一種聚氨酯噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法及其專用裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種聚氨酯噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其工藝步驟是把玻纖氈和蜂窩紙鋪放成三明治結(jié)構(gòu)，然后由機器人抓取材料，進(jìn)行噴涂，再由機器人把材料送入到模具之內(nèi)，模壓成型，其特點是所述的噴涂工藝過程中采用專用裝置，在噴料口旁邊設(shè)置噴氣口，從噴氣口噴出的氣體，把霧化的聚氨酯料從抓臂上吹走，從而降低聚氨酯料落到抓臂上的概率；所述的專用裝置，其特點是在噴涂裝置（１）的噴料口（２）旁邊設(shè)置噴氣口（３）；可減輕霧化的聚氨酯料落到抓臂上的幾率，在保持噴涂區(qū)到抓臂的距離不變的情況之下，減緩抓臂變臟的趨勢，從而提高生產(chǎn)效率，或者保持同樣的抓臂清理頻率的情況下，可以縮小噴涂區(qū)到抓臂的距離，從而降低材料消耗。
【專利說明】一種聚氨酯噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法及其專用裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及噴涂工藝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地講是一種噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法及其專用裝置，適用于聚氨酯料噴涂，特別適用于生產(chǎn)聚氨酯蜂窩夾心產(chǎn)品。
[0002]【背景技術(shù)】:
聚氨酯蜂窩夾心產(chǎn)品是把聚氨酯料噴涂到玻纖氈上，然后把玻纖氈和蜂窩紙在模具內(nèi)發(fā)泡成型生產(chǎn)蜂窩夾心產(chǎn)品；蜂窩紙位于兩層玻纖氈的中間，兩面的玻纖氈都要噴涂聚氨酯料。一方面噴涂聚氨酯料之后的玻纖氈很難手工搬動，另一方面，噴涂之后的材料需要盡快模壓發(fā)泡，否則在放到模具內(nèi)之前已經(jīng)發(fā)泡，產(chǎn)品的外觀和性能都會有影響。為此，目前批量生產(chǎn)采用的工藝是把玻纖氈和蜂窩紙鋪放成三明治結(jié)構(gòu)，然后由機器人抓取材料，進(jìn)行噴涂，再由機器人把材料送入到模具之內(nèi)。
[0003]如圖1所示，聚氨酯料是通過噴涂裝置I的噴料口 2噴出，形狀大致是一個實心圓錐形，落到材料上的形狀，如圖3所示，是一個中心多，向邊緣逐漸減少的形狀，因為聚氨酯料的霧化，會有不清晰的邊緣4。
[0004]材料用機器人抓取后，如圖5所示，材料6的左右兩側(cè)夾在左抓臂7和右抓臂8之間。如圖6所示，霧化了的聚氨酯料會落到左右兩邊的抓臂上，在往材料6上噴涂聚氨酯料的過程中，左臂7和右臂8會受到聚氨酯料的污染。所以機器人抓取材料的抓臂要與噴涂區(qū)域保持一定的距離。也就是說，為了噴涂寬度IOOOmm的區(qū)域，需要使用寬度1100甚至1200mm的材料。中間IOOOmm的區(qū)域是噴涂區(qū)，多出來的100 — 200mm,除了留給機器人抓取之外，還要專門留出一部分寬度，是防止霧化的聚氨酯料落到抓臂上，逐漸積累而影響抓臂的功能。
[0005]即便如此，還是會有少量的聚氨酯料落到抓臂上，并在生產(chǎn)過程中逐漸積累，抓臂變得越來越臟，不但影響外觀，而且落到上面的聚氨酯料會繼續(xù)粘結(jié)玻纖，粘結(jié)更多的聚氨酯料，最終越積越大，影響抓臂的功能。為此，在抓臂的功能受到明顯的影響之前，就需要停止生產(chǎn)，對抓臂進(jìn)行清理。
[0006]抓臂變臟的時間與抓臂到噴涂區(qū)的距離負(fù)相關(guān)。也就是說，噴涂區(qū)域距離抓臂越遠(yuǎn)，抓臂就越不容易變臟，但是這樣材料就會越大，生產(chǎn)同樣的產(chǎn)品會浪費更多的材料。
[0007]也有人提出采用在抓臂上設(shè)置擋板來保護(hù)抓臂，但是，擋板上很快因為噴涂料的附著而變臟、變厚，影響抓臂的功能，把清理抓臂改成清理擋板并沒有太大的實際意義。
[0008]還有人提出，在噴嘴的附近采用擋板來遮擋噴涂料，實際上，除了噴涂料附著，改變擋板的狀態(tài)，從噴料口噴出的料，經(jīng)過擋板遮擋后，在繼續(xù)下落的過程中，受氣流影響，仍然會有相當(dāng)一部分霧化的料落在抓臂上。
[0009]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是克服上述已有技術(shù)的不足，而提供一種噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法。
[0010]本發(fā)明的另一目的是提供一種噴涂產(chǎn)品的專用裝置。
[0011]本發(fā)明主要解決現(xiàn)有的由機器人抓取材料進(jìn)行噴涂的方法抓臂表面易積累聚氨酯料需停止生產(chǎn)，對抓臂進(jìn)行清理，或增大材料使抓臂不易變臟，從而會浪費更多的材料等問題。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種聚氨酯噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其工藝步驟是把玻纖氈和蜂窩紙鋪放成三明治結(jié)構(gòu)，然后由機器人抓取材料，進(jìn)行噴涂，再由機器人把材料送入到模具之內(nèi)，模壓成型，其特殊之處在于所述的噴涂工藝過程中采用專用裝置，在噴料口兩側(cè)設(shè)置噴氣口，從噴氣口噴出的氣體，把霧化的聚氨酯料從抓臂上吹走，從而降低聚氨酯料落到抓臂上的概率。
[0013]進(jìn)一步的，在噴料過程中，左側(cè)的抓臂靠近時左側(cè)的噴氣口噴氣，右側(cè)的抓臂靠近時，右側(cè)的噴氣口噴氣。
[0014]進(jìn)一步的，所述的噴氣口是根據(jù)機器人抓臂的運行位置，在機器人的運行軌跡文件中設(shè)定噴氣動作來實現(xiàn)的。
[0015]進(jìn)一步的，所述的噴氣口是通過專用的傳感器探測抓臂位置，在到達(dá)設(shè)定位置時相應(yīng)的噴氣口進(jìn)行噴氣來實現(xiàn)的。
[0016]進(jìn)一步的，所述的傳感器為碰撞開關(guān)。
[0017]實現(xiàn)本發(fā)明生產(chǎn)方法的專用裝置，它包括噴涂裝置，其特殊之處在于在噴涂裝置的噴料口兩側(cè)設(shè)置噴氣口。
[0018]進(jìn)一步的，在噴料口下方偏左和偏右的位置分別設(shè)有探測抓臂位置的傳感器。
[0019]本發(fā)明所述的一種聚氨酯噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法及其專用裝置與已有技術(shù)相比具有突出的實質(zhì)性特點和顯著進(jìn)步，采用噴料口旁邊設(shè)置噴氣口，減輕霧化的聚氨酯料落到抓臂上的幾率，在保持噴涂區(qū)到抓臂的距離不變的情況之下，減緩抓臂變臟的趨勢，從而提高生產(chǎn)效率，或者保持同樣的抓臂清理頻率的情況下，可以縮小噴涂區(qū)到抓臂的距離，從而降低材料消耗。
[0020]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是現(xiàn)有的噴涂裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1的噴涂效果示意圖；
圖4是圖2的噴涂效果不意圖；
圖5抓取材料后的抓臂示意圖；
圖6現(xiàn)有裝置在抓臂上的噴涂效果示意圖；
圖7本發(fā)明的方案在抓臂上的噴涂效果示意圖。
[0021]【具體實施方式】:
為了更好地理解與實施，下面結(jié)合附圖給出具體實施例詳細(xì)說明本發(fā)明，所舉實施例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限制本發(fā)明的范圍。
[0022]實施例1，參見圖2、5，采用現(xiàn)有的噴涂裝置I，在噴涂裝置I的噴料口 2旁邊的合適位置設(shè)置噴氣口 3，從噴氣口噴出的氣體，把霧化的聚氨酯料從左抓臂7和右抓壁8上吹走，從而降低聚氨酯料落到抓臂上的概率，噴氣口 3位于噴料口 2的兩側(cè)，從而保護(hù)左右兩側(cè)的抓臂。
[0023]采用上述實施例1的噴涂裝置，聚氨酯噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法是把玻纖氈和蜂窩紙鋪放成三明治結(jié)構(gòu)，然后由機器人抓取材料6，進(jìn)行噴涂，噴涂工藝過程中采用實施例1的專用裝置，從噴氣口 3噴出的氣體，把霧化的聚氨酯料從抓臂上吹走，從而降低聚氨酯料落到抓臂上的概率，再由機器人把材料6送入到模具之內(nèi)，模壓成型。
[0024]如圖2所示，剛剛從噴料口 2噴出的料和剛剛從噴氣口 3噴出的氣都是圓形的，再繼續(xù)向下落，兩個圓形彼此影響，中間互相吃掉一塊；落到材料上之后，形狀如圖4所示，不再是一個邊緣不清晰的圓形，而是靠近噴氣口一側(cè)被削去一塊弓形，弓弦一側(cè)形成了一個比較清晰的輪廓。
[0025]作為優(yōu)選的方案，噴氣口并不是在噴涂過程中一直噴出氣體，而是在噴出的料落在材料左右兩側(cè)的抓臂附近時，才開始噴氣。如圖5所示，當(dāng)噴涂最左邊一條時，左側(cè)的噴氣口收到信號，開始噴出氣體，保護(hù)左抓臂7，免受噴涂料污染；當(dāng)噴涂最右邊一條時，右側(cè)的噴氣口收到信號，開始噴出氣體，保護(hù)右抓臂8，免受噴涂料污染。噴涂完成后如圖7所示，靠近左抓臂和右抓臂的部位，聚氨酯料具有清晰的輪廓，抓臂受到污染的程度很小。
[0026]該氣體可以是壓縮空氣，噴氣口的噴氣信號，可以是機器人根據(jù)抓臂的運行位置，在機器人的運行軌跡文件中設(shè)定，比如當(dāng)噴最左邊的一條時，左側(cè)的噴氣口啟動，當(dāng)噴最右邊的一條時，右側(cè)的噴氣口啟動。
[0027]控制噴氣口的信號，也可以采用探測抓臂位置的傳感器來實現(xiàn)。當(dāng)感應(yīng)到抓臂靠近的時候，開啟相應(yīng)一側(cè)的噴氣口，當(dāng)抓臂遠(yuǎn)離的時候，關(guān)閉噴氣口停止噴氣。
[0028]探測抓臂位置的傳感器為碰撞開關(guān)，根據(jù)抓臂的寬度，當(dāng)右側(cè)抓臂靠近噴料口，左側(cè)抓臂恰好碰到碰撞開關(guān)，從而觸發(fā)右側(cè)的噴氣口噴氣，另外一側(cè)也做同樣的對稱設(shè)計；這種方式更可以減輕噴涂軌跡的編寫工作量，從而自動實現(xiàn)抓臂保護(hù)。
[0029]本發(fā)明所述的一種聚氨酯噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法及其專用裝置，在噴料口的旁邊設(shè)置噴氣口后，如圖2所示，因為氣體對料的影響，實心圓錐就被削去了一塊變得不對稱，靠近噴氣口一側(cè)的料就少了，這一側(cè)的邊緣會非常清晰，如圖4所示。在噴左右兩行的時候，打開相應(yīng)的噴氣口，就會大大減輕抓臂的污染程度，如圖7所示。從而不用增加材料尺寸，也不需要頻繁地清理抓臂。
【權(quán)利要求】
1.一種聚氨酯噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其工藝步驟是把玻纖氈和蜂窩紙鋪放成三明治結(jié)構(gòu)，然后由機器人抓取材料，進(jìn)行噴涂，再由機器人把材料送入到模具之內(nèi)，模壓成型，其特征在于所述的噴涂工藝過程中采用專用裝置，在噴料口兩側(cè)設(shè)置噴氣口，從噴氣口噴出的氣體，把霧化的聚氨酯料從抓臂上吹走，從而降低聚氨酯料落到抓臂上的概率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨酯噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其特征在于噴料過程中，左側(cè)的抓臂靠近時左側(cè)的噴氣口噴氣，右側(cè)的抓臂靠近時，右側(cè)的噴氣口噴氣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的種聚氨酯噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其特征在于所述的噴氣口是根據(jù)機器人抓臂的運行位置，在機器人的運行軌跡文件中設(shè)定噴氣動作來實現(xiàn)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聚氨酯噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其特征在于所述的噴氣口是通過專用的傳感器探測抓臂位置，在到達(dá)設(shè)定位置時相應(yīng)的噴氣口進(jìn)行噴氣來實現(xiàn)的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聚氨酯噴涂產(chǎn)品的生產(chǎn)方法，其特征在于所述的傳感器為碰撞開關(guān)。
6.實現(xiàn)權(quán)利要求1的生產(chǎn)方法的專用裝置，它包括噴涂裝置(I)，其特征在于在噴涂裝置(I )的噴料口( 2 )兩側(cè)設(shè)置噴氣口( 3 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的專用裝置，其特征在于在噴料口下方偏左和偏右的位置分別設(shè)有探測抓臂位置的傳感器。
【文檔編號】B29C70/30GK103434139SQ201310368053
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】李海帆, 單汝坤, 李光福, 林紅霞, 張治超 申請人:煙臺正海汽車內(nèi)飾件有限公司