本實(shí)用新型涉及一種編碼器，具體說，涉及一種設(shè)置有編碼器的推鋼機(jī)位置檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，軋鋼企業(yè)中加熱爐上料系統(tǒng)的推鋼機(jī)位置檢測采用的是接近開關(guān)、光電開關(guān)等一些數(shù)字量的檢測信號。

采用數(shù)字量檢測信號作為推鋼機(jī)的行程限位，具有以下缺陷：

第一、位置不具有可調(diào)性。大多檢測元件采用固態(tài)式接近開關(guān)、光電開關(guān)等，一次固定后，很難或不方便進(jìn)行調(diào)整。

第二、固態(tài)式接近開關(guān)、光電開關(guān)在固定后，隨著機(jī)械部分由于摩擦產(chǎn)生的晃動對檢測元件產(chǎn)生損害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)置有編碼器的推鋼機(jī)位置檢測裝置，利用編碼器模擬量信號替代傳統(tǒng)的數(shù)量檢測信號，提高了檢測精度，能夠更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)推鋼機(jī)的軟限位。

技術(shù)方案如下：

一種設(shè)置有編碼器的推鋼機(jī)位置檢測裝置，包括編碼器和單片機(jī)；所述編碼器連接在減速機(jī)軸上，所述編碼器通過線路連接所述單片機(jī)，并與單片機(jī)實(shí)現(xiàn)信號交互。

進(jìn)一步：所述編碼器采用絕對值編碼器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)效果包括：

編碼器在推鋼機(jī)定位上的應(yīng)用，可以方便快速的改變推鋼機(jī)的行程限位，不需要費(fèi)時費(fèi)力的改變檢測元件的位置，且具有精度高、反饋快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，在同類企業(yè)中具有廣泛推廣應(yīng)用前景。

1、檢測精準(zhǔn)、定位準(zhǔn)確，可以實(shí)現(xiàn)在mm范圍內(nèi)；

2、行程限位更改方便，通過修改數(shù)字即可改變行程，不需要更改硬件；

3、保護(hù)機(jī)械設(shè)備，由于檢測信號平穩(wěn)可以有效保證設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，即減少機(jī)械設(shè)備；

4、減少電氣檢測元件損壞，采用其他檢測元件需要經(jīng)常更換備件，采用編碼器可以使用五年以上；

5、減少人工成本，由于機(jī)械設(shè)備、電氣檢測元件損壞，修復(fù)、更換造成人工成本增加；

6、減少事故時間，提高作業(yè)率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中編碼器與減速機(jī)軸的連接關(guān)系圖；

圖2是本實(shí)用新型中編碼器的信號傳遞關(guān)系示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中編碼器采集信號示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其它類同實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

如圖1所示，是本實(shí)用新型中編碼器與減速機(jī)軸的連接關(guān)系圖。如圖2所示，是本實(shí)用新型中編碼器的信號傳遞關(guān)系示意圖

本實(shí)用新型中，設(shè)置有編碼器的推鋼機(jī)位置檢測裝置包括：編碼器2和單片機(jī)。編碼器2連接在減速機(jī)軸1上，并通過線路連接單片機(jī)，和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)信號交互。編碼器2隨著減速機(jī)軸1轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，為推鋼機(jī)行程提供可靠數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型中，編碼器采用絕對值編碼器，絕對值編碼器將模擬量信號替代傳統(tǒng)的數(shù)字量檢測信號，提高檢測精度，更準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)推鋼機(jī)的軟限位。

如圖3所示，是本實(shí)用新型中編碼器采集信號示意圖。

編碼器2作為行程，可在推鋼機(jī)允許范圍內(nèi)任意改變推鋼機(jī)行程，只需改變編碼器限位數(shù)字即可，不需要改變硬件。利用編碼器的穩(wěn)定可靠的模擬信號取代穩(wěn)定性差的數(shù)字量信號，并且可以實(shí)現(xiàn)軟限位。

通過采用編碼器后可以彌補(bǔ)數(shù)字信號的缺點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)檢測信號的穩(wěn)定，同時也滿足軟限位的需求，可以任意改變推鋼機(jī)的限位需求。

例如，將4m～8m之間任意位置設(shè)置為后停止位、前停止位。采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等數(shù)字信號只能采集固定位置的信號(只能在4米和8米的位置點(diǎn))，而采用編碼器后可以實(shí)現(xiàn)在4米～8米之間任意位置設(shè)置限位。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。