本發(fā)明屬于膠管裝配生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種膠管與接頭連接的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，汽車雨刮洗滌器的管路采用的是膠管，膠管間用多種不同角度的多通接頭連接，包括60度角二通接頭、90度角二通接頭、180度角二通接頭、三通接頭等，接頭的每一通都要插入到膠管中。該裝配過程目前主要為手工裝配方式，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人長時(shí)間操作對手部肌腱損傷嚴(yán)重，特別是在冬天這一問題尤為突出。目前用于膠管安裝的裝配工裝一次裝夾只能裝配接頭的一通，而對于多通接頭，需要多次重復(fù)拆卸和安裝，才能完成一個(gè)多通接頭的膠管裝配，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，提供一種膠管與接頭連接的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備，有效提高多通接頭膠管裝配的生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種膠管與接頭連接的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備，主要包括依次設(shè)置的用于纏繞膠管的膠管轉(zhuǎn)盤、膠管輸送切斷裝置、膠管輸送落料裝置、膠管與接頭裝配裝置和旋轉(zhuǎn)工作臺分度裝置；

所述膠管輸送切斷裝置包括第一支架以及安裝在第一支架上的膠管輸送機(jī)構(gòu)和膠管切斷機(jī)構(gòu)；所述膠管輸送機(jī)構(gòu)安裝在第一支架上靠近膠管轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述膠管切斷機(jī)構(gòu)安裝在第一支架上遠(yuǎn)離膠管轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，膠管輸送機(jī)構(gòu)用于將膠管轉(zhuǎn)盤上的膠管輸送到膠管切斷機(jī)構(gòu)；所述膠管輸送機(jī)構(gòu)從靠近膠管轉(zhuǎn)盤一端至另一端在同一平面上依次為穩(wěn)管器、拉管器、扯線器和輸線槽，所述扯線器用于牽引膠管從穩(wěn)管器經(jīng)拉管器輸送至輸線槽；

所述膠管輸送落料裝置包括安裝臺及安裝在該安裝臺上的移動(dòng)落料機(jī)構(gòu)和皮帶輸送機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)落料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)臺和與該移動(dòng)臺連接用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺左右往復(fù)移動(dòng)的第一氣缸；所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括左右并排設(shè)置的第一皮帶傳輸組件和第二皮帶傳輸組件，第一皮帶傳輸組件安裝在安裝臺上，第二皮帶傳輸組件安裝在移動(dòng)臺上，第一皮帶傳輸組件與第二皮帶傳輸組件在靠近時(shí)可夾持并輸送膠管；

所述膠管與接頭裝配裝置包括第二支架以及安裝在第二支架上的膠管夾持機(jī)構(gòu)、膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)、可旋轉(zhuǎn)任意角度的回轉(zhuǎn)式多工位工作臺、膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二氣缸；所述第二支架兩側(cè)對稱設(shè)有一對第一導(dǎo)軌；所述膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)設(shè)在回轉(zhuǎn)式多工位工作臺上方，隨回轉(zhuǎn)式多工位工作臺一起移動(dòng)；膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)固定在第二氣缸的第二氣缸桿上，第二氣缸桿上設(shè)有回退螺母和推進(jìn)螺母，回轉(zhuǎn)式多工位工作臺連接在回退螺母和推進(jìn)螺母之間，所述膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)用于拖動(dòng)回轉(zhuǎn)式多工位工作臺沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)使膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)接近或遠(yuǎn)離膠管夾持機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)工作臺分度裝置包括第二導(dǎo)軌、固定在第二導(dǎo)軌一端的第三氣缸、設(shè)在第二導(dǎo)軌另一端的齒輪齒條機(jī)構(gòu)以及至少一個(gè)設(shè)在第三氣缸與齒輪齒條機(jī)構(gòu)之間的限位機(jī)構(gòu)；所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括安裝在第二導(dǎo)軌上的齒條和與其嚙合的齒輪，齒輪上端設(shè)有與所述膠管與接頭裝配裝置的回轉(zhuǎn)式多工位工作臺底部連接的連接器；第三氣缸的第三氣缸桿與齒條的一端連接；所述限位機(jī)構(gòu)包括控制電路、可拆卸固定在第二導(dǎo)軌上的限位器和限位開關(guān)，限位器設(shè)置在限位開關(guān)靠近第三氣缸的一側(cè)，所述第三氣缸經(jīng)控制電路分別與每個(gè)限位器和每個(gè)限位開關(guān)電性連接，所述控制電路可當(dāng)齒條接觸到限位開關(guān)時(shí)關(guān)閉第三氣缸。

上述穩(wěn)管器包括兩根上下并排的穩(wěn)管器轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)分別固定在每根穩(wěn)管器轉(zhuǎn)軸中部的穩(wěn)管器轉(zhuǎn)輪；每根穩(wěn)管器轉(zhuǎn)軸兩端均通過第一軸承固定第一支架上；兩個(gè)穩(wěn)管器轉(zhuǎn)輪之間配合形成與膠管直徑大小相匹配的穩(wěn)線口；

上述拉管器為至少兩個(gè)并排安裝的膠管傳送組件，每個(gè)膠管傳送組件包括兩端通過第二軸承固定在第一支架上的拉管器轉(zhuǎn)軸和固定在該拉管器轉(zhuǎn)軸中部的拉管器摩擦輪；每根拉管器轉(zhuǎn)軸同一側(cè)端部均安裝有第一皮帶輪，相鄰兩根拉管器轉(zhuǎn)軸上的第一皮帶輪通過第一皮帶連接；

上述扯線器包括扯線器電機(jī)、聯(lián)軸器、兩根上下并排的扯線器轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)分別固定在每根扯線器轉(zhuǎn)軸中部的扯線器轉(zhuǎn)輪；每根扯線器轉(zhuǎn)軸兩端通過第三軸承固定在第一支架上；兩個(gè)扯線器轉(zhuǎn)輪之間配合形成比膠管直徑小的扯線口；其中一根扯線器轉(zhuǎn)軸一端通過聯(lián)軸器與扯線器電機(jī)輸出軸連接，另一端安裝有第二皮帶輪，第二皮帶輪通過第二皮帶與最靠近的第一皮帶輪連接。

上述膠管切斷機(jī)構(gòu)包括固定在第一支架上的膠管切斷工作臺以及安裝在該膠管切斷工作臺上的切斷刀、第四氣缸和燕尾槽；切斷刀設(shè)在所述輸線槽輸出口處，并通過燕尾槽安裝在膠管切斷工作臺上；第四氣缸的第四氣缸桿與切斷刀相連。

上述移動(dòng)落料機(jī)構(gòu)還包括兩條分別固定在安裝臺前后兩端的第三導(dǎo)軌和兩個(gè)與第三導(dǎo)軌相配合的滑塊，移動(dòng)臺兩端分別通過第三滑塊可滑動(dòng)固定在導(dǎo)軌上，第一氣缸與移動(dòng)臺外側(cè)連接。

上述第一皮帶傳輸組件包括安裝在安裝臺上的減速電機(jī)、主動(dòng)輪、第三皮帶、至少一根第一轉(zhuǎn)軸和至少一個(gè)對應(yīng)安裝在每根第一轉(zhuǎn)軸上的第一從動(dòng)輪；所述主動(dòng)輪與所有第一從動(dòng)輪設(shè)置成一排，且主動(dòng)輪設(shè)置在第一位，并通過第三皮帶連接所有第一從動(dòng)輪；所述減速電機(jī)的電機(jī)軸與主動(dòng)輪連接。

上述第二皮帶傳輸組件包括安裝在移動(dòng)臺上的副主動(dòng)輪、第四皮帶、至少兩根第二轉(zhuǎn)軸和至少一個(gè)第二從動(dòng)輪；所述副主動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪均對應(yīng)安裝在每根第二轉(zhuǎn)軸上，副主動(dòng)輪與所有第二從動(dòng)輪設(shè)置成一排，且副主動(dòng)輪設(shè)置在第一位，并通過第四皮帶連接所有第二從動(dòng)輪；副主動(dòng)輪由主動(dòng)輪帶動(dòng)。

上述膠管夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在第二支架上的膠管夾持定位塊、膠管夾持壓緊塊、設(shè)在膠管夾持定位塊與膠管夾持壓緊塊之間的兩個(gè)壓緊塊復(fù)位彈簧、固定在膠管夾持壓緊塊上靠近膠管夾持定位塊一側(cè)的兩根壓緊塊導(dǎo)柱和另一側(cè)的壓緊塊頂桿；所述膠管夾持定位塊中部設(shè)有孔直徑比膠管夾緊處的外徑小且臺階直徑比膠管接頭插入膠管后的膠管直徑大的臺階夾槽，并設(shè)有用于膠管夾持壓緊塊夾緊時(shí)移動(dòng)導(dǎo)向的兩個(gè)導(dǎo)向孔；所述膠管夾持壓緊塊上與膠管夾持定位塊相對的一側(cè)設(shè)有與膠管夾持定位塊臺階夾槽相配的另一臺階夾槽；每根壓緊塊導(dǎo)柱分別套上壓緊塊復(fù)位彈簧并穿過對應(yīng)的一個(gè)導(dǎo)向孔，通過設(shè)在壓緊塊導(dǎo)柱末端的鎖緊件將膠管夾持壓緊塊固定在膠管夾持定位塊上；所述壓緊塊頂桿中部設(shè)有一個(gè)滾子軸承。

上述回轉(zhuǎn)式多工位工作臺包括自上而下依次安裝的回轉(zhuǎn)工作臺、工作臺軸承安裝座、工作臺回轉(zhuǎn)軸和浮動(dòng)連接軸；所述工作臺軸承安裝座兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)與第一導(dǎo)軌配合的第一直線軸承，工作臺軸承安裝座內(nèi)部安裝有工作臺軸承，工作臺回轉(zhuǎn)軸與工作臺軸承過盈配合安裝；回轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有定位方槽，并與設(shè)在工作臺回轉(zhuǎn)軸上的平鍵配合；所述浮動(dòng)連接軸上設(shè)有使浮動(dòng)連接軸與工作臺回轉(zhuǎn)軸具備離合器的分離與合閉功能的圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)與膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)配合的凸輪，從而控制回轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與水平移動(dòng)獨(dú)立進(jìn)行；浮動(dòng)連接軸下端與旋轉(zhuǎn)工作臺分度裝置的連接器連接，用于傳遞由連接器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)連接軸與連接器之間設(shè)有浮動(dòng)連接軸復(fù)位彈簧。

上述膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)包括固定在回轉(zhuǎn)工作臺上方的膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)底座和安裝在膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)底座上的膠管接頭固定座；膠管接頭固定座上設(shè)有至少兩個(gè)膠管接頭安裝槽。

上述膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定在第二氣缸桿上的推桿支架、設(shè)在推桿支架上方的壓緊塊頂桿推桿和兩個(gè)分別設(shè)在推桿支架下端尾部的對稱的凸臺，該凸臺與所述圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪相配；所述推桿支架兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)與第一導(dǎo)軌配合的第二直線軸承；所述壓緊塊頂桿推桿與壓緊塊頂桿相配，兩者相接觸時(shí)，所述膠管夾持壓緊塊壓向膠管夾持定位塊。

上述限位器包括固定盒和側(cè)面為扇形的擋塊；所述固定盒一側(cè)向外設(shè)有開口，固定盒的開口和底部內(nèi)壁分別設(shè)有與所述控制電路連接的第一電磁線圈和第二電磁線圈；所述擋塊上設(shè)有擋塊轉(zhuǎn)軸和永磁體；擋塊通過擋塊轉(zhuǎn)軸與固定盒開口下端的側(cè)壁相固定，裝配在固定盒內(nèi)部；擋塊通過永磁體可在第一電磁線圈和第二電磁線圈產(chǎn)生的電磁場下繞擋塊轉(zhuǎn)軸伸出和縮進(jìn)固定盒。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

本發(fā)明一種膠管與接頭連接的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備將膠管輸送切斷裝置、輸送落料裝置、膠管與接頭裝配裝置和旋轉(zhuǎn)工作臺分度裝置結(jié)合設(shè)計(jì)，對有多通需要裝配膠管的多通接頭的情形，能夠?qū)崿F(xiàn)在一次裝夾中完成所有端口的膠管裝配，操作簡便，生產(chǎn)效率高，對不同的多通接頭，只需要更換回轉(zhuǎn)工作臺上相應(yīng)的膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)并選擇相應(yīng)的工作模式即可，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，具有很高的使用價(jià)值和推廣潛力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種膠管與接頭連接的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的轉(zhuǎn)盤支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中膠管輸送切斷裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中膠管輸送切斷裝置的膠管切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中膠管輸送切斷裝置的穩(wěn)管器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1中膠管輸送切斷裝置的拉管器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1中膠管輸送落料裝置的第一整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖1中膠管輸送落料裝置的第二整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖1中膠管輸送落料裝置的正面圖。

圖10為圖1中膠管輸送落料裝置的安裝臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖1中膠管輸送落料裝置的移動(dòng)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖1中膠管輸送落料裝置的第一從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖1中膠管輸送落料裝置的主動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為圖1中膠管輸送落料裝置的副主動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為圖1中膠管與接頭裝配裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為圖1中膠管與接頭裝配裝置的膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)式多工位工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為圖1中膠管與接頭裝配裝置的膠管夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為圖1中膠管與接頭裝配裝置的膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為圖1中膠管與接頭裝配裝置的回轉(zhuǎn)式多工位工作臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為圖1中旋轉(zhuǎn)工作臺分度裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為圖1中旋轉(zhuǎn)工作臺分度裝置的限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22為圖1中旋轉(zhuǎn)工作臺分度裝置的齒輪安裝示意圖。

圖23為本發(fā)明所述膠管與接頭裝配裝置的工作流程圖。

圖中：1.膠管轉(zhuǎn)盤；11.轉(zhuǎn)盤支架；111.支架腿；112.第四軸承；113.轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸；114.第一平鍵；2.膠管輸送切斷裝置；21.第一支架；22.膠管輸送機(jī)構(gòu)；221.穩(wěn)管器；2211.穩(wěn)管器轉(zhuǎn)軸；2212.穩(wěn)管器轉(zhuǎn)輪；2213.第一軸承；222.拉管器；2221.第一皮帶輪；2222.第一皮帶；2223.拉管器轉(zhuǎn)軸；2224.拉管器摩擦輪；2225.第二軸承；223.扯線器；2231.第二皮帶輪；2232.第二皮帶；2233.扯線器轉(zhuǎn)軸；2234.扯線器轉(zhuǎn)輪；2235.第三軸承；2236.扯線器電機(jī)；2237.聯(lián)軸器；224.輸線槽；23.膠管切斷機(jī)構(gòu)；231.膠管切斷工作臺；232.切斷刀；233.第四氣缸；234.第四氣缸桿；235.燕尾槽；3.膠管輸送落料裝置；31.安裝臺；311.第一前半槽；312.第一后半槽；32.移動(dòng)落料機(jī)構(gòu)；321.第二前半槽；322.第二后半槽；323.移動(dòng)臺；324.第三導(dǎo)軌；325.第三滑塊；326.第一氣缸；3261.夾緊片；33.皮帶輸送機(jī)構(gòu)；331.減速電機(jī)；332.主動(dòng)輪；3321.主動(dòng)摩擦面；333.第一轉(zhuǎn)軸；334.第一從動(dòng)輪；335.第三皮帶；336.第二轉(zhuǎn)軸；337.副主動(dòng)輪；3371.從動(dòng)摩擦面；338.第二從動(dòng)輪；339.第四皮帶；4.膠管與接頭裝配裝置；41.第二支架；411.第一導(dǎo)軌；412.矩形導(dǎo)槽；42.膠管夾持機(jī)構(gòu)；421.膠管夾持定位塊；422.膠管夾持壓緊塊；423.壓緊塊復(fù)位彈簧；424.壓緊塊導(dǎo)柱；425.壓緊塊頂桿；4251.滾子軸承；43.膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)；431.膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)底座；432.膠管接頭固定座；44.回轉(zhuǎn)式多工位工作臺；441.回轉(zhuǎn)工作臺；442.工作臺軸承安裝座；4421.第一直線軸承；4422.工作臺軸承；443.工作臺回轉(zhuǎn)軸；4431.第二平鍵；4432.工作臺回轉(zhuǎn)軸螺母；444.浮動(dòng)連接軸；4441.圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)；4442.凸輪；4443.第一滑塊；45.第二氣缸；451.第二氣缸桿；452.回退螺母；453.推進(jìn)螺母；46.膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)；461.推桿支架；462.壓緊塊頂桿推桿；463.凸臺；464.第二直線軸承；5.旋轉(zhuǎn)工作臺分度裝置；51.第二導(dǎo)軌；52.第三氣缸；53.齒輪齒條機(jī)構(gòu)；531.齒條；532.齒輪；533.齒輪安裝座；534.連接器；54.限位機(jī)構(gòu)；541.限位器；5411.固定盒；5412.擋塊；542.第一限位開關(guān)；543.壓板；544.緊固件；6.膠管；7.膠管接頭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例及其附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步非限制性的詳細(xì)說明。

一、本實(shí)施例一種膠管與接頭連接的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)

如圖1所示，一種膠管與接頭連接的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備，主要包括依次設(shè)置的用于纏繞膠管6的膠管轉(zhuǎn)盤1、膠管輸送切斷裝置2、膠管輸送落料裝置3、膠管與接頭裝配裝置4和旋轉(zhuǎn)工作臺分度裝置5；

如圖2所示，膠管轉(zhuǎn)盤1包括轉(zhuǎn)盤支架11和可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤支架上端的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤支架11包括支架腿111、兩端通過第四軸承112固定支架腿上端的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸113，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸113中部設(shè)有第一平鍵114，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與該第一平鍵相配合的鍵槽，轉(zhuǎn)盤通過該鍵槽固定在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸113上。

如圖3至6所示，膠管輸送切斷裝置2包括第一支架21、膠管輸送機(jī)構(gòu)22和膠管切斷機(jī)構(gòu)23；膠管輸送機(jī)構(gòu)22安裝在第一支架21上靠近膠管轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，膠管切斷機(jī)構(gòu)23安裝在第一支架21上遠(yuǎn)離膠管轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，膠管輸送機(jī)構(gòu)22用于將膠管轉(zhuǎn)盤1上的膠管輸送到膠管切斷機(jī)構(gòu)23；膠管輸送機(jī)構(gòu)22從靠近膠管轉(zhuǎn)盤一端至另一端在同一平面上依次為穩(wěn)管器221、拉管器222、扯線器223和輸線槽224，扯線器223用于牽引膠管6從穩(wěn)管器221經(jīng)拉管器222輸送至輸線槽224。

穩(wěn)管器221包括兩根上下并排的穩(wěn)管器轉(zhuǎn)軸2211和兩個(gè)分別固定在每根穩(wěn)管器轉(zhuǎn)軸中部的穩(wěn)管器轉(zhuǎn)輪2212；每根穩(wěn)管器轉(zhuǎn)軸2211兩端均通過第一軸承2213固定第一支架21上；兩個(gè)穩(wěn)管器轉(zhuǎn)輪2212之間配合形成與膠管6直徑大小相匹配的穩(wěn)線口。

拉管器222為至少兩個(gè)并排安裝的膠管傳送組件，每個(gè)膠管傳送組件包括兩端通過第二軸承2225固定在第一支架21上的拉管器轉(zhuǎn)軸2223和固定在該拉管器轉(zhuǎn)軸中部的拉管器摩擦輪2224；每根拉管器轉(zhuǎn)軸2223同一側(cè)端部均安裝有第一皮帶輪2221，相鄰兩根拉管器轉(zhuǎn)軸上的第一皮帶輪2221通過第一皮帶2222連接；拉管器摩擦輪2224與膠管6的接觸面上設(shè)有菱形花紋，以增大膠管在輸送過程中的摩擦力，防止打滑。

扯線器223包括扯線器電機(jī)2236、聯(lián)軸器2237、兩根上下并排的扯線器轉(zhuǎn)軸2233和兩個(gè)分別固定在每根扯線器轉(zhuǎn)軸中部的扯線器轉(zhuǎn)輪2234；每根扯線器轉(zhuǎn)軸2233兩端通過第三軸承2235固定在第一支架21上；兩個(gè)扯線器轉(zhuǎn)輪2234之間配合形成比膠管6直徑小的扯線口；其中一根扯線器轉(zhuǎn)軸2234一端通過聯(lián)軸器2237與扯線器電機(jī)2236輸出軸連接，另一端安裝有第二皮帶輪2231，第二皮帶輪2231通過第二皮帶2232與最靠近的第一皮帶輪2231連接。

膠管切斷機(jī)構(gòu)23包括固定在第一支架21上的膠管切斷工作臺231以及安裝在該膠管切斷工作臺上的切斷刀232、第四氣缸233和燕尾槽235；切斷刀232設(shè)在輸線槽224輸出口處，并通過燕尾槽235安裝在膠管切斷工作臺231上；第四氣缸233經(jīng)第四氣缸桿234與切斷刀232相連。

如圖7至14所示，膠管輸送落料裝置3包括安裝臺31及安裝在該安裝臺上端的移動(dòng)落料機(jī)構(gòu)32和皮帶輸送機(jī)構(gòu)33。

移動(dòng)落料機(jī)構(gòu)32包括移動(dòng)臺323、兩條分別固定在安裝臺前后兩端的第三導(dǎo)軌324、兩個(gè)與該第三導(dǎo)軌相配合的第三滑塊325和用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺左右往復(fù)移動(dòng)的第一氣缸326，移動(dòng)臺323兩端分別通過第三滑塊325可滑動(dòng)固定在第三導(dǎo)軌324上，第一氣缸326通過兩個(gè)夾緊片3261固定在安裝臺31上，第一氣缸326的第一氣缸桿與移動(dòng)臺31外側(cè)連接。

安裝臺31前后兩端分別設(shè)有第一前半槽311和第一后半槽312；移動(dòng)臺323前后兩端分別設(shè)有第二前半槽321和第二后半槽322；第一前半槽311與第二前半槽321靠近時(shí)形成前輸管槽；第一后半槽312與第二后半槽322靠近時(shí)形成后輸管槽；皮帶輸送機(jī)構(gòu)33設(shè)在前輸管槽與后輸管槽之間。

皮帶輸送機(jī)構(gòu)33包括左右并排設(shè)置的第一皮帶傳輸組件和第二皮帶傳輸組件，第一皮帶傳輸組件安裝在安裝臺31上，第二皮帶傳輸組件安裝在移動(dòng)臺323上，第一皮帶傳輸組件與第二皮帶傳輸組件在靠近時(shí)可夾持并輸送膠管6。

所述第一皮帶傳輸組件包括安裝在安裝臺上的減速電機(jī)331、主動(dòng)輪332、第三皮帶335、至少一根第一轉(zhuǎn)軸333和至少一個(gè)對應(yīng)安裝在每根第一轉(zhuǎn)軸上的第一從動(dòng)輪334；主動(dòng)輪332與所有第一從動(dòng)輪334設(shè)置成一排，且主動(dòng)輪332設(shè)置在第一位，并通過第三皮帶335連接所有第一從動(dòng)輪334；減速電機(jī)331的電機(jī)軸3311與主動(dòng)輪332過盈連接。主動(dòng)輪332通過第三皮帶335與距離主動(dòng)輪332最遠(yuǎn)的第一從動(dòng)輪334構(gòu)成傳動(dòng)帶，其余第一從動(dòng)輪334設(shè)置于二者之間，并與第三皮帶335接觸。

所述第二皮帶傳輸組件包括安裝在移動(dòng)臺上的副主動(dòng)輪337、第四皮帶339、至少兩根第二轉(zhuǎn)軸336和至少一個(gè)第二從動(dòng)輪338；副主動(dòng)輪337與第二從動(dòng)輪338均對應(yīng)安裝在每根第二轉(zhuǎn)軸336上，副主動(dòng)輪337與所有第二從動(dòng)輪338設(shè)置成一排，且副主動(dòng)輪337設(shè)置在第一位，并通過第四皮帶339連接所有第二從動(dòng)輪338；副主動(dòng)輪337由主動(dòng)輪332帶動(dòng)。副主動(dòng)輪337通過第四皮帶339與距離副主動(dòng)輪337最遠(yuǎn)的第二從動(dòng)輪338構(gòu)成傳動(dòng)帶，其余第二從動(dòng)輪338設(shè)置于二者之間，并與第四皮帶339接觸。第三皮帶335和第四皮帶339外側(cè)面均為比膠管橫截面半徑小的半圓槽結(jié)構(gòu)。

主動(dòng)輪332側(cè)面上的主動(dòng)摩擦面3321與副主動(dòng)輪337側(cè)面上的從動(dòng)摩擦面3371相接觸，主動(dòng)輪332依靠摩擦力帶動(dòng)副主動(dòng)輪337轉(zhuǎn)動(dòng)；第一從動(dòng)輪334與第二從動(dòng)輪338之間相互不接觸。

如圖15至19和23所示，膠管與接頭裝配裝置4包括第二支架41以及安裝在第二支架41上的膠管夾持機(jī)構(gòu)42、膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)43、可旋轉(zhuǎn)任意角度的回轉(zhuǎn)式多工位工作臺44、膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)46和第二氣缸45；第二支架41兩側(cè)對稱設(shè)有一對第一導(dǎo)軌411，并設(shè)有用于圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)4441垂直移動(dòng)時(shí)導(dǎo)向的矩形導(dǎo)槽412；膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)43設(shè)在回轉(zhuǎn)式多工位工作臺44上方，隨回轉(zhuǎn)式多工位工作臺44一起移動(dòng)；膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)46固定在第二氣缸45的第二氣缸桿451上，第二氣缸桿451上設(shè)有回退螺母452和推進(jìn)螺母453，回轉(zhuǎn)式多工位工作臺44連接在回退螺母453和推進(jìn)螺母452之間，膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)46用于拖動(dòng)回轉(zhuǎn)式多工位工作臺44沿第一導(dǎo)軌411移動(dòng)使膠管接頭夾持機(jī)43構(gòu)接近或遠(yuǎn)離膠管夾持機(jī)構(gòu)42；每次第二氣缸桿451運(yùn)動(dòng)時(shí)，膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)46先移動(dòng)而回轉(zhuǎn)式多工位工作臺44后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)膠管接頭7插入膠管6并抽走已經(jīng)裝配好的膠管接頭7與膠管6。

膠管夾持機(jī)構(gòu)42包括安裝在第二支架41上的膠管夾持定位塊421、膠管夾持壓緊塊422、設(shè)在膠管夾持定位塊與膠管夾持壓緊塊之間的兩個(gè)壓緊塊復(fù)位彈簧423、固定在膠管夾持壓緊塊上靠近膠管夾持定位塊一側(cè)的兩根壓緊塊導(dǎo)柱424和另一側(cè)的壓緊塊頂桿425；膠管夾持定位塊421中部設(shè)有孔直徑比膠管夾緊處的外徑小且臺階直徑比膠管接頭插入膠管后的膠管直徑大的臺階夾槽，并設(shè)有用于膠管夾持壓緊塊422夾緊時(shí)移動(dòng)導(dǎo)向的兩個(gè)導(dǎo)向孔；膠管夾持壓緊塊422上與膠管夾持定位塊421相對的一側(cè)設(shè)有與膠管夾持定位塊臺階夾槽相配的另一臺階夾槽；每根壓緊塊導(dǎo)柱424分別套上壓緊塊復(fù)位彈簧423并穿過對應(yīng)的一個(gè)導(dǎo)向孔，通過設(shè)在壓緊塊導(dǎo)柱末端的鎖緊件將膠管夾持壓緊塊422固定在膠管夾持定位塊421上；壓緊塊頂桿425中部設(shè)有一個(gè)滾子軸承4251。

回轉(zhuǎn)式多工位工作臺44包括自上而下依次安裝的回轉(zhuǎn)工作臺441、工作臺軸承安裝座442、工作臺回轉(zhuǎn)軸443和浮動(dòng)連接軸444；工作臺軸承安裝座442兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)與第一導(dǎo)軌411配合的第一直線軸承4421，工作臺軸承安裝座442內(nèi)部安裝有工作臺軸承4422，工作臺回轉(zhuǎn)軸443與工作臺軸承4422過盈配合安裝；回轉(zhuǎn)工作臺442上設(shè)有定位方槽，并與設(shè)在工作臺回轉(zhuǎn)軸443上的第二平鍵4431配合，通過工作臺回轉(zhuǎn)軸螺母4432壓緊；浮動(dòng)連接軸444上設(shè)有使浮動(dòng)連接軸444與工作臺回轉(zhuǎn)軸443具備離合器的分離與合閉功能的圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)4441，圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)4441左右兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)與膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)46配合的凸輪4442和兩個(gè)與矩形導(dǎo)槽412配合的第一滑塊4443，從而控制回轉(zhuǎn)工作臺442的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與水平移動(dòng)獨(dú)立進(jìn)行；浮動(dòng)連接軸444下端與旋轉(zhuǎn)工作臺分度裝置5的連接器534連接，用于傳遞由連接器534產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)連接軸444與連接器534之間設(shè)有浮動(dòng)連接軸復(fù)位彈簧。

膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)43包括固定在回轉(zhuǎn)工作臺441上方的膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)底座431和安裝在膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)底座上的膠管接頭固定座432；膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)底座431四周設(shè)有螺釘安裝孔，通過螺釘安裝孔與回轉(zhuǎn)工作臺441固定連接；膠管接頭固定座432上設(shè)有三個(gè)膠管接頭安裝槽，用于安放膠管接頭7。

膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)46包括固定在第二氣缸桿451上的推桿支架461、設(shè)在推桿支架上方的壓緊塊頂桿推桿462和兩個(gè)分別設(shè)在推桿支架下端尾部的對稱的凸臺463，凸臺463與圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪4442相配；推桿支架461兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)與第一導(dǎo)軌411配合的第二直線軸承464；壓緊塊頂桿推桿462與壓緊塊頂桿425相配，兩者相接觸時(shí)，膠管夾持壓緊塊422壓向膠管夾持定位塊421。

第二氣缸桿451、膠管夾持壓緊塊422的膠管夾緊處、回退螺母453、推進(jìn)螺母452和膠管接頭安裝槽的膠管裝配處的軸線同軸。

如圖20至22所示，旋轉(zhuǎn)工作臺分度裝置5包括第二導(dǎo)軌51、固定在第二導(dǎo)軌一端的第三氣缸52、設(shè)在第二導(dǎo)軌另一端的齒輪齒條機(jī)構(gòu)53以及三個(gè)設(shè)在第三氣缸與齒輪齒條機(jī)構(gòu)之間的限位機(jī)構(gòu)54。

第二導(dǎo)軌51包括并排設(shè)置的第一導(dǎo)軌槽和第二導(dǎo)軌槽。

齒輪齒條機(jī)構(gòu)53包括安裝在第一導(dǎo)軌槽上的齒條531、與齒條嚙合的齒輪532、齒輪安裝座533和與膠管與回轉(zhuǎn)式多工位工作臺44底部連接的連接器534；第三氣缸52固定在第一導(dǎo)軌槽一端，第三氣缸52的第三氣缸桿與齒條531的一端連接，齒條531在第三氣缸52帶動(dòng)下沿第二導(dǎo)軌51做直線運(yùn)動(dòng)；齒輪532安裝在齒輪安裝座533上，齒輪532上方固定連接連接器534，便于將分度功能輸出給膠管與接頭裝配裝置4。

限位機(jī)構(gòu)54包括控制電路、可拆卸固定在第二導(dǎo)軌槽上的限位器541和第一限位開關(guān)542、緊壓在第一限位開關(guān)與限位器上方的壓板543和兩個(gè)卡扣在第二導(dǎo)軌槽上的緊固件544；限位器541設(shè)置在第一限位開關(guān)542靠近第三氣缸52的一側(cè)，壓板543兩端分別通過緊固件544將第一限位開關(guān)542與限位器541固定在第二導(dǎo)軌槽上；第三氣缸52經(jīng)控制電路分別與每個(gè)限位器541和每個(gè)第一限位開關(guān)542電性連接，第一限位開關(guān)542靠近第一導(dǎo)軌槽的一側(cè)為輪型結(jié)構(gòu)，所述控制電路可當(dāng)齒條531接觸到第一限位開關(guān)542的輪型結(jié)構(gòu)時(shí)關(guān)閉第三氣缸52。在第二導(dǎo)軌51上限位器541的相應(yīng)位置設(shè)有標(biāo)尺511，便于安裝限位器時(shí)控制間隔。

限位器541包括固定盒5411和側(cè)面為扇形的擋塊5412；固定盒5411一側(cè)向外設(shè)有開口，固定盒5411的開口和底部內(nèi)壁分別設(shè)有與所述控制電路連接的第一電磁線圈和第二電磁線圈；擋塊5412圓心處設(shè)有擋塊轉(zhuǎn)軸；擋塊5412靠近固定盒5411內(nèi)側(cè)的半徑與圓弧交匯處固定有永磁體；擋塊5412通過擋塊轉(zhuǎn)軸與固定盒5411開口下端的側(cè)壁相固定，擋塊5412裝配在固定盒5411內(nèi)部，并通過永磁體可在第一電磁線圈和第二電磁線圈產(chǎn)生的電磁場下繞擋塊轉(zhuǎn)軸伸出和縮進(jìn)固定盒5411；擋塊5412可旋轉(zhuǎn)的最大角度為65°。

二、本實(shí)施例一種膠管與接頭連接的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備的工作過程

操作者在工作開始前將膠管預(yù)先裝在膠管轉(zhuǎn)盤上，膠管穿過穩(wěn)線口分別與兩個(gè)拉管器上的拉管器摩擦輪纏繞一周，穿過扯線器后落到輸線槽上，然后進(jìn)入膠管切斷裝置。初始位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)工作臺分度裝置第三氣缸桿處于最大行程處，計(jì)算好每一通接頭所需要的轉(zhuǎn)角對應(yīng)的齒輪分度圓上的圓弧長度，依據(jù)長度數(shù)據(jù)在第二導(dǎo)軌上沿標(biāo)尺依次布置限位器，在限位器前面裝上第一限位開關(guān)，用壓板壓緊固定。

本實(shí)施例的膠管與接頭連接的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備工作時(shí)，人工將膠管接頭放入膠管接頭夾持機(jī)構(gòu)，扯線器電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)扯線器轉(zhuǎn)輪和穩(wěn)管器摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將膠管平穩(wěn)輸經(jīng)輸線槽輸送至膠管切斷機(jī)構(gòu)，由膠管切斷機(jī)構(gòu)輸出到膠管輸送落料裝置第一前半槽和第二前半槽組成的前輸管槽。

膠管輸送落料裝置的減速電機(jī)通過電機(jī)軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪帶動(dòng)第三皮帶運(yùn)動(dòng)，第一氣缸將移動(dòng)臺送到工作位置，主動(dòng)輪上的主動(dòng)摩擦面與副主動(dòng)輪上的從動(dòng)摩擦面配合，依靠摩擦力帶動(dòng)副主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而兩條皮帶反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)皮帶上的半圓槽同向運(yùn)動(dòng)，膠管的一端進(jìn)入膠管輸送落料裝置的前輸管槽，膠管輸送切斷裝置的切斷刀在第四氣缸的推動(dòng)作用下，以設(shè)定好的長度對膠管進(jìn)行切斷操作，切斷時(shí)，扯線器電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

膠管輸送落料裝置將膠管從第一后半槽和第二后半槽組成的后輸管槽上輸出，到達(dá)膠管與接頭裝配裝置的膠管夾持定位塊上，觸碰到膠管夾持定位塊75出口位置處的傳感器，傳感器發(fā)出控制信號使減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使第二氣缸啟動(dòng)。

第二氣缸桿初始位置處于最大行程處，第二氣缸啟動(dòng)，第二氣缸桿回退，帶動(dòng)用回退螺母固定在第二氣缸桿上的推桿支架一起同步運(yùn)動(dòng)，膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)朝膠管夾持機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推桿支架下方尾部的對稱凸臺接觸到圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上的凸輪，使圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，從而使浮動(dòng)連接軸向下移動(dòng)并與工作臺回轉(zhuǎn)軸分離，浮動(dòng)連接軸內(nèi)部的浮動(dòng)連接軸復(fù)位彈簧被壓縮，當(dāng)?shù)诙飧讞U上的推進(jìn)螺母接觸到工作臺軸承安裝座時(shí)，工作臺軸承安裝座開始與第二氣缸桿和推桿支架一起同步沿第一導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)，推桿支架下方尾部的對稱凸臺離開圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上的凸輪時(shí)，浮動(dòng)連接軸在內(nèi)部浮動(dòng)連接軸復(fù)位彈簧的作用下回到原來的高度位置。當(dāng)膠管接頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到設(shè)在其上的壓緊塊頂桿推桿與壓緊塊頂桿相接觸時(shí)，膠管夾持壓緊塊被壓向膠管夾持定位塊，夾緊膠管，而后膠管接頭的一端口插進(jìn)膠管中，當(dāng)推桿支架碰到第二限位開關(guān)時(shí)，第一氣缸將移動(dòng)臺撤出工作位置，后輸管槽打開，膠管掉落，第二氣缸啟動(dòng)，第二氣缸桿向相反方向運(yùn)動(dòng)。

推桿支架隨著第二氣缸桿一起同步運(yùn)動(dòng)，從而使設(shè)在推桿支架上的壓緊塊頂桿推桿也一起運(yùn)動(dòng)并與壓緊塊頂桿分離，在壓緊塊復(fù)位彈簧的作用下，膠管夾持壓緊塊與膠管夾持定位塊分離回到原來的位置，膠管被松開，當(dāng)回退螺母接觸到工作臺軸承安裝座時(shí)，工作臺軸承安裝座開始與第二氣缸桿和推桿支架一起同步運(yùn)動(dòng)，從而使已經(jīng)裝配好的膠管接頭和膠管一起抽離膠管夾持機(jī)構(gòu)，推桿支架下方尾部的對稱凸臺先接觸到圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上的凸輪，并使圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，從而使浮動(dòng)連接軸向下移動(dòng)，使工作臺回轉(zhuǎn)軸順利移動(dòng)到與浮動(dòng)連接軸同軸的位置，推桿支架下方尾部的對稱凸臺與圓環(huán)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上的凸輪分離，浮動(dòng)連接軸在內(nèi)部浮動(dòng)連接軸復(fù)位彈簧的作用下回到原來的高度位置，與工作臺回轉(zhuǎn)軸嚙合，膠管接頭初始位置一個(gè)通位裝配完畢后，工作臺軸承安裝座觸碰到第三限位開關(guān)；

旋轉(zhuǎn)工作臺分度裝置上的第三氣缸啟動(dòng)，第三氣缸桿帶動(dòng)齒條移動(dòng)第一個(gè)距離，齒條先碰到第一限位開關(guān)的頂輪機(jī)構(gòu)，第一限位開關(guān)工作，關(guān)閉第三氣缸，齒條碰到限位器的擋塊，這時(shí)齒輪帶動(dòng)連接器轉(zhuǎn)動(dòng)第一個(gè)角度，重復(fù)上述過程；

膠管接頭第二通位裝配完畢，限位器的擋塊斷開，第三氣缸啟動(dòng)，按照如此方式直至齒輪轉(zhuǎn)完所有的角度后，完成膠管接頭所有通口的裝配，方可卸下裝配好的三通膠管接頭和膠管，第三氣缸直接回程，所有限位器伸出擋塊，回復(fù)到初始位置。

需要指出的是，上述實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。