本發(fā)明涉及一種用于3D打印的打印頭，屬于建筑工程3D打印技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

建筑工程3D打印過程中，打印頭是重要部件，建筑工程3D墻體打印即要保證打印頭出料均勻，還要控制墻體的長(zhǎng)度、寬度，同時(shí)還要能夠根據(jù)需要調(diào)整墻體打印的尺寸，現(xiàn)有技術(shù)的打印頭無法兼具上述功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活、智能化程度高的多軸打印頭，保證打印頭出料均勻，還能控制墻體的長(zhǎng)度、寬度，同時(shí)還能夠根據(jù)需要調(diào)整墻體打印的尺寸。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種多軸打印頭，包括打印頭本體，所述打印頭本體通過過渡連接段與輸送打印物料的輸送管道連接，多軸驅(qū)動(dòng)裝置連接過渡連接段，控制系統(tǒng)連接控制多軸驅(qū)動(dòng)裝置。

所述渡連接段包括與打印頭本體連接的S型管道，S型管道螺紋連接連接件，所述連接件連接輸送管道。

所述多軸驅(qū)動(dòng)裝置包括直線驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在底板上的電機(jī)a，齒輪a通過軸與電機(jī)a連接，齒條與齒輪a嚙合，齒條連接滑塊a和滑塊b，所述滑塊a和滑塊b套接在滑桿上且分別固定在鋼板b兩端的的支架a和支架b上，所述滑桿兩端設(shè)有固定塊a、固定塊b，所述固定塊a、固定塊b通過螺栓與底板固定，支架a與鋼板a一端連接，鋼板a另一端連接S型管道。

所述滑塊a和滑塊b分別與支架a和支架b螺栓連接，S型管道與鋼板a焊接，鋼板a與支架a螺栓連接。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于S型管道底部的電機(jī)b，齒輪b通過軸與電機(jī)b連接，齒輪b與軸承齒輪嚙合，軸承齒輪的兩側(cè)設(shè)有滾珠軸承凹槽，凹槽內(nèi)均勻分布滾珠，凹槽兩側(cè)分別通過軸承端蓋和S型管道壓緊，軸承齒輪通過法蘭與打印頭本體連接。

所述法蘭b與法蘭a螺紋連接，打印頭本體鑄有接頭與法蘭a連接。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活，打印頭徑向可以移動(dòng)，橫向可以轉(zhuǎn)動(dòng)，智能化程度高，工作過程中出料均勻，還能控制墻體的長(zhǎng)度、寬度，同時(shí)還能夠根據(jù)需要調(diào)整墻體打印的尺寸。

附圖說明

本發(fā)明共有附圖1幅。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖中附圖標(biāo)記如下：1、打印頭本體，2、法蘭a，3、法蘭b，4、軸承端蓋，5、滾珠，6、軸承齒輪，7、S型管道，8、連接件，9、輸送管道，10、鋼板a，11、支架a，12、鋼板b，13、螺栓，14、底板，15、齒條，16、電機(jī)a，17、齒輪a，18、電機(jī)b，19、齒輪b，20、支架b，21、滑塊a，22、滑塊b，23、滑桿，24、固定塊a，25、固定塊b。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

一種多軸打印頭，包括打印頭本體1，所述打印頭本體1通過過渡連接段與輸送打印物料的輸送管道9連接，多軸驅(qū)動(dòng)裝置連接過渡連接段，控制系統(tǒng)連接控制多軸驅(qū)動(dòng)裝置。

所述渡連接段包括與打印頭本體1連接的S型管道7，S型管道7螺紋連接連接件8，所述連接件8連接輸送管道9。

所述多軸驅(qū)動(dòng)裝置包括直線驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在底板14上的電機(jī)a16，齒輪a17通過軸與電機(jī)a16連接，齒條15與齒輪a17嚙合，齒條15連接滑塊a21和滑塊b22，所述滑塊a21和滑塊b22套接在滑桿23上且分別固定在鋼板b12兩端的的支架a11和支架b20上，所述滑桿23兩端設(shè)有固定塊a24、固定塊b25，所述固定塊a24、固定塊b25通過螺栓13與底板14固定，支架a11與鋼板a10一端連接，鋼板a10另一端連接S型管道7。

所述滑塊a21和滑塊b22分別與支架a11和支架b20螺栓連接，S型管道7與鋼板a10焊接，鋼板a10與支架a11螺栓連接。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于S型管道7底部的電機(jī)b18，齒輪b19通過軸與電機(jī)b18連接，齒輪b19與軸承齒輪6嚙合，軸承齒輪6的兩側(cè)設(shè)有滾珠軸承凹槽，凹槽內(nèi)均勻分布滾珠5，凹槽兩側(cè)分別通過軸承端蓋4和S型管道7壓緊，軸承齒輪6通過法蘭與打印頭本體1連接。

所述法蘭b3與法蘭a2螺紋連接，打印頭本體1鑄有接頭與法蘭a2連接。

工作時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，電機(jī)a16帶動(dòng)齒輪a17轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪a17帶動(dòng)齒條15前后移動(dòng)，齒條帶動(dòng)滑塊a21、22前后移動(dòng)，滑塊a21、22帶動(dòng)支架a11、支架b20前后移動(dòng)，支架a11、支架b 20帶動(dòng)鋼板a10前后移動(dòng)，鋼板a10帶動(dòng)S型管道7前后移動(dòng)，S型管道帶動(dòng)齒輪6、壓蓋4、法蘭a2、法蘭b3，從而實(shí)現(xiàn)打印頭本體1的前后移動(dòng)。

控制系統(tǒng)發(fā)出指令，電機(jī)b18帶動(dòng)齒輪b19轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪b19帶動(dòng)軸承齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承齒輪6帶動(dòng)法蘭b3、法蘭a2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印頭本體1的擺動(dòng)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。