專利名稱：一種用于無菌室自動(dòng)導(dǎo)向小車的升降傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于無菌室自動(dòng)導(dǎo)向小車的升降傳動(dòng)裝置，可用于無菌室凍 干機(jī)裝卸料的自動(dòng)導(dǎo)向小車上面，開啟該裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向小車載料臺(tái)與凍干機(jī)擱板處于等高進(jìn)出料狀態(tài)，屬于光機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景凍干機(jī)是利用真空冷凍干燥原理，即，將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然 后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態(tài)中升華的機(jī)器?，F(xiàn)有凍干機(jī)的裝卸料存在下列缺陷1. 目前，凍干機(jī)擱板的裝卸料仍然采用人工操作的方式，操作人員勞動(dòng)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，特別是當(dāng)凍干機(jī)有效裝載量較大時(shí)，該矛盾將顯得尤為 突出；2. 人工裝卸料這方式本質(zhì)上不能滿足FDA "強(qiáng)效藥品必須避免與操作人員接觸" 的要求，經(jīng)研究和實(shí)踐證明，在百級(jí)的無菌室中，操作人員是無菌藥品最大的 污染源；3. 無菌工作區(qū)的造價(jià)昂貴，需要增加處理操作人員帶來的污染成本。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種滿足無菌室凍干機(jī)潔凈等級(jí)的用于無菌室自動(dòng)導(dǎo) 向小車的升降傳動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種用于無菌室自動(dòng)導(dǎo)向小車的 升降傳動(dòng)裝置，其特征在于，由直線定位系統(tǒng)、升降臺(tái)、支撐架、傳動(dòng)系統(tǒng)組件 和基座組成，傳動(dòng)系統(tǒng)組件平行設(shè)于基座上，直線定位竭統(tǒng)垂直設(shè)于傳動(dòng)系統(tǒng)組 件上，升降臺(tái)通過支撐架設(shè)于四個(gè)直線定位系統(tǒng)的四個(gè)滑塊上，升降臺(tái)與傳動(dòng)系 統(tǒng)組件平行。本發(fā)明通過傳動(dòng)系統(tǒng)組件連接成一個(gè)系統(tǒng)，升降臺(tái)由支撐架連接在四個(gè)直線 定位柱的四個(gè)滑塊上，升降臺(tái)由傳動(dòng)系統(tǒng)組件中的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)上升和下降，升降傳動(dòng)裝置按照特定的控制程序相互動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向小車載料臺(tái)與凍 干機(jī)擱板在高度上平齊的功能。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)優(yōu)化，滿足潔凈等級(jí)，從而實(shí)現(xiàn)了潔凈室內(nèi)無人操作， 進(jìn)而有效地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。


圖1為一種用于無菌室自動(dòng)導(dǎo)向小車的升降傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2 A-A剖面示意圖為傳動(dòng)系統(tǒng)組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為直線定位柱結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4 B-B剖面示意圖為軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 實(shí)施例如圖1所示，為一種用于無菌室自動(dòng)導(dǎo)向小車的升降傳動(dòng)裝置示意圖，所述 的一種用于無菌室的升降傳動(dòng)裝置由直線定位系統(tǒng)1、升降臺(tái)2、支撐架3、傳 動(dòng)系統(tǒng)組件4和基座5組成，傳動(dòng)系統(tǒng)組件4平行地安裝在基座5上，所述的直 線定位系統(tǒng)l由第一直線定位柱6、第二直線定位柱14、第三直線定位柱21和 第四直線定位柱29組成，第一直線定位柱6、第二直線定位柱14、第三直線定 位柱21和第四直線定位柱29分別垂直設(shè)于傳動(dòng)系統(tǒng)組件4的四端，升降臺(tái)2 通過支撐架3設(shè)于四個(gè)直線定位系統(tǒng)1的四個(gè)滑塊上，升降臺(tái)2與傳動(dòng)系統(tǒng)組件 4平行，升降臺(tái)2由傳動(dòng)系統(tǒng)組件4中的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)上升和下降，如此， 專用于無菌室自動(dòng)導(dǎo)向小車的升降傳動(dòng)裝置按照特定的控制程序相互動(dòng)作以實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向小車載料臺(tái)與凍干機(jī)擱板在高度上平齊的功能。如圖2所示，為傳動(dòng)系統(tǒng)組件結(jié)構(gòu)示意圖，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)組件4由第一連 軸器7、第一傳動(dòng)軸8、第二聯(lián)軸器9、第一轉(zhuǎn)向器IO、第三聯(lián)軸器ll、第二傳 動(dòng)軸12、第四聯(lián)軸器13、第五聯(lián)軸器15、第三傳動(dòng)軸16、第六聯(lián)軸器17、伺 服電機(jī)18、減速機(jī)19、法蘭20、第七聯(lián)軸器22、第四傳動(dòng)軸23、第八聯(lián)軸器 24、第二轉(zhuǎn)向器25、第九聯(lián)軸器26、第五傳動(dòng)軸27、第十聯(lián)軸器28、第十一聯(lián) 軸器30、第六傳動(dòng)軸31、第十二聯(lián)軸器32和第三轉(zhuǎn)向器33組成。伺服電機(jī)18和減速機(jī)19連接，通過法蘭20和第三轉(zhuǎn)向器33連接，第三 轉(zhuǎn)向器33 —端通過第六聯(lián)軸器17、第三傳動(dòng)軸16和第五聯(lián)軸器15與第一轉(zhuǎn)向 器10連接，另一端通過十二聯(lián)軸器32、第六傳動(dòng)軸31和i^一聯(lián)軸器30與第二 轉(zhuǎn)向器25連接，第一轉(zhuǎn)向器10—端通過第二聯(lián)軸器9、第一傳動(dòng)軸8、第一連 軸器7與第一直線定位柱6連接，另一端通過第三聯(lián)軸器ll、第二傳動(dòng)軸12、 第四聯(lián)軸器13與第二直線定位柱14連接，第二轉(zhuǎn)向器25通過第八聯(lián)軸器24、 第四傳動(dòng)軸23和第七聯(lián)軸器22與第三直線定位柱21連接，另一端通過第九聯(lián) 軸器26、第五傳動(dòng)軸27、第十聯(lián)軸器28與第四直線定位柱29連接。第三傳動(dòng)軸16通過和第五聯(lián)軸器15連接將動(dòng)力傳至第一轉(zhuǎn)向器10，第一 轉(zhuǎn)向器10分別通過第三聯(lián)軸器11和第二聯(lián)軸器9將動(dòng)力再傳至第二傳動(dòng)軸12 和第一傳動(dòng)軸8上，第二傳動(dòng)軸12通過和第四聯(lián)軸器13連接將動(dòng)力傳至第二直 線定位柱14進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二直線定位柱14的滑塊動(dòng)作。同理，通過第一傳動(dòng)軸8、 第四傳動(dòng)軸23和第五傳動(dòng)軸27將動(dòng)力傳至第一直線定位柱6、第三直線定位柱 21和第四直線定位柱29。電機(jī)動(dòng)力的傳遞能夠保證第一直線定位柱6、第二直 線定位柱14、第三直線定位柱21和第四直線定位柱29的同步運(yùn)動(dòng)，同步運(yùn)動(dòng) 最終的結(jié)果能夠?qū)崿F(xiàn)升降臺(tái)2上升和下降。如圖3所示，為直線定位柱結(jié)構(gòu)示意圖，第一直線定位柱6、第二直線定位 柱14、第三直線定位柱21和第四直線定位柱29結(jié)構(gòu)一樣，所述的直線定位柱 由同步帶主動(dòng)帶輪34、同步帶主動(dòng)帶輪卡環(huán)35、主動(dòng)堵頭36、輸入軸37、平 鍵38、軌道39、滑塊40、同步帶41、被動(dòng)堵頭42、同步帶被動(dòng)帶輪卡環(huán)43 和同步帶被動(dòng)帶輪44組成。軌道39左端連接主動(dòng)堵頭36，右端連接被動(dòng)堵頭42，滑塊40通過直線定 位系統(tǒng)1承載組件安裝在軌道39上，同步帶主動(dòng)帶輪34安裝在主動(dòng)堵頭36上， 平鍵38安裝在輸入軸37上，輸入軸37與同步帶主動(dòng)帶輪34的輪轂連接，通 過同步帶主動(dòng)帶輪卡環(huán)35安裝在同步帶主動(dòng)帶輪34上，實(shí)現(xiàn)同步帶主動(dòng)帶輪 34的軸向限位。同理，同步帶被動(dòng)帶輪44安裝在被動(dòng)堵頭42上，同步帶被動(dòng) 帶輪卡環(huán)43安裝在同步帶被動(dòng)帶輪44上，實(shí)現(xiàn)同步帶被動(dòng)帶輪44的軸向限位， 同步帶41穿越直線定位系統(tǒng)承載組件分別和同步帶主動(dòng)帶輪34及同步帶被動(dòng)帶輪44嚙合，這樣，來自輸入軸37的動(dòng)力通過同步帶主動(dòng)帶輪34帶動(dòng)同步帶 41運(yùn)動(dòng)將動(dòng)力傳至滑塊40上。如圖4所示，為軌道結(jié)構(gòu)示意圖，所述軌道主體39由加注潤滑油孔45、 U 形連接槽46、同步帶上支撐架47、右導(dǎo)向桿48、滾輪49、滑塊保持架50、同 步帶下支撐架51、半圓形連接槽52和左導(dǎo)向桿53組成。所述的軌道39上端設(shè)有潤滑油孔45，軌身39中的潤滑油通過加注潤滑油 孔45來實(shí)現(xiàn)加注，軌道39經(jīng)優(yōu)質(zhì)鋁型材成型而成，潤滑油孔45與滑塊40之間 設(shè)有U形連接槽46，滑塊保持架50和滑塊40連接，軌道39內(nèi)部左導(dǎo)向桿53 和右導(dǎo)向桿48通過滾輪49與滑塊保持架50連接，軌道39上下端分別設(shè)有同步 帶上支撐架47和同步帶下支撐架51，軌道39兩側(cè)設(shè)有半圓形連接槽52。 同步帶41通過同步帶上支撐架47和同步帶下支撐架51經(jīng)同步帶主動(dòng)帶輪34 和同步帶被動(dòng)帶輪44形成一個(gè)封閉的動(dòng)力輸送同步帶，U形連接槽46和半圓形 連接槽52用來實(shí)現(xiàn)直線定位系統(tǒng)承載組件與其它部件的連接。工作時(shí)， 一種用于無菌室自動(dòng)導(dǎo)向小車的升降傳動(dòng)裝置中的伺服電機(jī)18帶 動(dòng)減速機(jī)19將動(dòng)力通過第三轉(zhuǎn)向器33左右兩端傳遞出來，左端通過第五聯(lián)軸器 15、第三傳動(dòng)軸16和第六聯(lián)軸器17將動(dòng)力傳至第一轉(zhuǎn)向器10，右端通過第十 一聯(lián)軸器30、第六傳動(dòng)軸31和第十二聯(lián)軸器32將動(dòng)力傳至第二轉(zhuǎn)向器25。第 一轉(zhuǎn)向器10分別通過第三聯(lián)軸器11和第二聯(lián)軸器9將動(dòng)力再傳至第二傳動(dòng)軸 12和第一傳動(dòng)軸8上，第二傳動(dòng)軸12通過和第四聯(lián)軸器13連接將動(dòng)力傳至第 二直線定位柱14進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二直線定位柱14的滑塊動(dòng)作。同理，通過第一傳動(dòng) 軸8、第四傳動(dòng)軸23和第五傳動(dòng)軸27將動(dòng)力傳至第一直線定位柱6、第三直線 定位柱21和第四直線定位柱29。電機(jī)動(dòng)力的傳遞能夠保證第一直線定位柱6、 第二直線定位柱14、第三直線定位柱21和第四直線定位柱29的同步運(yùn)動(dòng)，同 步運(yùn)動(dòng)最終的結(jié)果使升降臺(tái)2實(shí)現(xiàn)上升和下降。
權(quán)利要求
1.一種用于無菌室自動(dòng)導(dǎo)向小車的升降傳動(dòng)裝置，其特征在于，由直線定位系統(tǒng)(1)、升降臺(tái)(2)、支撐架(3)、傳動(dòng)系統(tǒng)組件(4)和基座(5)組成，傳動(dòng)系統(tǒng)組件(4)平行設(shè)于基座(5)上，直線定位系統(tǒng)(1)垂直設(shè)于傳動(dòng)系統(tǒng)組件(4)上，升降臺(tái)(2)通過支撐架(3)設(shè)于四個(gè)直線定位系統(tǒng)(1)的四個(gè)滑塊上，升降臺(tái)(2)與傳動(dòng)系統(tǒng)組件(4)平行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種用于無菌室自動(dòng)導(dǎo)向小車的升降傳動(dòng)裝置，其特 征在于，所述的直線定位系統(tǒng)(1)由第一直線定位柱(6)、第二直線定位 柱(14)、第三直線定位柱(21)和第四直線定位柱(29)組成，第一直線 定位柱(6)、第二直線定位柱(14)、第三直線定位柱(21)和第四直線定 位柱(29)分別垂直設(shè)于傳動(dòng)系統(tǒng)組件(4)的四端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種用于無菌室自動(dòng)導(dǎo)向小車的升降傳動(dòng)裝置，其特 征在于，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)組件(4)包括伺服電機(jī)(18)，伺服電機(jī)(18)和 減速機(jī)(19)連接，通過法蘭(20)和第三轉(zhuǎn)向器(33)連接，第三轉(zhuǎn)向器(33) 一端通過第六聯(lián)軸器(17)、第三傳動(dòng)軸(16)和第五聯(lián)軸器(15)與第一 轉(zhuǎn)向器(10)連接，另一端通過十二聯(lián)軸器(32)、第六傳動(dòng)軸(31)和十 一聯(lián)軸器(30)與第二轉(zhuǎn)向器(25)連接，第一轉(zhuǎn)向器(10) —端通過第二 聯(lián)軸器(9)、第一傳動(dòng)軸(8)、第一連軸器(7)與第一直線定位柱(6) 連接，另一端通過第三聯(lián)軸器(11)、第二傳動(dòng)軸(12)、第四聯(lián)軸器(13) 與第二直線定位柱(14)連接，第二轉(zhuǎn)向器(25)通過第八聯(lián)軸器24、第 四傳動(dòng)軸23和第七聯(lián)軸器22與第三直線定位柱(21)連接，另一端通過第 九聯(lián)軸器26、第五傳動(dòng)軸27、第十聯(lián)軸器28與第四直線定位柱(29)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無菌室自動(dòng)導(dǎo)向小車的升降傳動(dòng)裝置，其特 征在于，所述的第一直線定位柱(6)由包括軌道(39)，軌道(39) —端連 接主動(dòng)堵頭(36)，另一端連接被動(dòng)堵頭(42)，滑塊(40)設(shè)于軌道(39) 上，同步帶主動(dòng)帶輪(34)設(shè)于主動(dòng)堵頭(36)上，平鍵(38)設(shè)于輸入軸(37)上，輸入軸(37)與同步帶主動(dòng)帶輪(34)的輪轂連接，通過同步帶主動(dòng)帶輪卡環(huán)(35)設(shè)于同步帶主動(dòng)帶輪(34)上，同步帶被動(dòng)帶輪(44)設(shè)于 被動(dòng)堵頭(42)上，同步帶被動(dòng)帶輪卡環(huán)(43)設(shè)于同步帶被動(dòng)帶輪(44) 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于無菌室自動(dòng)導(dǎo)向小車的升降傳動(dòng)裝置，其特 征在于，所述的軌道(39)上端設(shè)有潤滑油孔(45)，潤滑油孔(45)與滑 塊(40)之間設(shè)有U形連接槽(46)，滑塊保持架(50)和滑塊(40)連接， 軌道(39)內(nèi)部左導(dǎo)向桿(53)和右導(dǎo)向桿(48)連接，通過滾輪(49)與 滑塊保持架(50)連接，軌道(39)上下端分別設(shè)有同步帶上支撐架(47) 和同步帶下支撐架(51)，軌道(39)兩側(cè)設(shè)有半圓形連接槽(52)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于無菌室自動(dòng)導(dǎo)向小車的升降傳動(dòng)裝置，其特征在于，由直線定位系統(tǒng)、升降臺(tái)、支撐架、傳動(dòng)系統(tǒng)組件和基座組成，傳動(dòng)系統(tǒng)組件平行設(shè)于基座上，直線定位系統(tǒng)垂直設(shè)于傳動(dòng)系統(tǒng)組件上，升降臺(tái)通過支撐架設(shè)于四個(gè)直線定位系統(tǒng)的四個(gè)滑塊上，升降臺(tái)與傳動(dòng)系統(tǒng)組件平行。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)優(yōu)化，滿足潔凈等級(jí)，從而實(shí)現(xiàn)了潔凈室內(nèi)無人操作，進(jìn)而有效地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)F26B25/02GK101403564SQ20081020250
公開日2009年4月8日 申請日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月10日
發(fā)明者鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司