本發(fā)明涉及一種輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)及其組裝方法。

背景技術(shù)：
眾所周知，有一種在框架內(nèi)具備將生胎硫化成型的一組模具的輪胎硫化機(jī)(例如參考專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。并且有一種輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)，其將在框架內(nèi)具備一組模具的多個(gè)輪胎硫化機(jī)以各框架接觸的方式并排配置于基座上而進(jìn)行應(yīng)用(例如參考專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。以往技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利公開(kāi)第3040626號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本專(zhuān)利公開(kāi)2000-202831號(hào)公報(bào)發(fā)明的概要發(fā)明要解決的技術(shù)課題然而，在輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中，多個(gè)輪胎硫化機(jī)出貨時(shí)，經(jīng)準(zhǔn)確定位臨時(shí)組裝之后進(jìn)行出貨檢查。此時(shí)，輪胎硫化機(jī)的框架進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。尤其進(jìn)行模具的自動(dòng)搬運(yùn)時(shí)，以±0.2mm(0.5TIR)左右的誤差范圍進(jìn)行定位。這些多個(gè)輪胎硫化機(jī)經(jīng)過(guò)出貨檢查后，暫時(shí)解除定位而個(gè)別出貨搬運(yùn)。之后，多個(gè)輪胎硫化機(jī)在輸送目的地經(jīng)再次準(zhǔn)確定位之后而被設(shè)置。然而，上述輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中，不得不在輸送目的地再次進(jìn)行出貨檢查時(shí)的定位，因此存在增加定位工作所耗費(fèi)的時(shí)間而加重工作人員的負(fù)擔(dān)的課題。并且，上述輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中，為進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，對(duì)輪胎硫化機(jī)的框架要求較高的加工精度，因此存在加工時(shí)間和檢查時(shí)間變長(zhǎng)的課題。本發(fā)明提供一種能夠縮短框架的加工時(shí)間和檢查時(shí)間，并且能夠減輕由定位工作帶來(lái)的工作人員的負(fù)擔(dān)的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)及輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)的組裝方法。用于解決技術(shù)課題的構(gòu)件根據(jù)本發(fā)明所涉及的第一方式，輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)為連接有具備框架及被所述框架支承以硫化生胎的硫化機(jī)構(gòu)的多個(gè)輪胎硫化機(jī)的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)，其中，所述輪胎硫化機(jī)具備定位部，所述定位部分別設(shè)置于各框架，且對(duì)相鄰的框架彼此的相對(duì)平面位置進(jìn)行定位。根據(jù)本發(fā)明所涉及的第二方式，輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中，上述第一方式的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中的所述定位部可以具備多個(gè)定位體，所述定位體在與所述框架所相連排列的框架排列方向垂直的前后方向上，分別配置于不同位置。并且，該輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中的所述定位體可以具備一對(duì)定位塊，所述定位塊在所述框架所相連的所述框架排列方向上排列，且分別固定于相鄰的所述框架而相互抵接。根據(jù)本發(fā)明所涉及的第三方式，輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)在上述第二方式的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中，所述多個(gè)定位體中至少一個(gè)所述定位體所具備的所述定位塊可以具備：第一面，進(jìn)行所述框架排列方向的定位；及第二面，進(jìn)行所述前后方向的定位。根據(jù)本發(fā)明所涉及的第四方式，輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中，上述第三方式的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中的所述第二面為相對(duì)于所述框架排列方向向所述前后方向傾斜的傾斜面。根據(jù)本發(fā)明所涉及的第五方式，輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)在上述第三或第四方式的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中，所述多個(gè)定位體中至少一個(gè)所述定位體所具備的所述定位塊可以?xún)H具備進(jìn)行所述框架排列方向的定位的第一面。根據(jù)本發(fā)明所涉及的第六方式，輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)在上述第一方式的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中可以具備：基座，在支承所述框架的支承面具有凸部；及所述框架，具有可插入所述凸部的凹部，所述定位部具備所述凸部和所述凹部。根據(jù)本發(fā)明所涉及的第七方式，輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)在上述第一方式的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中的所述定位部可以具備：第一凸部，其具有從支承所述框架的基座的支承面向上方突出而進(jìn)行所述框架排列方向上的所述框架的腳部的定位的第一面；及第二凸部，其具有從支承所述框架的基座的支承面向上方突出而進(jìn)行與所述框架排列方向垂直的前后方向上的所述腳部的定位的第二面。根據(jù)本發(fā)明所涉及的第八方式，輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)在上述第一方式的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中可以具備：所述框架，具備在下表面形成有框架側(cè)鍵槽的腳部；及基座，在支承所述腳部的支承面具備基座側(cè)鍵槽。所述定位部可以具備鍵機(jī)構(gòu)，所述鍵機(jī)構(gòu)具備所述框架側(cè)鍵槽、所述基座側(cè)鍵槽及鍵部件，進(jìn)行與所述框架所相連排列的框架排列方向垂直的前后方向的定位。此外所述定位部可以具備第一凸部，所述第一凸部具有從支承所述框架的基座的支承面向上方突出而進(jìn)行所述框架排列方向上的所述框架的腳部的定位的第一面。根據(jù)本發(fā)明所涉及的第九方式，輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)在上述第一至第八方式的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)中，未硫化的生胎搬入輪胎硫化機(jī)的搬入單元與搬出已硫化輪胎的搬出單元中的至少一個(gè)可以具備固定部，所述固定部以橫跨相鄰的所述框架之間的方式連結(jié)于各框架而進(jìn)行所述框架彼此的定位。根據(jù)本發(fā)明所涉及的第十方式，輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)的組裝方法為連接有具備框架及被所述框架支承以硫化生胎的硫化機(jī)構(gòu)的多個(gè)輪胎硫化機(jī)的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)的組裝方法。該輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)的組裝方法可以具備以下工序：臨時(shí)組裝工序，對(duì)相鄰的所述框架彼此進(jìn)行位置調(diào)整并臨時(shí)連結(jié)；及定位體安裝工序，在臨時(shí)連結(jié)的所述框架上分別安裝定位用定位體。并且，該輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)的組裝方法還可以具備以下工序：連結(jié)解除工序，以安裝有定位體的狀態(tài)解除所述框架彼此的連結(jié)；及正式組裝工序，將解除連結(jié)的各框架安裝到框架彼此的相對(duì)位置通過(guò)所述定位體而受到限制的設(shè)置位置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)及輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)的組裝方法，能夠縮短框架的加工時(shí)間和檢查時(shí)間，并且能夠減輕由定位工作帶來(lái)的工作人員的負(fù)擔(dān)。附圖說(shuō)明圖1為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖2為本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖3為本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)的俯視圖。圖4為沿圖1的IV-IV線(xiàn)的剖視圖。圖5為沿圖1的V-V線(xiàn)的剖視圖。圖6為本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的腳部的側(cè)視圖。圖7為本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的腳部的主視圖。圖8為本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的腳部的后視圖。圖9為本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的定位部的俯視圖。圖10為本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)的組裝方法的流程圖。圖11為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的定位部的相當(dāng)于圖9的俯視圖。圖12為表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的定位部的相當(dāng)于圖9的俯視圖。圖13為沿圖12的XIII-XIII線(xiàn)的剖視圖。圖14為表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式中的定位部的相當(dāng)于圖9的俯視圖。圖15為本發(fā)明的第五實(shí)施方式中的定位部的俯視圖。圖16為本發(fā)明的第五實(shí)施方式中的定位部的側(cè)剖視圖。具體實(shí)施方式以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。圖1為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)1的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。如圖1所示，該實(shí)施方式的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)1具備多個(gè)輪胎硫化機(jī)2。這些多個(gè)輪胎硫化機(jī)2具備框架3及硫化機(jī)構(gòu)4。該實(shí)施方式中以2臺(tái)輪胎硫化機(jī)2并排配置的情形作為一例進(jìn)行說(shuō)明?？蚣?在其內(nèi)部容納硫化機(jī)構(gòu)4?？蚣?呈上下方向偏長(zhǎng)的門(mén)型形狀?？蚣?左右具備配置成在其前后配置有開(kāi)口部5的側(cè)壁6。并且，框架3具備連結(jié)左右的側(cè)壁6的上下的上框架7及下框架8。這些框架3以通過(guò)分別設(shè)置于裝配面F上的基座9從裝配面F上浮規(guī)定距離的狀態(tài)被設(shè)置。多個(gè)輪胎硫化機(jī)2的各框架3以彼此的側(cè)壁6相對(duì)的方式排成一列而配置。硫化機(jī)構(gòu)4具備模具10。模具10具備上模11和下模12。硫化機(jī)構(gòu)4具備支承上模11的上模支承機(jī)構(gòu)13及支承下模12的下模支承機(jī)構(gòu)14。上模支承機(jī)構(gòu)13具備上部移動(dòng)體15、引導(dǎo)托架16、加壓力傳遞部件17、加壓缸18及升降缸19。上部移動(dòng)體15將上模11支承為能夠拆卸。引導(dǎo)托架16以使上部移動(dòng)體15升降的方式將其支承。引導(dǎo)托架16固定于上部移動(dòng)體15的上部。引導(dǎo)托架16能夠被設(shè)置于框架3的側(cè)壁6的導(dǎo)軌21引導(dǎo)而上下滑動(dòng)。加壓力傳遞部件17為將用于合模的壓力傳遞到模具10的部件。加壓力傳遞部件17將基于加壓缸18的加壓力傳遞給上模11，由此緊固上模11和下模12。加壓力傳遞部件17的下端部固定于上部移動(dòng)體15。并且，加壓力傳遞部件17被支承為可相對(duì)于上框架7升降。加壓缸18為流體圧式的液壓缸。加壓缸18在上模11和下模12被緊固的狀態(tài)下，向模具10側(cè)按壓加壓力傳遞部件17。升降缸19為使上部移動(dòng)體15升降以開(kāi)閉模具10的液壓缸。升降缸19固定于上框架7。升降缸19改變上模11相對(duì)于上框架7的上下位置。下模支承機(jī)構(gòu)14主要具備中心機(jī)構(gòu)22及下壓板23。中心機(jī)構(gòu)22配置于下壓板23的中央部。中心機(jī)構(gòu)22安裝成相對(duì)于下壓板23可在上下方向滑動(dòng)。中心機(jī)構(gòu)上安裝有支承輪胎的內(nèi)側(cè)的膠囊(bladder)(未圖示)。將輪胎硫化成形后，例如通過(guò)開(kāi)放模具10而使中心機(jī)構(gòu)22上升，由此能夠使已硫化輪胎從下模12脫模。下壓板23從下方支承下模12。下壓板23具備可加熱模具10的加熱機(jī)構(gòu)(未圖示)。圖2為該實(shí)施方式中的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)1的側(cè)視圖。圖3為該實(shí)施方式中的輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)1的俯視圖。圖4為沿圖1的IV-IV線(xiàn)的剖視圖。如圖2、圖3所示，輪胎硫化機(jī)系統(tǒng)1具備裝胎器25及卸胎器26。其中，在該實(shí)施方式中，在相對(duì)于相鄰的輪胎硫化機(jī)2而與框架3的排列方向(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為框架排列方向)垂直的前后方向的前方側(cè)配置有裝胎器25。并且，以相對(duì)于相鄰的輪胎硫化機(jī)2在上述前后方向的后方側(cè)配置有卸胎器26的情況作為一例進(jìn)行說(shuō)明。裝胎器25為將外部供給的硫化成形前的生胎轉(zhuǎn)移到上述硫化機(jī)構(gòu)4的裝置。裝胎器25在相鄰的各輪胎硫化機(jī)2各設(shè)有一個(gè)。這些裝胎器25配置于相鄰的輪胎硫化機(jī)2之間的前方。裝胎器25具備回轉(zhuǎn)臂27、輪胎卡盤(pán)28及裝載升降機(jī)構(gòu)29?；剞D(zhuǎn)臂27可在相對(duì)于左右的各硫化機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)移輪胎的第一位置與從外部接收輪胎的第二位置之間進(jìn)行擺動(dòng)。回轉(zhuǎn)臂27例如通過(guò)流體壓力缸等被驅(qū)動(dòng)。輪胎卡盤(pán)28是為了吊高生胎而保持生胎的裝置。輪胎卡盤(pán)28設(shè)置于回轉(zhuǎn)臂27的頂端部。輪胎卡盤(pán)28能夠通過(guò)可伸縮的多個(gè)卡止部(未圖示)保持生胎的胎圈內(nèi)側(cè)。當(dāng)回轉(zhuǎn)臂27處于第二位置時(shí)，輪胎卡盤(pán)28呈以規(guī)定定時(shí)保持生胎的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)回轉(zhuǎn)臂27處于第一位置時(shí)，輪胎卡盤(pán)28解除生胎的保持狀態(tài)。圖1中，為便于圖示，省去了裝胎器25的回轉(zhuǎn)臂27及輪胎卡盤(pán)28的圖示。裝載升降機(jī)構(gòu)29為使頂端設(shè)置有輪胎卡盤(pán)28的回轉(zhuǎn)臂27升降的機(jī)構(gòu)。裝載升降機(jī)構(gòu)29具備升降機(jī)主體31、升降用液壓缸32及導(dǎo)軌33。升降機(jī)主體31將上述回轉(zhuǎn)臂27支承為能夠擺動(dòng)。升降機(jī)主體31被設(shè)為可沿著導(dǎo)軌33上下移動(dòng)。并且，升降機(jī)主體31上連接有升降用液壓缸32。升降機(jī)主體31隨著升降用液壓缸32的伸縮而沿著導(dǎo)軌33上下移動(dòng)。升降用液壓缸32產(chǎn)生根據(jù)控制裝置(未圖示)的控制指令改變升降機(jī)主體31的上下方向位置的驅(qū)動(dòng)力。該實(shí)施方式中，升降用液壓缸32的桿部的端部與升降機(jī)主體31連接，升降用液壓缸32的主體部被框架3所支承。導(dǎo)軌33在上下方向上引導(dǎo)上述升降機(jī)主體31。如圖3、圖4所示，導(dǎo)軌33安裝成相鄰的框架3從相對(duì)一側(cè)的框架3的邊緣部向前方突出。這些導(dǎo)軌33傾斜地形成為朝向前側(cè)彼此靠近。在導(dǎo)軌33的朝向各硫化機(jī)構(gòu)4側(cè)的外側(cè)面各設(shè)有2條軌道主體33a。這些軌道主體33a形成為分別向上下方向延伸。上述升降機(jī)主體31安裝成，以回轉(zhuǎn)臂27朝向各硫化機(jī)構(gòu)4側(cè)的姿勢(shì)可相對(duì)于各軌道主體33a分別進(jìn)行升降。如圖2、圖3所示，卸胎器26為從上述硫化機(jī)構(gòu)4搬出已硫化成形的輪胎的裝置。卸胎器26與上述裝胎器25同樣設(shè)置于相鄰的輪胎硫化機(jī)2之間。并且，卸胎器26與裝胎器25為前后方向且設(shè)置于相反側(cè)的后側(cè)。這些卸胎器26具備回轉(zhuǎn)臂34、輪胎卡盤(pán)35及卸載升降機(jī)構(gòu)36?；剞D(zhuǎn)臂34可在從左右硫化機(jī)構(gòu)4分別接收已硫化輪胎的第一位置與將硫化完畢的輪胎轉(zhuǎn)移到外部的輸送構(gòu)件等的第二位置之間進(jìn)行擺動(dòng)。回轉(zhuǎn)臂34與回轉(zhuǎn)臂27相同，例如通過(guò)流體壓力缸等被驅(qū)動(dòng)。并且，回轉(zhuǎn)臂34可在接收輪胎的第一位置、將已硫化輪胎轉(zhuǎn)移到進(jìn)行冷卻的冷卻裝置(未圖示)的第二位置及將通過(guò)冷卻裝置結(jié)束冷卻的輪胎轉(zhuǎn)移到外部的傳輸構(gòu)件等的第三位置之間進(jìn)行擺動(dòng)。輪胎卡盤(pán)35為了將已硫化的輪胎吊起而保持輪胎。輪胎卡盤(pán)35設(shè)置于回轉(zhuǎn)臂34的頂端部。輪胎卡盤(pán)35與上述裝胎器25的輪胎卡盤(pán)28同樣能夠通過(guò)可伸縮的多個(gè)卡止部(未圖示)來(lái)保持已硫化輪胎的胎圈內(nèi)側(cè)。當(dāng)回轉(zhuǎn)臂34處于第一位置時(shí)，輪胎卡盤(pán)35呈保持已硫化的輪胎的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)回轉(zhuǎn)臂34處于第二位置時(shí)，輪胎卡盤(pán)35在規(guī)定定時(shí)解除硫化完畢的輪胎的保持狀態(tài)。卸載升降機(jī)構(gòu)36為使在頂端設(shè)有輪胎卡盤(pán)35的2個(gè)回轉(zhuǎn)臂34升降的機(jī)構(gòu)。即該卸載升降機(jī)構(gòu)36被2個(gè)卸胎器26所共用。卸載升降機(jī)構(gòu)36具備升降機(jī)主體37、升降用液壓缸38及導(dǎo)軌39。升降機(jī)主體37可沿著導(dǎo)軌39上下移動(dòng)。該升降機(jī)主體37將上述2個(gè)回轉(zhuǎn)臂34支承為能夠擺動(dòng)。升降機(jī)主體37上連接有升降用液壓缸38(參考圖2)。升降機(jī)主體37根據(jù)該升降用液壓缸38的伸縮而沿著導(dǎo)軌39上下移動(dòng)。升降用液壓缸38產(chǎn)生根據(jù)控制裝置(未圖示)的控制指令而改變升降機(jī)主體37的上下方向位置的驅(qū)動(dòng)力。導(dǎo)軌39為了在上下方向上引導(dǎo)升降機(jī)主體37而在上下方向上延伸。如圖3所示，導(dǎo)軌39形成為從框架3朝向后方突出。該導(dǎo)軌39以橫跨相鄰的框架3彼此之間的方式通過(guò)螺栓等緊固部件(未圖示)固定于各框架3的各邊緣部。如此以橫跨2個(gè)框架3的方式固定導(dǎo)軌39，由此側(cè)壁6的后邊緣被定位而使側(cè)壁6的后邊緣彼此的距離保持規(guī)定距離。導(dǎo)軌39在其后側(cè)面39a具備一對(duì)軌道主體39b。這些軌道主體39b形成為分別在上下方向上延伸。上述升降機(jī)主體37安裝成朝向后方而可相對(duì)于各軌道主體39b分別進(jìn)行升降。并且，如圖4所示，導(dǎo)軌39的下方形成有從框架3向后方突出且在上下方向上延伸的肋40。圖5為沿圖1的V-V線(xiàn)的剖視圖。圖6...