本實用新型屬于醫(yī)療器械的制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種輸液器的自動裝配設(shè)備，特別是一種直線長管機。

背景技術(shù)：

輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材；一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成；各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通；調(diào)節(jié)器能夠針對不同時間，不同人員調(diào)節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時保障輸液人員的安全和舒適度；在生產(chǎn)組裝輸液器時，需要將輸液器各個部件進行裝配。

中國專利申請?zhí)枺?01110064554.4公開了一種輸液器自動組裝機，包括一個機架，機架上滑動連接有送料滑臺，機架和送料滑臺之間設(shè)有送料驅(qū)動機構(gòu)，送料滑臺的兩側(cè)固設(shè)有呈對置分布的若干對夾緊工位，送料滑臺的進口端設(shè)有輸液長管上料裝置，送料滑臺的一側(cè)依次設(shè)有流量盒裝配裝置、開關(guān)輪裝配裝置、輸液短管裝配裝置和過濾器裝配裝置，送料滑臺的另一側(cè)依次設(shè)有滴瓶裝配裝置、二通管裝配裝置、輸液中管裝配裝置和插瓶針裝配裝置，送料滑臺的出口端還設(shè)有能將組裝好的輸液器組件從夾緊工位上取出的下料裝置。但是該專利自動化程度較低，而且裝配效率太低，不適合大批量生產(chǎn)；中國專利還公開了輸液器其他零部件的裝配裝置，中國專利申請?zhí)枺?01210284180.1公開了一種輸液器的針座與輸液管之間的漏氣檢測裝置。中國專利申請?zhí)枺?013107553260提出一種醫(yī)用導(dǎo)管與止液夾的組裝裝置。中國專利申請?zhí)枺?01410036583.3公開了一種醫(yī)用塑針過濾蓋的涂膠方法以及裝置。但是這些組裝裝置都只能完成一種組件的裝配，裝配自動化程度不高。目前還沒有研究出一種結(jié)構(gòu)簡單，裝配效率高的輸液器的自動裝配設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供一種直線長管機。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種直線長管機，包括用于安裝導(dǎo)管上料裝置的前端機架和用于安裝成品下料裝置的成品下料機架，前端機架和成品下料機架固定在直線長管機的兩端，前端機架和成品下料機架在同一直線上，其特征在于：

前端機架和成品下料機架之間的兩側(cè)固定安裝有用于架設(shè)輸送裝置的左側(cè)機架與右側(cè)機架，輸送裝置用于輸送導(dǎo)管；導(dǎo)管上料裝置與導(dǎo)管存料裝置連接，導(dǎo)管上料裝置能將導(dǎo)管存料裝置內(nèi)存放的導(dǎo)管取出；導(dǎo)管上料裝置與導(dǎo)管平移裝置連接，導(dǎo)管平移裝置與導(dǎo)管緩存定位裝置連接，導(dǎo)管緩存定位裝置與調(diào)節(jié)盒上料裝置連接，調(diào)節(jié)盒上料裝置將調(diào)節(jié)盒送出并安裝進在導(dǎo)管緩存定位裝置上的導(dǎo)管；導(dǎo)管緩存定位裝置上方架設(shè)導(dǎo)管搬運裝置，導(dǎo)管搬運裝置將裝有調(diào)節(jié)盒的導(dǎo)管搬到輸送裝置上；輸送裝置還依次與用于將調(diào)節(jié)輪裝進調(diào)節(jié)盒中調(diào)節(jié)輪上料裝置、對導(dǎo)管進行涂膠的導(dǎo)管涂膠裝置、將兩通取出的兩通上料裝置、對兩通外圈進行涂膠的兩通涂膠裝置、將乳膠管取出的乳膠管上料裝置、對乳膠管內(nèi)圈進行涂膠的乳膠管添膠裝置、將過濾器取出的過濾器上料裝置固定連接，用于完成輸液器的自動化裝配。

進一步的，調(diào)節(jié)盒上料裝置和調(diào)節(jié)輪上料裝置固定安裝在左側(cè)機架上，左側(cè)機架上固設(shè)有第二觸摸屏，第二觸摸屏設(shè)置在調(diào)節(jié)輪上料裝置旁邊，使第二觸摸屏接近前端機架，使工作人員在設(shè)備前端就能進行操作，第二觸摸屏設(shè)置緊停開關(guān)，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作。

進一步的，導(dǎo)管涂膠裝置、兩通上料裝置、兩通涂膠裝置、乳膠管上料裝置、乳膠管添膠裝置、過濾器上料裝置固定在右側(cè)機架上，右側(cè)機架上固設(shè)有第一觸摸屏，第一觸摸屏固定在過濾器上料裝置旁邊，使第一觸摸屏接近成品下料機架，使工作人員在設(shè)備尾端就能進行操作，第一觸摸屏設(shè)置緊停開關(guān)，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作。

進一步的，調(diào)節(jié)盒上料裝置包括調(diào)節(jié)盒安裝裝置，調(diào)節(jié)盒安裝裝置包括第一氣缸、第二氣缸和第一安裝板，第一安裝板上固定安裝有第一運行機構(gòu)，第一運行機構(gòu)上滑動安裝有第二安裝板，第二安裝板上固設(shè)有第二運行機構(gòu)第三安裝板，第三安裝板上設(shè)置導(dǎo)管固定針；第三安裝板與第一氣缸連接，第一氣缸能推動第三安裝板在第二運行機構(gòu)上運動，第二安裝板與第二氣缸連接，第二氣缸能推動第二安裝板在第一運行機構(gòu)上運動；第一安裝板上還固定安裝有第一限位開關(guān)，第一限位開關(guān)用于控制第二安裝板的行程；第二安裝板上還固設(shè)有調(diào)節(jié)盒安放塊，調(diào)節(jié)盒安放塊用于放置調(diào)節(jié)盒；調(diào)節(jié)盒安放塊固定在第二安裝板上，第三安裝板帶動導(dǎo)管固定針在第二運行機構(gòu)上運動，使調(diào)節(jié)盒安放塊與導(dǎo)管固定針之間能產(chǎn)生相對位移，用于將導(dǎo)管穿進調(diào)節(jié)盒內(nèi)。

進一步的，導(dǎo)管緩存定位裝置包括第四安裝板，第四安裝板上固定安裝有第一固定機構(gòu)和第二固定機構(gòu)，第一固定機構(gòu)和第二固定機構(gòu)和用于放置導(dǎo)管；第四安裝板上還固設(shè)有第三氣缸，第三氣缸上設(shè)置導(dǎo)管夾具，導(dǎo)管夾具用于夾緊導(dǎo)管；第四安裝板上還固定安裝有第四氣缸，第四氣缸上固定安裝第五氣缸，第五氣缸的氣缸桿上安裝有導(dǎo)管對齊板，第四氣缸能帶動第五氣缸運動，第五氣缸能帶動導(dǎo)管對齊板，導(dǎo)管對齊板能使導(dǎo)管的端部在同一直線上；第一固定機構(gòu)包括四塊鋸齒板，第二固定機構(gòu)包括兩塊鋸齒板，鋸齒板上均勻設(shè)置V形凹槽，V形凹槽的開口角度為45-70°，便于導(dǎo)管放進V形凹槽內(nèi)，V形凹槽共設(shè)置十二個，V形凹槽朝上設(shè)置，V形凹槽底部設(shè)置凹槽導(dǎo)圓，凹槽導(dǎo)圓半徑與導(dǎo)管外圓半徑相同，使導(dǎo)管放置在鋸齒板上時不會左右跑偏，相鄰V形凹槽之間的距離與相鄰導(dǎo)管固定針之間的距離相同；六塊鋸齒板上的凹槽導(dǎo)圓都在同一水平面上，每塊鋸齒板上的十二個V形凹槽與其他的鋸齒板上的十二個V形凹槽都在同一直線上，使十二根導(dǎo)管放置在第一固定機構(gòu)和第二固定機構(gòu)上時，十二根導(dǎo)管能保持水平且十二根導(dǎo)管能保持相互平行，便于后續(xù)的安裝。

進一步的，過濾器上料裝置上固定安裝有夾取機械指，夾取機械指成對滑動安裝，每對夾取機械指為對稱安裝，每對夾取機械指的凹槽對著凹槽安裝，夾取機械指從上到下依次固設(shè)有第一夾取塊，第二夾取塊和第三夾取塊，第一夾取塊和第二夾取塊尺寸一致，第三夾取塊的尺寸比第一夾取塊和第二夾取大，第一夾取塊和第二夾取塊之間存在一定間隙，第二夾取塊和第三夾取塊之間存在一定間隙，使夾取機械指在抓取過濾器時，減小受力面積，增加單位面積的力，將過濾器抓得更加穩(wěn)固。

進一步的，第一夾取塊，第二夾取塊和第三夾取塊上分別開設(shè)有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽縱向截面為等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽橫向截面為圓弧形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的梯形結(jié)構(gòu)依次增大，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽尺寸與過濾器自身尺寸配合，使夾取機械指在抓取過濾器時，通過第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽將過濾器夾起；第三夾取塊上還開設(shè)有第四凹槽，第四凹槽與第三凹槽連接，第四凹槽開設(shè)在第三夾取塊頂端，第四凹槽的槽縱向截面為矩形，第四凹槽的橫縱向截面為圓弧形，第四凹槽比第三凹槽深，第四凹槽尺寸與與過濾器自身尺寸進行配合，使夾取機械指在抓取過濾器時，通過第四凹槽將過濾器夾得更加牢固，防止夾取機械指在夾取過濾器時掉落。

進一步的，乳膠管上料裝置包括乳膠管裝配裝置，乳膠管裝配裝置上設(shè)置固設(shè)有固定套筒，固定套筒包括圓形套筒和套筒底座，套筒底座為長方體形，圓形套筒和套筒底座內(nèi)挖設(shè)有通孔，通孔貫穿圓形套筒和套筒底座，圓形套筒和套筒底座的通孔連成一體，使導(dǎo)向針穿過圓形套筒；圓形套筒的通孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面為喇叭狀，喇叭狀導(dǎo)向斜面的較大端朝外，喇叭狀導(dǎo)向斜面的較小端的尺寸與通孔直徑一致，導(dǎo)向斜面使乳膠管進入通孔時更加順暢，圓形套筒和套筒底座內(nèi)挖設(shè)有通孔，通孔為圓形，通孔直徑比乳膠管外徑大0.1-0.5mm，使乳膠管在通孔內(nèi)時，乳膠管不會產(chǎn)生徑向位移。

進一步的，調(diào)節(jié)輪上料裝置包括調(diào)節(jié)輪裝配裝置，調(diào)節(jié)輪裝配裝置包括過料板、頂料桿和進料板，過料板上開設(shè)有過料槽，過料槽共開設(shè)十二個過料槽，過料槽均勻開設(shè)在過料板上，過料槽上設(shè)置倒邊，倒邊使調(diào)節(jié)輪進入過料槽內(nèi)更加順利；過料槽內(nèi)設(shè)置臺階，臺階一端設(shè)置燕尾槽，燕尾槽為V形，燕尾槽起導(dǎo)向作用，使頂料桿能在過料槽內(nèi)自由活動；臺階的平面與水平面之間的夾角a為15-25°。

進一步的，頂料桿的縱向截面為T形，T形結(jié)構(gòu)與過料槽內(nèi)的臺階配合，使頂料桿內(nèi)在過料槽內(nèi)前后運動；頂料桿一端開設(shè)有安裝孔，安裝孔用于固定頂料桿，頂料桿另一端設(shè)置尖端，尖端與過料槽內(nèi)的燕尾槽配合，能使頂料桿更順利地進入過料板的過料槽內(nèi)。

進一步的，進料板上開設(shè)有十字槽，十字槽共開設(shè)十二個，十字槽均勻開設(shè)在進料板上，十字槽包括豎槽，豎槽為矩形，豎槽貫穿進料板的一側(cè)。

原理如下：導(dǎo)管存放在導(dǎo)管存料裝置內(nèi)，工作時，由導(dǎo)管上料裝置將導(dǎo)管存料裝置內(nèi)的導(dǎo)管取出，然后通過導(dǎo)管平移裝置將導(dǎo)管送到導(dǎo)管緩存定位裝置；與此同時，調(diào)節(jié)盒上料裝置將調(diào)節(jié)盒送出并與導(dǎo)管緩存定位裝置內(nèi)的導(dǎo)管進行裝配；然后通過導(dǎo)管搬運裝置將導(dǎo)管搬運到輸送裝置上，輸送裝置將帶著裝有調(diào)節(jié)盒的導(dǎo)管從前端機架處送至成品下料機架處；裝有調(diào)節(jié)盒的導(dǎo)管首先經(jīng)過調(diào)節(jié)輪上料裝置和導(dǎo)管涂膠裝置，調(diào)節(jié)輪上料裝置將調(diào)節(jié)輪裝入調(diào)節(jié)盒，導(dǎo)管涂膠裝置將在導(dǎo)管內(nèi)側(cè)進行涂膠，方便導(dǎo)管和兩通進行裝配，然后經(jīng)過兩通上料裝置，兩通上料裝置將兩通裝入導(dǎo)管，然后在輸送裝置的帶動下經(jīng)過兩通涂膠裝置，兩通涂膠裝置在兩通的外圓周上進行涂膠，方便兩通與乳膠管進行裝配，然后經(jīng)過乳膠管上料裝置，乳膠管上料裝置將乳膠管裝在兩通上；然后經(jīng)過乳膠管添膠裝置，乳膠管添膠裝置在乳膠管的內(nèi)側(cè)進行涂膠，方便乳膠管與過濾器進行裝配；然后經(jīng)過過濾器上料裝置，過濾器上料裝置將過濾器裝進涂有膠水的乳膠管內(nèi)，使過濾器固定在乳膠管上，到此輸液器的裝配工作已經(jīng)完成；然后輸液器在輸送裝置的帶動下進入成品下料裝置，成品下料裝置將裝配好的輸液器從輸送裝置上取下，完成輸液器的自動裝配工作；設(shè)備的左側(cè)機架上，左側(cè)機架上設(shè)置設(shè)置第二觸摸屏，第二觸摸屏設(shè)置在調(diào)節(jié)輪上料裝置旁邊，使第二觸摸屏接近前端機架，使工作人員在設(shè)備前端就能進行操作，第二觸摸屏設(shè)置緊停開關(guān)，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作；設(shè)備的右側(cè)機架上設(shè)置第一觸摸屏，第一觸摸屏設(shè)置在過濾器上料裝置旁邊，使第一觸摸屏接近成品下料機架，使工作人員在設(shè)備尾端就能進行操作，第一觸摸屏設(shè)置緊停開關(guān)，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及效果：

（1）整體結(jié)構(gòu)簡單，裝配效率高，

（2）采用氣缸驅(qū)動機械臂運動來完成夾取、涂膠、裝配、下料等一系列裝配動作，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，運動精確度高；

（3）實現(xiàn)了自動化裝配，避免與輸液器過多與人員接觸，防止裝配過程中沾染各種污染物，使輸液器更加安全、衛(wèi)生；

（4）氣缸定位精確度高，夾持位置準(zhǔn)確，能夠進行反復(fù)的動作，有利于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種主視圖。

圖2是本實用新型的一種立體圖。

圖3是本實用新型調(diào)節(jié)盒安裝裝置的一種立體圖之一。

圖4是本實用新型調(diào)節(jié)盒安裝裝置的一種立體圖之二。

圖5是本實用新型導(dǎo)管緩存定位裝置的一種主視圖。

圖6是本實用新型導(dǎo)管緩存定位裝置的一種立體圖之一。

圖7是本實用新型導(dǎo)管緩存定位裝置的一種立體圖之二。

圖8是本實用新型鋸齒板的一種主視圖。

圖9是本實用新型鋸齒板的一種立體圖。

圖10是本實用新型過濾器上料裝置的一種立體圖。

圖11是圖10中A部的一種放大圖。

圖12是本實用新型夾取機械指的一種立體圖。

圖13是本實用新型乳膠管裝配裝置的一種立體圖。

圖14是本實用新型固定套筒的一種剖面圖。

圖15是本實用新型固定套筒的一種立體圖之一。

圖16是本實用新型固定套筒的一種立體圖之二。

圖17是本實用新型調(diào)節(jié)輪裝配裝置的一種立體圖。

圖18是本實用新型過料板的一種主視圖。

圖19是本實用新型過料板的一種俯視圖。

圖20是本實用新型過料板的一種立體圖。

圖21是圖19中B部的一種放大圖。

圖22是本實用新型頂料桿的一種主視圖。

圖23是本實用新型頂料桿的一種立體圖之一。

圖24是本實用新型頂料桿的一種立體圖之二。

圖25是本實用新型進料板一種主視圖。

圖26是本實用新型進料板一種立體圖。

圖中：1、導(dǎo)管存料裝置；2、導(dǎo)管上料裝置；3、輸送裝置；4、導(dǎo)管平移裝置；5、導(dǎo)管緩存定位裝置；6、調(diào)節(jié)盒上料裝置；7、導(dǎo)管搬運裝置；8、調(diào)節(jié)輪上料裝置；9、導(dǎo)管涂膠裝置；10、兩通上料裝置；11、兩通涂膠裝置；12、乳膠管上料裝置；13、過濾器上料裝置；14、成品下料機架；15、成品下料裝置；16、前端機架；17、左側(cè)機架；18、右側(cè)機架；19、乳膠管添膠裝置；20、第一觸摸屏；21、第二觸摸屏；22、緊停開關(guān)；23、夾取機械指；160、第一夾取塊；161、第二夾取塊；162、第三夾取塊；163、第一凹槽；164、第二凹槽；165、第三凹槽；166、第四凹槽；24、固定套筒；25、乳膠管裝配裝置；190、圓形套筒；191、套筒底座；192、導(dǎo)向斜面；193、通孔；26、調(diào)節(jié)輪裝配裝置；27、過料板；100、過料槽；101、臺階；102、倒邊；103、燕尾槽；28、頂料桿；201、尖端；202、安裝孔；29、進料板；90、十字槽；91、豎槽；42、調(diào)節(jié)盒安裝裝置；420、第一安裝板；421、第一運行機構(gòu)；422、第二安裝板；423、第二運行機構(gòu)；424、第三安裝板；425、第一氣缸；426、第二氣缸；427、第一限位開關(guān)；428、調(diào)節(jié)盒安放塊；429、導(dǎo)管固定針；430、第一固定機構(gòu)；431、第二固定機構(gòu)；432、導(dǎo)管夾具；433、第三氣缸；434、第四氣缸；435、第五氣缸；436、導(dǎo)管對齊板；437、第四安裝板；44、鋸齒板；440、V形凹槽；441、凹槽導(dǎo)圓。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例：

如圖1～2所示，直線長管機，包括用于安裝導(dǎo)管上料裝置2的前端機架16和用于安裝成品下料裝置15的成品下料機架14，前端機架16和成品下料機架14固定在直線長管機的兩端，前端機架16和成品下料機架14在同一直線上，前端機架16和成品下料機架14之間的兩側(cè)固定安裝有用于架設(shè)輸送裝置3的左側(cè)機架17與右側(cè)機架18，輸送裝置3用于輸送導(dǎo)管；導(dǎo)管上料裝置2與導(dǎo)管存料裝置1連接，導(dǎo)管上料裝置2能將導(dǎo)管存料裝置1內(nèi)存放的導(dǎo)管取出；導(dǎo)管上料裝置2與導(dǎo)管平移裝置4連接，導(dǎo)管平移裝置4與導(dǎo)管緩存定位裝置5連接，導(dǎo)管緩存定位裝置5與調(diào)節(jié)盒上料裝置6連接，調(diào)節(jié)盒上料裝置6將調(diào)節(jié)盒送出并安裝進在導(dǎo)管緩存定位裝置5上的導(dǎo)管；導(dǎo)管緩存定位裝置5上方架設(shè)導(dǎo)管搬運裝置7，導(dǎo)管搬運裝置7將裝有調(diào)節(jié)盒的導(dǎo)管搬到輸送裝置3上；輸送裝置3還依次與用于將調(diào)節(jié)輪裝進調(diào)節(jié)盒中調(diào)節(jié)輪上料裝置8、對導(dǎo)管進行涂膠的導(dǎo)管涂膠裝置9、將兩通取出的兩通上料裝置10、對兩通外圈進行涂膠的兩通涂膠裝置11、將乳膠管取出的乳膠管上料裝置12、對乳膠管內(nèi)圈進行涂膠的乳膠管添膠裝置19、將過濾器取出的過濾器上料裝置13固定連接，用于完成輸液器的自動化裝配。

如圖1～2所示，調(diào)節(jié)盒上料裝置6和調(diào)節(jié)輪上料裝置8固定安裝在左側(cè)機架17上，左側(cè)機架17上固設(shè)有第二觸摸屏21，第二觸摸屏21設(shè)置在調(diào)節(jié)輪上料裝置8旁邊，使第二觸摸屏21接近前端機架16，使工作人員在設(shè)備前端就能進行操作，第二觸摸屏21設(shè)置緊停開關(guān)22，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作。

如圖1～2所示，導(dǎo)管涂膠裝置9、兩通上料裝置10、兩通涂膠裝置11、乳膠管上料裝置12、乳膠管添膠裝置19、過濾器上料裝置13固定在右側(cè)機架18上，右側(cè)機架18上固設(shè)有第一觸摸屏20，第一觸摸屏20固定在過濾器上料裝置13旁邊，使第一觸摸屏20接近成品下料機架14，使工作人員在設(shè)備尾端就能進行操作，第一觸摸屏20設(shè)置緊停開關(guān)22，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作。

如圖3～4所示，調(diào)節(jié)盒上料裝置6包括調(diào)節(jié)盒安裝裝置42，調(diào)節(jié)盒安裝裝置42包括第一氣缸425、第二氣缸426和第一安裝板420，第一安裝板420上固定安裝有第一運行機構(gòu)421，第一運行機構(gòu)421上滑動安裝有第二安裝板422，第二安裝板422上固設(shè)有第二運行機構(gòu)423第三安裝板424，第三安裝板424上導(dǎo)管固定針429；第三安裝板424與第一氣缸425連接，第一氣缸425能推動第三安裝板424在第二運行機構(gòu)423上運動，第二安裝板422與第二氣缸426連接，第二氣缸426能推動第二安裝板422在第一運行機構(gòu)421上運動；第一安裝板420上還固定安裝有第一限位開關(guān)427，第一限位開關(guān)427用于控制第二安裝板422的行程；第二安裝板422上還固設(shè)有調(diào)節(jié)盒安放塊428，調(diào)節(jié)盒安放塊428用于放置調(diào)節(jié)盒；調(diào)節(jié)盒安放塊428固定在第二安裝板422上，第三安裝板424帶動導(dǎo)管固定針429在第二運行機構(gòu)423上運動，使調(diào)節(jié)盒安放塊428與導(dǎo)管固定針429之間能產(chǎn)生相對位移，用于將導(dǎo)管穿進調(diào)節(jié)盒內(nèi)。

如圖5～7所示，導(dǎo)管緩存定位裝置5包括第四安裝板437，第四安裝板437上固定安裝有第一固定機構(gòu)430和第二固定機構(gòu)431，第一固定機構(gòu)430和第二固定機構(gòu)431和用于放置導(dǎo)管；第四安裝板437上還固設(shè)有第三氣缸433，第三氣缸433上設(shè)置導(dǎo)管夾具432，導(dǎo)管夾具432用于夾緊導(dǎo)管；第四安裝板437上還固定安裝有第四氣缸434，第四氣缸434上固定安裝第五氣缸435，第五氣缸435的氣缸桿上安裝有導(dǎo)管對齊板436，第四氣缸434能帶動第五氣缸435運動，第五氣缸435能帶動導(dǎo)管對齊板436，導(dǎo)管對齊板436能使導(dǎo)管的端部在同一直線上。

如圖8～9所示，第一固定機構(gòu)430包括四塊鋸齒板44，第二固定機構(gòu)431包括兩塊鋸齒板44，鋸齒板44上均勻設(shè)置V形凹槽440，V形凹槽440的開口角度為45-70°，便于導(dǎo)管放進V形凹槽440內(nèi)，V形凹槽440共設(shè)置十二個，V形凹槽440朝上設(shè)置，V形凹槽440底部設(shè)置凹槽導(dǎo)圓441，凹槽導(dǎo)圓441半徑與導(dǎo)管外圓半徑相同，使導(dǎo)管放置在鋸齒板44上時不會左右跑偏，相鄰V形凹槽440之間的距離與相鄰導(dǎo)管固定針429之間的距離相同；六塊鋸齒板44上的凹槽導(dǎo)圓441都在同一水平面上，每塊鋸齒板44上的十二個V形凹槽440與其他的鋸齒板44上的十二個V形凹槽440都在同一直線上，使十二根導(dǎo)管放置在第一固定機構(gòu)430和第二固定機構(gòu)431上時，十二根導(dǎo)管能保持水平且十二根導(dǎo)管能保持相互平行，便于后續(xù)的安裝。

如圖10～11所示，過濾器上料裝置13上固定安裝有夾取機械指23，夾取機械指23成對滑動安裝，每對夾取機械指23為對稱安裝，每對夾取機械指23的凹槽對著凹槽安裝，夾取機械指23從上到下依次固設(shè)有第一夾取塊160，第二夾取塊161和第三夾取塊162，第一夾取塊160和第二夾取塊161尺寸一致，第三夾取塊162的尺寸比第一夾取塊160和第二夾取大，第一夾取塊160和第二夾取塊161之間存在一定間隙，第二夾取塊161和第三夾取塊162之間存在一定間隙，使夾取機械指23在抓取過濾器時，減小受力面積，增加單位面積的力，將過濾器抓得更加穩(wěn)固。

如圖12所示，第一夾取塊160，第二夾取塊161和第三夾取塊162上分別開設(shè)有第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165縱向截面為等腰梯形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165橫向截面為圓弧形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165的梯形結(jié)構(gòu)依次增大，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165尺寸與過濾器自身尺寸配合，使夾取機械指23在抓取過濾器時，通過第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165將過濾器夾起；第三夾取塊162上還開設(shè)有第四凹槽166，第四凹槽166與第三凹槽165連接，第四凹槽166開設(shè)在第三夾取塊162頂端，第四凹槽166的槽縱向截面為矩形，第四凹槽166的橫縱向截面為圓弧形，第四凹槽166比第三凹槽165深，第四凹槽166尺寸與與過濾器自身尺寸進行配合，使夾取機械指23在抓取過濾器時，通過第四凹槽166將過濾器夾得更加牢固，防止夾取機械指23在夾取過濾器時掉落。

如圖13～16所示，乳膠管上料裝置12包括乳膠管裝配裝置25，乳膠管裝配裝置25上設(shè)置固設(shè)有固定套筒24，固定套筒24包括圓形套筒190和套筒底座191，套筒底座191為長方體形，圓形套筒190和套筒底座191內(nèi)挖設(shè)有通孔193，通孔193貫穿圓形套筒190和套筒底座191，圓形套筒190和套筒底座191的通孔193連成一體，使導(dǎo)向針穿過圓形套筒190；圓形套筒190的通孔193內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向斜面192，導(dǎo)向斜面192為喇叭狀，喇叭狀導(dǎo)向斜面192的較大端朝外，喇叭狀導(dǎo)向斜面192的較小端的尺寸與通孔193直徑一致，導(dǎo)向斜面192使乳膠管進入通孔193時更加順暢，圓形套筒190和套筒底座191內(nèi)挖設(shè)有通孔193，通孔193為圓形，通孔193直徑比乳膠管外徑大0.1-0.5mm，使乳膠管在通孔193內(nèi)時，乳膠管不會產(chǎn)生徑向位移。

如圖17～21所示，調(diào)節(jié)輪上料裝置8包括調(diào)節(jié)輪裝配裝置26，調(diào)節(jié)輪裝配裝置26包括過料板27、頂料桿28和進料板29，過料板27上開設(shè)有過料槽100，過料槽100共開設(shè)十二個過料槽100，過料槽100均勻開設(shè)在過料板27上，過料槽100上設(shè)置倒邊102，倒邊102使調(diào)節(jié)輪進入過料槽100內(nèi)更加順利；過料槽100內(nèi)設(shè)置臺階101，臺階101一端設(shè)置燕尾槽103，燕尾槽103為V形，燕尾槽103起導(dǎo)向作用，使頂料桿28能在過料槽100內(nèi)自由活動；臺階101的平面與水平面之間的夾角a為15-25°。

如圖22～24所示，頂料桿28的縱向截面為T形，T形結(jié)構(gòu)與過料槽100內(nèi)的臺階101配合，使頂料桿28內(nèi)在過料槽100內(nèi)前后運動；頂料桿28一端開設(shè)有安裝孔202，安裝孔202用于固定頂料桿28，頂料桿28另一端設(shè)置尖端201，尖端201與過料槽100內(nèi)的燕尾槽103配合，能使頂料桿28更順利地進入過料板27的過料槽100內(nèi)。

如圖25～26所示，進料板29上開設(shè)有十字槽90，十字槽90共開設(shè)十二個，十字槽90均勻開設(shè)在進料板29上，十字槽90包括豎槽91和橫槽，豎槽91為矩形，豎槽91貫穿進料板29的一側(cè)，橫槽為腰形，各個橫槽互不聯(lián)通，豎槽91和橫槽的形狀與調(diào)節(jié)輪配合，使調(diào)節(jié)輪通過十字槽90快速進入進料板29。

工作時，導(dǎo)管存放在導(dǎo)管存料裝置1內(nèi)，由導(dǎo)管上料裝置2將導(dǎo)管存料裝置1內(nèi)的導(dǎo)管取出，然后通過導(dǎo)管平移裝置4將導(dǎo)管送到導(dǎo)管緩存定位裝置5；與此同時，調(diào)節(jié)盒上料裝置6將調(diào)節(jié)盒送出并與導(dǎo)管緩存定位裝置5內(nèi)的導(dǎo)管進行裝配；然后通過導(dǎo)管搬運裝置7將導(dǎo)管搬運到輸送裝置3上，輸送裝置3將帶著裝有調(diào)節(jié)盒的導(dǎo)管從前端機架16處送至成品下料機架14處；裝有調(diào)節(jié)盒的導(dǎo)管首先經(jīng)過調(diào)節(jié)輪上料裝置8和導(dǎo)管涂膠裝置9，調(diào)節(jié)輪上料裝置8將調(diào)節(jié)輪裝入調(diào)節(jié)盒，導(dǎo)管涂膠裝置9將在導(dǎo)管內(nèi)側(cè)進行涂膠，方便導(dǎo)管和兩通進行裝配，然后經(jīng)過兩通上料裝置10，兩通上料裝置10將兩通裝入導(dǎo)管，然后在輸送裝置3的帶動下經(jīng)過兩通涂膠裝置11，兩通涂膠裝置11在兩通的外圓周上進行涂膠，方便兩通與乳膠管進行裝配，然后經(jīng)過乳膠管上料裝置12，乳膠管上料裝置12將乳膠管裝在兩通上；然后經(jīng)過乳膠管添膠裝置19，乳膠管添膠裝置19在乳膠管的內(nèi)側(cè)進行涂膠，方便乳膠管與過濾器進行裝配；然后經(jīng)過過濾器上料裝置13，過濾器上料裝置13將過濾器裝進涂有膠水的乳膠管內(nèi)，使過濾器固定在乳膠管上，到此輸液器的裝配工作已經(jīng)完成；然后輸液器在輸送裝置3的帶動下進入成品下料裝置15，成品下料裝置15將裝配好的輸液器從輸送裝置3上取下，完成輸液器的自動裝配工作；設(shè)備的左側(cè)機架17上，左側(cè)機架17上設(shè)置設(shè)置第二觸摸屏21，第二觸摸屏21設(shè)置在調(diào)節(jié)輪上料裝置8旁邊，使第二觸摸屏21接近前端機架16，使工作人員在設(shè)備前端就能進行操作，第二觸摸屏21設(shè)置緊停開關(guān)22，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作；設(shè)備的右側(cè)機架18上設(shè)置第一觸摸屏20，第一觸摸屏20設(shè)置在過濾器上料裝置13旁邊，使第一觸摸屏20接近成品下料機架14，使工作人員在設(shè)備尾端就能進行操作，第一觸摸屏20設(shè)置緊停開關(guān)22，能使設(shè)備在緊急情況下停止工作。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認為屬于本實用新型的保護范圍。