本技術(shù)涉及3d打印下料，尤其涉及一種3d打印機用取件裝置。

背景技術(shù)：

1、3d打印機打印后，由于高溫熔融的金屬或非金屬粉末狀材料堆疊凝固后，與3d打印機底座粘連較為牢固，導(dǎo)致3d打印完畢后，出現(xiàn)打印件下料困難的現(xiàn)象，現(xiàn)有的3d打印機用取件裝置，通過在3d打印機打印底座上增加平鏟等裝置，雖然可以達到輔助的取件效果，然而在實際使用場景中，普遍存在以下技術(shù)問題：

2、3d打印機作為一種精密器械，在3d打印機上的打印底座區(qū)域增加平鏟裝置，可能占用3d打印機上的打印空間，對3d打印機打印質(zhì)量造成一定的影響，此外，不論用平鏟用力推，還是用美工刀、抹刀從打印機側(cè)面劃開，都有可能造成打印件側(cè)面破損；

3、綜上所述，提出一種可以解決上述問題的3d打印機用取件裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決3d打印機取件難的技術(shù)問題，本實用新型提供一種3d打印機用取件裝置。

2、本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種3d打印機用取件裝置，包括3d打印底座，所述3d打印底座的上側(cè)固定連接有打印工作臺，所述打印工作臺上貫穿開設(shè)有多個沖孔，多個所述沖孔在打印工作臺上呈矩陣分布，每個所述沖孔的內(nèi)側(cè)均滑動連接有可上、下滑動的頂桿，多個所述頂桿可將打印件從打印工作臺上側(cè)頂出并實現(xiàn)打印件分離，所述打印工作臺與3d打印底座之間設(shè)置有使多個頂桿同時上、下移動的齒板聯(lián)動機構(gòu)。

3、作為上述方案的進一步改進，所述齒板聯(lián)動機構(gòu)包括與3d打印底座內(nèi)側(cè)底部固定連接的多個限位臺，多個所述限位臺上均開設(shè)有卡槽，每個所述卡槽的內(nèi)側(cè)均滑動連接有卡板，多個所述卡板呈線性陣列分布，多個所述卡板上設(shè)置有使相鄰兩個卡板交錯運動的齒板集群機構(gòu)，每個所述卡板均設(shè)置有推動頂桿上移的凸塊推動機構(gòu)。

4、作為上述方案的進一步改進，所述齒板集群機構(gòu)包括與每個卡板兩側(cè)分別固定連接的一號齒板和二號齒板，相鄰兩個所述卡板之間均設(shè)置有與3d打印底座底側(cè)轉(zhuǎn)動連接的齒輪，每個所述齒輪與一側(cè)卡板上的一號齒板和另一側(cè)卡板上的二號齒板同時嚙合，所述3d打印底座內(nèi)側(cè)設(shè)置有使多個齒輪同時轉(zhuǎn)動的電機驅(qū)動機構(gòu)。

5、作為上述方案的進一步改進，所述凸塊推動機構(gòu)包括與每個卡板上側(cè)均固定連接的多個凸塊，每個所述凸塊的上方均配對設(shè)置有球形推塊，每個所述球形推塊與每個頂桿的下端固定連接，每個所述球形推塊上側(cè)均設(shè)置有使頂桿復(fù)位的彈性組件。

6、作為上述方案的進一步改進，所述彈性組件包括在每個球形推塊與打印工作臺下側(cè)之間設(shè)置的彈簧，每個所述彈簧套設(shè)于頂桿外側(cè)，每個所述彈簧的上端與打印工作臺下側(cè)固定連接且下端與球形推塊上側(cè)固定連接。

7、作為上述方案的進一步改進，所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括與3d打印底座底側(cè)固定連接的伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端與位于3d打印底座底側(cè)中間的一個卡板螺紋套接。

8、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

9、1、本實用新型在打印工作臺下側(cè)設(shè)置有以矩陣形式排列的頂桿，通過齒板聯(lián)動機構(gòu)，可達到同時用多個頂桿，從下方將打印件從打印工作臺上頂出的效果，取件時不會破壞打印件側(cè)面結(jié)構(gòu)，具有取件平穩(wěn)、取件效果好的特點。

10、2、本實用新型通過在打印工作臺下方設(shè)置取件裝置，不會占用3d打印機上方的打印空間，不會對上方打印中的打印件造成干涉，有利于提高打印件的質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種3d打印機用取件裝置，包括3d打印底座(1)，其特征在于，所述3d打印底座(1)的上側(cè)固定連接有打印工作臺(2)，所述打印工作臺(2)上貫穿開設(shè)有多個沖孔(3)，多個所述沖孔(3)在打印工作臺(2)上呈矩陣分布，每個所述沖孔(3)的內(nèi)側(cè)均滑動連接有可上、下滑動的頂桿(4)，多個所述頂桿(4)可將打印件從打印工作臺(2)上側(cè)頂出并實現(xiàn)打印件分離，所述打印工作臺(2)與3d打印底座(1)之間設(shè)置有使多個頂桿(4)同時上、下移動的齒板聯(lián)動機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種3d打印機用取件裝置，其特征在于，所述齒板聯(lián)動機構(gòu)包括與3d打印底座(1)內(nèi)側(cè)底部固定連接的多個限位臺(8)，多個所述限位臺(8)上均開設(shè)有卡槽，每個所述卡槽的內(nèi)側(cè)均滑動連接有卡板(7)，多個所述卡板(7)呈線性陣列分布，多個所述卡板(7)上設(shè)置有使相鄰兩個卡板(7)交錯運動的齒板集群機構(gòu)，每個所述卡板(7)均設(shè)置有推動頂桿(4)上移的凸塊推動機構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種3d打印機用取件裝置，其特征在于，所述齒板集群機構(gòu)包括與每個卡板(7)兩側(cè)分別固定連接的一號齒板(10)和二號齒板(14)，相鄰兩個所述卡板(7)之間均設(shè)置有與3d打印底座(1)底側(cè)轉(zhuǎn)動連接的齒輪(13)，每個所述齒輪(13)與一側(cè)卡板(7)上的一號齒板(10)和另一側(cè)卡板(7)上的二號齒板(14)同時嚙合，所述3d打印底座(1)內(nèi)側(cè)設(shè)置有使多個齒輪(13)同時轉(zhuǎn)動的電機驅(qū)動機構(gòu)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種3d打印機用取件裝置，其特征在于，所述凸塊推動機構(gòu)包括與每個卡板(7)上側(cè)均固定連接的多個凸塊(12)，每個所述凸塊(12)的上方均配對設(shè)置有球形推塊(11)，每個所述球形推塊(11)與每個頂桿(4)的下端固定連接，每個所述球形推塊(11)上側(cè)均設(shè)置有使頂桿(4)復(fù)位的彈性組件。

5.如權(quán)利要求4所述的一種3d打印機用取件裝置，其特征在于，所述彈性組件包括在每個球形推塊(11)與打印工作臺(2)下側(cè)之間設(shè)置的彈簧(9)，每個所述彈簧(9)套設(shè)于頂桿(4)外側(cè)，每個所述彈簧(9)的上端與打印工作臺(2)下側(cè)固定連接且下端與球形推塊(11)上側(cè)固定連接。

6.如權(quán)利要求3所述的一種3d打印機用取件裝置，其特征在于，所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括與3d打印底座(1)底側(cè)固定連接的伺服電機(5)，所述伺服電機(5)的輸出端固定連接有螺紋桿(6)，所述螺紋桿(6)的一端與位于3d打印底座(1)底側(cè)中間的一個卡板(7)螺紋套接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及3D打印取件下料領(lǐng)域，公開了一種3D打印機用取件裝置，包括3D打印底座，3D打印底座的上側(cè)固定連接有打印工作臺，打印工作臺上貫穿開設(shè)有多個沖孔，多個沖孔在打印工作臺上呈矩陣分布，每個沖孔的內(nèi)側(cè)均滑動連接有可上、下滑動的頂桿，多個頂桿可將打印件從打印工作臺上側(cè)頂出并實現(xiàn)打印件分離，本技術(shù)通過在打印工作臺下側(cè)設(shè)置有以矩陣形式排列的頂桿，通過齒板聯(lián)動機構(gòu)，可達到同時用多個頂桿，從下方將打印件從打印工作臺上頂出的效果，取件時不會破壞打印件側(cè)面結(jié)構(gòu)，具有取件平穩(wěn)、取件效果好的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：李紅明
受保護的技術(shù)使用者：蘇州勤德金屬制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240729
技術(shù)公布日：2025/5/19