G由第一貫通孔7Α、7Α.._與第二貫通孔7Β、7Β.._保持。
[0083]而且，在玻璃板搬運裝置I中，在搬運較小的玻璃板G的情況下，由于將第二貫通孔7Β的開口面積設(shè)置得比第一貫通孔7Α小，因此能夠抑制從第二貫通孔7Β漏泄的空氣的吸引量。
[0084]另外，在玻璃板搬運裝置I中，在保持較大玻璃板G時，盡管開口面積較小但沿搬運帶5的寬度方向地形成了第二貫通孔7B，因此能夠?qū)⒉ＡО錑保持為保護片S不至于松動的程度。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃板搬運裝置，具備: 帶式輸送機，其具有在圓周表面形成有多個貫通孔的環(huán)形帶狀的搬運帶、以及將所述搬運帶支承為能夠旋轉(zhuǎn)的帶輪； 腔體，其配置在所述搬運帶的內(nèi)周部，且與多個所述貫通孔連通；以及 吸引機構(gòu)，其對所述腔體的內(nèi)部進行吸引， 通過所述帶式輸送機搬運緩沖片上載置的玻璃板， 所述玻璃板搬運裝置的特征在于， 多個所述貫通孔沿所述搬運帶的周向與寬度方向配置成多列， 在所述搬運帶上沿所述寬度方向形成有開口面積不同的多種貫通孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃板搬運裝置，其特征在于， 所述搬運帶在所述寬度方向上分為: 配置有開口面積較大的第一貫通孔的開口面積較大區(qū)域；以及 配置有開口面積較小的第二貫通孔的開口面積較小區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃板搬運裝置，其特征在于， 所述開口面積較大區(qū)域具有超過所述搬運帶的寬度的50 %的寬度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃板搬運裝置，其特征在于， 所述第二貫通孔的開口面積為所述第一貫通孔的開口面積的1/3以下。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃板搬運裝置，其特征在于， 所述第一貫通孔呈沿所述搬運帶的所述周向延伸的長圓形狀。
【文檔編號】B65G15/58GK205652832SQ201620513875
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月31日 公開號201620513875.6, CN 201620513875, CN 205652832 U, CN 205652832U, CN-U-205652832, CN201620513875, CN201620513875.6, CN205652832 U, CN205652832U
【發(fā)明人】奧隼人, 北島浩市
【申請人】日本電氣硝子株式會社