智能生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能化工廠技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)的自動化注塑生產(chǎn)線是通過一條長的傳送帶來連接的，注塑機(jī)分列在傳送帶的兩側(cè)，每個(gè)注塑機(jī)配一個(gè)機(jī)械手臂拿取產(chǎn)品，但由于各個(gè)注塑機(jī)的工作效率的不同，使得傳送帶上無法放置料框或收集箱來收集成品，則產(chǎn)品被機(jī)械手臂拿取后直接放置在傳送帶上，需要工人在傳送帶的末端收料，分裝到收集箱或料框中，工人的勞動強(qiáng)度較高，無法做到真正的智能化生產(chǎn)，同時(shí)還需要協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)械手臂的放料動作與傳送帶動作之間的關(guān)系，使得生產(chǎn)效率會被效率最低的注塑機(jī)拉低，否則容易造成產(chǎn)品在傳送帶上相互碰撞或是與傳送帶碰撞的情況，進(jìn)而造成產(chǎn)品的損壞，并且收料工人的數(shù)量對注塑機(jī)臺數(shù)量的影響較大，否則注塑機(jī)臺較多時(shí)，工人無法及時(shí)收料，而導(dǎo)致產(chǎn)品積聚，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)效率更低。因此現(xiàn)有技術(shù)的自動化注塑生產(chǎn)線存在自動化程度較低，生產(chǎn)效率較低，用工人數(shù)相對較多及工人勞動強(qiáng)度較大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對以上問題提供一種自動化程度較高、生產(chǎn)效率較高、用工人數(shù)較少及工人勞動強(qiáng)度較低的智能生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明解決以上問題所用的技術(shù)方案是:提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的智能生產(chǎn)線，它包括注塑生產(chǎn)區(qū)和堆料區(qū)，還包括運(yùn)輸?shù)闹悄苄≤嚕龅亩蚜蠀^(qū)位于注塑生產(chǎn)區(qū)一側(cè)，且注塑生產(chǎn)區(qū)與堆料區(qū)之間設(shè)有通道連通，所述的注塑生產(chǎn)區(qū)包括注塑機(jī)臺和取件手臂，注塑機(jī)臺與取件手臂對應(yīng)，所述的每個(gè)注塑機(jī)臺均配有自動收料機(jī)構(gòu)，所述的堆料區(qū)包括空箱區(qū)和整箱區(qū)，且堆料區(qū)還設(shè)有裝卸手臂，所述的通道上設(shè)有標(biāo)線，所述的標(biāo)線分為方形結(jié)構(gòu)的回環(huán)線和若干條直條形的引導(dǎo)線，所述的回環(huán)線長度方向的一端位于注塑生產(chǎn)區(qū)，回環(huán)線長度方向的另一端位于堆料區(qū)；所述的引導(dǎo)線在注塑生產(chǎn)區(qū)與自動收料機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)，且注塑生產(chǎn)區(qū)的引導(dǎo)線的一端位于自動收料機(jī)構(gòu)處，引導(dǎo)線的另一端均與回環(huán)線連通；所述的引導(dǎo)線在堆料區(qū)的數(shù)量為至少一根，且堆料區(qū)的引導(dǎo)線的一端位于裝卸手臂有效工作區(qū)內(nèi)，引導(dǎo)線的另一端均與回環(huán)線連通；所述的智能小車的底部設(shè)有用于標(biāo)線識別的標(biāo)線識別機(jī)構(gòu)，且智能小車的高度等于自動收料機(jī)構(gòu)出料口的高度；所述的自動收料機(jī)構(gòu)上設(shè)有信號發(fā)射機(jī)構(gòu)，智能小車上設(shè)有與信號發(fā)射機(jī)構(gòu)對應(yīng)的信號接受機(jī)構(gòu)。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明由于設(shè)置了取件手臂、自動收料機(jī)構(gòu)、裝卸手臂和智能小車，則在生產(chǎn)時(shí)，自動收料機(jī)構(gòu)將空箱子移動到取件手臂有效工區(qū)，待空箱子滿箱后，自動收料機(jī)構(gòu)上的信號發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射滿箱信號，智能小車的信號接受機(jī)構(gòu)即接收信號，智能小車在堆料區(qū)或者注塑生產(chǎn)區(qū)沿著標(biāo)線運(yùn)動到發(fā)射滿箱信號的自動收料機(jī)構(gòu)處，接著自動收料機(jī)構(gòu)再將滿箱的箱子轉(zhuǎn)移動智能小車上，隨后該智能小車帶著滿箱去堆料區(qū)，而其它智能小車帶著空箱子給自動收料機(jī)構(gòu)補(bǔ)箱子，帶著滿箱的智能小車來到堆料區(qū)后，堆料區(qū)的裝卸手臂將裝滿產(chǎn)品的箱子取下堆疊放置在托盤，后續(xù)裝配車間的工人只需開著叉車將堆疊好一托盤的產(chǎn)品叉走即可；故整個(gè)生產(chǎn)過程中不需要工人參與，工人只需要通過機(jī)械將堆疊的產(chǎn)品運(yùn)送到組裝車間即可，勞動強(qiáng)度較小，且每臺注塑機(jī)臺均是相對獨(dú)立的，相互之間不受影響，且注塑機(jī)臺數(shù)量不受收料工人人數(shù)的影響，使得生產(chǎn)效率較高，生產(chǎn)成本大幅降低。因此本發(fā)明具有自動化程度較高、生產(chǎn)效率較高、生產(chǎn)成本較低、用工人數(shù)較少及工人勞動強(qiáng)度較低的特點(diǎn)。
[0006]作為改進(jìn)，所述的引導(dǎo)線的另一端與回環(huán)線長度方向的兩條平行線均連通；則這樣設(shè)置后，智能小車可根據(jù)位置選擇最近的路線到達(dá)目的地，同時(shí)也可快速的避開其它在通道中運(yùn)行的智能小車，縮短智能小車運(yùn)送的時(shí)間，進(jìn)而提高本發(fā)明的生產(chǎn)效率。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的自動收料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述的機(jī)架的兩端分別設(shè)有第一升降平臺和第二升降平臺，所述的第一升降平臺和第二升降平臺之間的機(jī)架上設(shè)有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)與第二輸送機(jī)構(gòu)在機(jī)架上上下分布，且第一輸送機(jī)構(gòu)與第二輸送機(jī)構(gòu)平行，所述的第一升降平臺、第二升降平臺和智能小車上均設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述的智能小車上送料機(jī)構(gòu)的高度等于第一升降平臺位于最低處時(shí)第一升降平臺上送料機(jī)構(gòu)的高度；則這樣的自動收料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對較簡單，成本較低，也便于組裝和維護(hù)，同時(shí)又可以在第一輸送機(jī)構(gòu)上放置一部分的空箱，則在生產(chǎn)時(shí)，智能小車帶著空箱子運(yùn)動到發(fā)射滿箱信號的自動收料機(jī)構(gòu)處，此時(shí)第一升降平臺與智能小車同高，智能小車上的送料機(jī)構(gòu)和第一升降平臺上的送料機(jī)構(gòu)同時(shí)工作將智能小車上的空箱轉(zhuǎn)移到第一升降平臺上，隨后第一升降平臺上升到與第一輸送機(jī)構(gòu)同高的位置處，此時(shí)第二升降平臺上的滿箱已轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上，且第二升降平臺回到與第一輸送機(jī)構(gòu)同高的位置處，這時(shí)第一升降平臺上的送料機(jī)構(gòu)、第一輸送機(jī)構(gòu)和第二升降平臺上的送料機(jī)構(gòu)開始工作，將預(yù)留在第一輸送機(jī)構(gòu)的一只空箱轉(zhuǎn)移到第二升降平臺上，而第一升降平臺上的空箱則補(bǔ)充到第一輸送機(jī)構(gòu)上，隨后第一升降平臺降低與智能小車和第二輸送機(jī)構(gòu)同高的位置后，第一升降平臺上的送料機(jī)構(gòu)、智能小車上的送料機(jī)構(gòu)和第二升降平臺上的送料機(jī)構(gòu)開始工作，將第二輸送機(jī)構(gòu)上的滿箱轉(zhuǎn)移到智能小車上，接著智能小車移動到堆料區(qū)，在堆料區(qū)裝卸手臂取下智能小車的滿箱，并堆疊到托盤上即可，故整個(gè)過程只需一輛智能小車即可對自動收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)箱和運(yùn)送滿箱的工作，可以進(jìn)一步提高整體的工作效率，并減少智能小車數(shù)量，因此可進(jìn)一步降低本發(fā)明的生產(chǎn)成本。
[0008]作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)均為送料輥，且第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)各自對應(yīng)設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上；則送料輥結(jié)構(gòu)相對較簡單，且不易受異物的影響，運(yùn)行的穩(wěn)定性較好，進(jìn)而可提高本發(fā)明的使用穩(wěn)定性和使用壽命，并降低維護(hù)成本。
[0009]作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架上還設(shè)有接料機(jī)構(gòu)，所述的接料機(jī)構(gòu)位于第二升降平臺一側(cè)的機(jī)架上，且接料機(jī)構(gòu)的出料口位于第二升降平臺的正上方；則接料機(jī)構(gòu)設(shè)置后，可避開地面上或是注塑機(jī)臺上的設(shè)備或機(jī)構(gòu)，充分利用上下空間，使得整體的體積相對較小，進(jìn)而使得在相同的面積下可放置更多的注塑機(jī)臺，從而提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0010]作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架遠(yuǎn)離注塑機(jī)臺的一側(cè)設(shè)有防護(hù)網(wǎng)；則防護(hù)網(wǎng)設(shè)置后，可在某些注塑機(jī)臺維修時(shí)，防止維修工人誤碰其它正常工作的自動收料機(jī)構(gòu)，或是衣服或其它物品碰到自動收料機(jī)構(gòu)而被其它正常工作的自動收料機(jī)構(gòu)卷入的情況，同時(shí)也可防止巡視人員，在巡視過程中被其它正常工作的自動收料機(jī)構(gòu)卷入的情況，使得本發(fā)明生產(chǎn)的安全性更好。
[0011]作為更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的智能小車包括車體，所述的送料機(jī)構(gòu)位于車體的上端，所述的車體上設(shè)有顯示屏、操作按鈕及開關(guān)按鈕，車體的內(nèi)部設(shè)有控制器，送料機(jī)構(gòu)、顯示屏、操作按鈕及開關(guān)按鈕均與控制器電連接；則這樣的結(jié)構(gòu)相對較簡單，便于組裝和維護(hù)，同時(shí)顯示屏又可以顯示智能小車當(dāng)前的狀態(tài)，便于巡視人員了解當(dāng)前的狀況，以便及時(shí)給小車補(bǔ)充電源，再者又便于編程人員可直觀的編程，減少編程時(shí)的錯(cuò)寫，也便于編程人員檢測原程序，使得本發(fā)明的使用更加人性化。
[0012]作為優(yōu)選，所述的引導(dǎo)線在堆料區(qū)的數(shù)量為三根；則