本發(fā)明實(shí)施例涉及地暖系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種地暖系統(tǒng)的清潔方法和裝置。

背景技術(shù)：

水地暖是現(xiàn)今流行的一種地板輻射采暖方式，水地暖通過地面盤管，把60℃以下的水作為熱媒，熱水在地面的熱水管中流動(dòng)，然后將熱量均勻地傳遞到地板上，然后帶動(dòng)整個(gè)房間內(nèi)溫度的上升，從而達(dá)到取暖的需求。

過濾器得到作用是對(duì)供熱水源中的污垢等雜質(zhì)進(jìn)行過濾，當(dāng)供熱水質(zhì)內(nèi)污垢不斷積累時(shí)，導(dǎo)致過濾器堵塞，熱水不能正常循環(huán)；地暖長(zhǎng)期不能清洗也會(huì)造成地暖不熱，在地暖采暖系統(tǒng)中，平均每年結(jié)垢約1毫米，而這1毫米的水垢可導(dǎo)致水溫下降6℃。另外，地暖采暖系統(tǒng)主要采用專門設(shè)計(jì)的管道回路式結(jié)構(gòu)，形狀復(fù)雜，管路較長(zhǎng)，供水溫度的變化會(huì)產(chǎn)生鈣鎂離子垢，集中供暖還會(huì)有淤泥銹垢、菌藻等，如不定期處理，長(zhǎng)期附著在管路內(nèi)壁上，會(huì)使地暖采暖系統(tǒng)溫度降低，出現(xiàn)故障，甚至造成地暖管路栓塞。

現(xiàn)今地暖采暖系統(tǒng)多為定時(shí)清洗，無法根據(jù)管內(nèi)污垢進(jìn)行自動(dòng)清洗，管內(nèi)雜質(zhì)堆積嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致管道堵塞，管道堵塞后的管路無法供熱，導(dǎo)致室內(nèi)升溫慢，控制不便，若對(duì)整個(gè)管路進(jìn)行換管工程浩大，會(huì)造成大量的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)損失，浪費(fèi)人力和物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種地暖系統(tǒng)的清潔方法和裝置，解決了地暖系統(tǒng)過濾器堵塞以及地暖長(zhǎng)期不能清洗造成的地暖不熱問題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地暖系統(tǒng)的管道清潔，節(jié)約了人力和物力。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地暖系統(tǒng)的清潔方法，所述方法包括：采集鋪設(shè)地暖系統(tǒng)的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；根據(jù)所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔。

進(jìn)一步的，采集鋪設(shè)地暖系統(tǒng)的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值包括：當(dāng)所述地暖系統(tǒng)的覆蓋多個(gè)房間時(shí)，采集各個(gè)房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；分別獲取各個(gè)房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；相應(yīng)的，根據(jù)所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔包括：根據(jù)各房間第一壓力值與第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)各個(gè)房間進(jìn)行標(biāo)識(shí)，將壓強(qiáng)差大于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間作為第一房間；通過降低所述第一房間的壓強(qiáng)差對(duì)地暖系統(tǒng)進(jìn)行自清潔。

進(jìn)一步的，通過降低所述第一房間的壓強(qiáng)差對(duì)地暖系統(tǒng)進(jìn)行自清潔包括：將壓強(qiáng)差小于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間作為第二房間；控制所述第一房間的分控制閥開度為最大且控制所述第二房間的分控制閥關(guān)閉，控制所述房間的總?cè)胨芴幍谋霉ぷ?，進(jìn)行自清潔；當(dāng)所述第一房間的壓強(qiáng)差降低至小于所述預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值時(shí)，自清潔結(jié)束。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：采集各個(gè)房間的溫度；判斷所述溫度是否達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值，根據(jù)所述判斷結(jié)果對(duì)各個(gè)房間進(jìn)行標(biāo)識(shí)，將溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值的房間作為第三房間，將溫度未達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值的房間作為第四房間；控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量。

進(jìn)一步的，控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量包括：通過減小所述房間分控制閥的開度，減少所述入水管的水流量；通過增大所述房間分控制閥的開度，增加所述入水管的水流量。

進(jìn)一步的，根據(jù)所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔，包括：若所述壓強(qiáng)差超過預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值，則通過壓力傳感器向單片機(jī)發(fā)送報(bào)警指令，以使所述單片機(jī)發(fā)出報(bào)警指令，提醒用戶及時(shí)對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地暖系統(tǒng)的清潔裝置，所述裝置包括：采集模塊，用于采集鋪設(shè)地暖系統(tǒng)的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；清潔模塊，用于根據(jù)所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔。

進(jìn)一步的，所述采集模塊包括：采集子模塊，用于當(dāng)所述地暖系統(tǒng)的覆蓋多個(gè)房間時(shí)，采集各個(gè)房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；獲取子模塊，用于分別獲取各個(gè)房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；相應(yīng)的，所述清潔模塊包括：標(biāo)識(shí)子模塊，用于根據(jù)各房間第一壓力值與第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)各個(gè)房間進(jìn)行標(biāo)識(shí)，將壓強(qiáng)差大于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間作為第一房間；自清潔子模塊，用于通過降低所述第一房間的壓強(qiáng)差對(duì)地暖系統(tǒng)進(jìn)行自清潔。

進(jìn)一步的，所述自清潔子模塊具體用于：將壓強(qiáng)差小于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間作為第二房間；控制所述第一房間的分控制閥開度為最大且控制所述第二房間的分控制閥關(guān)閉，控制所述房間的總?cè)胨芴幍谋霉ぷ?，進(jìn)行自清潔；當(dāng)所述第一房間的壓強(qiáng)差降低至小于所述預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值時(shí)，自清潔結(jié)束。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括：溫度采集模塊，用于采集各個(gè)房間的溫度；標(biāo)識(shí)模塊，用于判斷所述溫度是否達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值，根據(jù)所述判斷結(jié)果對(duì)各個(gè)房間進(jìn)行標(biāo)識(shí)，將溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值的房間作為第三房間，將溫度未達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值的房間作為第四房間；控制模塊，用于控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量。

進(jìn)一步的，所述控制模塊具體用于：通過減小所述房間分控制閥的開度，減少所述入水管的水流量；通過增大所述房間分控制閥的開度，增加所述入水管的水流量。

進(jìn)一步的，所述清潔模塊還用于若所述壓強(qiáng)差超過預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值，則通過壓力傳感器向單片機(jī)發(fā)送報(bào)警指令，以使所述單片機(jī)發(fā)出報(bào)警指令，提醒用戶及時(shí)對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔。

本發(fā)明實(shí)施例通過采集鋪設(shè)地暖系統(tǒng)的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值，并根據(jù)所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔。解決了地暖系統(tǒng)過濾器堵塞以及地暖長(zhǎng)期不能清洗造成的地暖不熱問題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地暖系統(tǒng)的管道清潔，節(jié)約了人力和物力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種地暖系統(tǒng)的清潔方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種地暖系統(tǒng)的清潔方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種地暖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例三中的一種地暖系統(tǒng)的清潔方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例四中的一種地暖系統(tǒng)的清潔方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例五中的一種地暖系統(tǒng)的清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中的一種地暖系統(tǒng)的通信原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種地暖系統(tǒng)的清潔方法的流程圖。本實(shí)施例可適用于對(duì)地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔的情況，該方法可以由具有地暖清潔功能的裝置來執(zhí)行，該裝置可以由軟件和/或硬件來實(shí)現(xiàn)，該方法具體包括如下步驟：

s110、采集鋪設(shè)地暖系統(tǒng)的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值。

具體的，地暖系統(tǒng)是地板輻射采暖系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，地暖本身不是單一的產(chǎn)品，地暖一般以系統(tǒng)的形式出現(xiàn)，地暖包括熱源、管道及相應(yīng)的輔材。以水地暖為例，水地暖是通過地面盤管，將60℃以下的溫水作為熱媒，熱水循環(huán)流動(dòng)于地板下面的熱水管中，然后將熱量均勻地傳遞到地板上，利用地面自身的蓄熱量向房間各個(gè)角度輻射熱量，然后帶動(dòng)整個(gè)房間內(nèi)溫度上升，達(dá)到取暖需求。

鋪設(shè)地暖系統(tǒng)的房間中包括入水管和出水管，其中，熱水通過分水器經(jīng)由入水管進(jìn)入地暖系統(tǒng)，循環(huán)流動(dòng)后熱水溫度降低，通過集水器經(jīng)由出水管進(jìn)入總管道。其中，可以通過在鋪設(shè)地暖系統(tǒng)的房間入水管處和出水管處分別安裝壓力傳感器，壓力傳感器是一種專門用來測(cè)試壓力大小的電子檢測(cè)設(shè)備。將入水管處安裝的壓力傳感器記為第一壓力傳感器，入水管處的壓力值記為第一壓力值，用p1表示，出水管處安裝的壓力傳感器記為第二壓力傳感器，出水管處的壓力值記為第二壓力值，用p2表示。示例性的，第一壓力值和第二壓力值可以通過單片機(jī)采集入水管處的第一壓力傳感器和出水管處的第二傳感器的輸出值獲得。

s120、根據(jù)所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔。

其中，壓強(qiáng)是指單位面積所受的壓力，根據(jù)所述第一壓力值和所述第二壓力值的大小，通過壓力和壓強(qiáng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得到第一壓力值和第二壓力值的壓強(qiáng)差，根據(jù)壓強(qiáng)差對(duì)房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔。

示例性的，壓強(qiáng)差的大小與地暖系統(tǒng)管道污垢堆積情況有關(guān)，壓強(qiáng)差越大表明管道污垢堆積越嚴(yán)重。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過采集鋪設(shè)地暖系統(tǒng)的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值，并根據(jù)所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔。解決了地暖系統(tǒng)過濾器堵塞以及地暖長(zhǎng)期不能清洗造成的地暖不熱問題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地暖系統(tǒng)的管道清潔，節(jié)約了人力和物力。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，“根據(jù)所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔”優(yōu)選可以是“若所述壓強(qiáng)差超過預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值，則通過壓力傳感器向單片機(jī)發(fā)送報(bào)警指令，以使所述單片機(jī)發(fā)出報(bào)警指令，提醒用戶及時(shí)對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔”。

其中，對(duì)壓強(qiáng)差的值進(jìn)行判斷，判斷壓強(qiáng)差是否超過預(yù)設(shè)警戒值，若是，則根據(jù)壓力傳感器的輸出信號(hào)向單片機(jī)發(fā)送報(bào)警指令，控制單片機(jī)發(fā)送報(bào)警指令。示例性的，報(bào)警指令可以是產(chǎn)生聲音警報(bào)，起到對(duì)用戶的提醒作用，用戶聽到聲音報(bào)警后，及時(shí)對(duì)房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔。其中，清潔操作可以是通過用戶啟動(dòng)家庭總進(jìn)水口處的循環(huán)泵開始工作，用戶關(guān)閉未堵塞的房間的入水管處的進(jìn)水閥和出水管處的出水閥，總進(jìn)水口處的循環(huán)泵工作，使得大量水流高速通過堵塞管道，從而達(dá)到清洗的效果，通過用戶的操作實(shí)現(xiàn)對(duì)管道污垢的清潔。

實(shí)施例二

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種地暖系統(tǒng)的清潔方法的流程圖。本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對(duì)“采集鋪設(shè)地暖系統(tǒng)的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值”以及“根據(jù)所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔”分別進(jìn)行了優(yōu)化，該方法具體包括如下步驟：

s210、當(dāng)所述地暖系統(tǒng)的覆蓋多個(gè)房間時(shí)，采集各個(gè)房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值。

具體的，一個(gè)用戶家庭內(nèi)，以四個(gè)房間為例進(jìn)行說明，如圖3所示，圖3為一種地暖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。301為總?cè)胨埽?02為總出水管，303為總循環(huán)泵，304為熱量計(jì)，305為家庭總控制閥，306為各個(gè)房間入水管處流速計(jì)，307為各個(gè)房間入水管處壓力傳感器，308為各個(gè)房間入水管處分控制閥，309為各個(gè)房間出水管處流速計(jì)，310為各個(gè)房間出水管處壓力傳感器，311為各個(gè)房間出水管處分控制閥，312代表房間1地暖管道，313代表房間2地暖管道，314代表房間3地暖管道，315代表房間4地暖管道。需要說明的是，306～311中，從左到右依次對(duì)應(yīng)房間1、房間2、房間3和房間4。優(yōu)選的，溫度傳感器安裝于各個(gè)房間，在此不在圖3示出。

家庭總控制閥305用來控制家庭總進(jìn)水和出水情況，總循環(huán)泵303用來通過對(duì)水流進(jìn)行加速來控制四個(gè)房間的總的進(jìn)水量。熱量計(jì)304用來計(jì)算熱量，示例性的，可以通過熱量消耗對(duì)用戶進(jìn)行收費(fèi)。分控制閥308控制著各個(gè)房間的進(jìn)水情況，分控制閥311控制著各個(gè)房間的出水情況，流速計(jì)306和309分別用來測(cè)量入水管處的水流速和出水管處水流速，每個(gè)房間的預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值可以通過流速計(jì)算獲得。各個(gè)房間入水管處傳感器307的溫度傳感器用來測(cè)量溫度，壓力傳感器用來測(cè)量入水管處的第一壓力值，各個(gè)房間出水管處傳感器310的溫度傳感器用來測(cè)量溫度，壓力傳感器用來測(cè)量出水管處的第二壓力值。

s220、分別獲取各個(gè)房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值。

具體的，分別獲取各個(gè)房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值。

s230、根據(jù)各房間第一壓力值與第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)各個(gè)房間進(jìn)行標(biāo)識(shí)，將壓強(qiáng)差大于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間作為第一房間。

根據(jù)各個(gè)房間的第一壓力值和第二壓力值獲得各個(gè)房間的入水管和出水管的壓強(qiáng)差，應(yīng)用各個(gè)房間的壓強(qiáng)差分別對(duì)各個(gè)房間進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并將壓強(qiáng)差大于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間標(biāo)記為第一房間。又例如，參見圖3，將房間1～房間4的壓強(qiáng)差分別記為δp1、δp2、δp3、δp4，將δp1、δp2、δp3、δp4分別與預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值進(jìn)行比較，若δp1大于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值，則房間1作為第一房間。

示例性的，對(duì)應(yīng)用流速計(jì)測(cè)量的流速計(jì)算預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的過程進(jìn)行說明。其中，流速計(jì)用來測(cè)量水的流速，單片機(jī)與壓力傳感器和流速計(jì)進(jìn)行通訊。應(yīng)用謝才公式求出壓強(qiáng)差的警戒值，該警戒值記為預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值。具體計(jì)算過程如下，通過公式(1)、(2)、(3)與(4)聯(lián)立得到公式(5),公式(5)即為預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的表達(dá)式。

需要說明的是，公式(4)的應(yīng)用情況是管道水平放置，其中，v代表流速，通過管道內(nèi)的流速計(jì)測(cè)量獲得；n代表內(nèi)表面粗糙度，該值可以通過對(duì)管道進(jìn)行測(cè)量獲得，一般光滑管道取值為0.011，污穢管道取值0.014，在本實(shí)施例中，暫定n取0.013時(shí)的壓強(qiáng)差達(dá)到預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值，發(fā)出警告；g為重力加速度，取值9.8n/kg，其中，n表示單位牛頓，kg表示單位千克；l代表管道長(zhǎng)度，可以通過鋪設(shè)地暖時(shí)的參數(shù)進(jìn)行查詢；d代表管道內(nèi)徑，通常取16毫米；ρ代表水的密度，管道內(nèi)的水溫度在60℃以下，水的密度是隨著水的溫度而變化的，當(dāng)水溫在60℃以下時(shí)，水的密度取值0.98到1.0之間均可；r代表水力半徑；j代表水力坡度。其中，水力半徑和水力坡度。通過公式(5)中，v的表達(dá)式可以看出，壓力差與水流速、管道內(nèi)表面粗糙度、水的密度、重力加速度、管道長(zhǎng)度和管道內(nèi)徑有關(guān)。δp即為預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值。

s240、通過降低所述第一房間的壓強(qiáng)差對(duì)地暖系統(tǒng)進(jìn)行自清潔。

其中，第一房間是壓強(qiáng)差大于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間，采取降低其壓強(qiáng)差的方法來對(duì)地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔?？蛇x的，循環(huán)泵使得管道內(nèi)水的流速增大，進(jìn)而水流量增大，從而把沉淀和粘滯于管壁的污垢清除，污垢清除后壓強(qiáng)差變小，達(dá)到管道清潔的目的。

本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)地暖系統(tǒng)的覆蓋為多個(gè)房間時(shí)，采集各個(gè)房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值，根據(jù)各房間第一壓力值與第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)各個(gè)房間進(jìn)行標(biāo)識(shí)，將壓強(qiáng)差大于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間作為第一房間，然后通過降低所述第一房間的壓強(qiáng)差對(duì)地暖系統(tǒng)進(jìn)行自清潔。實(shí)現(xiàn)了通過根據(jù)壓強(qiáng)差的不同對(duì)各個(gè)房間進(jìn)行分類，實(shí)現(xiàn)對(duì)地暖系統(tǒng)自清潔的目的。

實(shí)施例三

圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種地暖系統(tǒng)的清潔方法的流程圖。本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對(duì)“通過降低所述第一房間的壓強(qiáng)差對(duì)地暖系統(tǒng)進(jìn)行自清潔”進(jìn)行了優(yōu)化，該方法具體包括如下步驟：

s410、當(dāng)所述地暖系統(tǒng)的覆蓋多個(gè)房間時(shí)，采集各個(gè)房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值。

s420、分別獲取各個(gè)房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值。

s430、根據(jù)各房間第一壓力值與第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)各個(gè)房間進(jìn)行標(biāo)識(shí)，將壓強(qiáng)差大于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間作為第一房間。

s440、將壓強(qiáng)差小于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間作為第二房間。

具體的，在將壓強(qiáng)差大于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間作為第一房間后，將壓強(qiáng)差小于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間作為第二房間。

s450、控制所述第一房間的分控制閥開度為最大且控制所述第二房間的分控制閥關(guān)閉，控制所述房間的總?cè)胨芴幍谋霉ぷ?，進(jìn)行自清潔。

具體的，由于第一房間是壓強(qiáng)差大于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間，說明第一房間的管道堵塞，單片機(jī)控制堵塞管道的進(jìn)水閥和出水閥全開，其余管道的進(jìn)水閥和出水閥全關(guān)閉?？刂瓶傃h(huán)泵303開始工作，需要說明的是，不同時(shí)關(guān)閉是放置地暖系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)的電路過載以及管道壓強(qiáng)突然增大對(duì)管道各部分造成的損害。如圖3所示，經(jīng)過對(duì)壓強(qiáng)差的判斷，假設(shè)判斷結(jié)果是房間1屬于第一房間，房間2、房間3、房間4屬于第二房間，因此，控制總控制閥305和房間1的分控制閥打開，房間2的分控制閥、房間3的分控制閥和房間4的分控制閥關(guān)閉，同時(shí)在總循環(huán)泵303的作用下，水流速度會(huì)非常大，可將該管道內(nèi)的雜質(zhì)沖出管道，進(jìn)行自清潔。

s460、當(dāng)所述第一房間的壓強(qiáng)差降低至小于所述預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值時(shí)，自清潔結(jié)束。

具體的，第一房間的壓強(qiáng)差在進(jìn)行自清潔的過程中逐漸降低，當(dāng)該管道的壓強(qiáng)差正常時(shí)，即壓強(qiáng)差降低至小于所述預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值，清洗完成，循環(huán)泵停止工作，同時(shí)單片機(jī)控制各閥門調(diào)整至原來狀態(tài)，一次清潔完成。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過將壓強(qiáng)差小于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間作為第二房間，控制所述第一房間的分控制閥開度為最大且控制所述第二房間的分控制閥關(guān)閉，控制所述房間的總?cè)胨芴幍难h(huán)泵工作開始自清潔，當(dāng)所述第一房間的壓強(qiáng)差降低至小于所述預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值時(shí)，自清潔結(jié)束。通過控制各個(gè)房間的分控制閥的閥開度實(shí)現(xiàn)自清潔的目的。

實(shí)施例四

圖5是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種地暖系統(tǒng)的清潔方法的流程圖。本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化，該方法具體包括如下步驟：

s510、采集各個(gè)房間的溫度。

其中，溫度傳感器是指能感受溫度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器，各個(gè)房間內(nèi)都裝有溫度傳感器，溫度傳感器將各區(qū)域溫度信息傳遞給單片機(jī)。示例性的，溫度傳感器可以設(shè)立在距離地板一米六左右的位置。

s520、判斷所述溫度是否達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值，根據(jù)所述判斷結(jié)果對(duì)各個(gè)房間進(jìn)行標(biāo)識(shí)，將溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值的房間作為第三房間，將溫度未達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值的房間作為第四房間。

具體的，預(yù)設(shè)溫度閾值為根據(jù)用戶的需求預(yù)先設(shè)置，該預(yù)設(shè)溫度閾值可以是22℃。根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)各個(gè)房間進(jìn)行標(biāo)識(shí)，將溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值的房間標(biāo)記為第三房間，將溫度未達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值的房間標(biāo)記為第四房間。示例性的，若某房間的溫度為16℃，低于溫度閾值22℃，則將該房間標(biāo)記為第四房間；若某房間的溫度為26℃，高于溫度閾值22℃，則將該房間標(biāo)記為第三房間。

s530、控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量。

具體的，由于進(jìn)入房間的水為低于60℃的溫水，房間的溫度與入水管的水流量呈正相關(guān)，入水管的水流量增加，房間的溫度增高，入水管的水流量減少，房間的溫度降低。所以，控制減少第三房間入水管的水流量，降低第三房間的溫度至預(yù)設(shè)溫度閾值，增加第四房間的入水管的水流量，提高第四房間的溫度至預(yù)設(shè)溫度閾值。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過采集各個(gè)房間的溫度，并將各個(gè)房間的溫度與預(yù)設(shè)溫度閾值進(jìn)行比較，將溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值的房間作為第三房間，將溫度未達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值的房間作為第四房間，控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量。解決了地暖系統(tǒng)中不能分區(qū)域控溫造成的房間溫度冷熱不均的問題，實(shí)現(xiàn)了通過控制各個(gè)房間的進(jìn)水量對(duì)各個(gè)房間的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，“控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量”可以優(yōu)化為“通過減小所述房間分控制閥的開度，減少所述入水管的水流量；通過增大所述房間分控制閥的開度，增加所述入水管的水流量”。

具體的，當(dāng)溫度未達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，單片機(jī)控制該房間的進(jìn)水閥的閥開度來增加或減少入水管的水流量。當(dāng)需要增加入水管的水流量時(shí)，調(diào)整房間的分控制閥的開度至最大，達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)關(guān)閉單片機(jī)進(jìn)程，直至室內(nèi)溫度提高至預(yù)設(shè)溫度閾值；當(dāng)需要降低入水管的水流量時(shí)，調(diào)整房間的分控制閥的開度最小，達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)關(guān)閉單片機(jī)行程，直至室內(nèi)溫度降低至預(yù)設(shè)溫度閾值。實(shí)現(xiàn)了通過控制分控制閥的閥開度來控制流速，進(jìn)而對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的。

示例性的，各用戶家庭進(jìn)水口處的循環(huán)泵的作用中，除了協(xié)助完成自清潔功能外，還可以由控制系統(tǒng)在需要時(shí)開啟，加快地暖系統(tǒng)中熱水的流速，實(shí)現(xiàn)了溫度的快速提升。

實(shí)施例五

圖6是本發(fā)明實(shí)施例五中提供的一種地暖系統(tǒng)的清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置適用于執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例一至四提供的一種地暖系統(tǒng)的清潔方法，該裝置具體包括：

采集模塊610，用于采集鋪設(shè)地暖系統(tǒng)的房間的入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；

清潔模塊620，用于根據(jù)所述第一壓力值與所述第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔。

進(jìn)一步的，采集模塊610包括：

采集子模塊611，用于當(dāng)所述地暖系統(tǒng)的覆蓋多個(gè)房間時(shí)，采集各個(gè)房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；

獲取子模塊612，用于分別獲取各個(gè)房間入水管處的第一壓力值和出水管處的第二壓力值；

相應(yīng)的，清潔模塊620包括：

標(biāo)識(shí)子模塊621，用于根據(jù)各房間第一壓力值與第二壓力值的壓強(qiáng)差對(duì)各個(gè)房間進(jìn)行標(biāo)識(shí)，將壓強(qiáng)差大于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間作為第一房間；

自清潔子模塊622，用于通過降低所述第一房間的壓強(qiáng)差對(duì)地暖系統(tǒng)進(jìn)行自清潔。

進(jìn)一步的，自清潔子模塊622具體用于：

將壓強(qiáng)差小于預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值的房間作為第二房間；

控制所述第一房間的分控制閥開度為最大且控制所述第二房間的分控制閥關(guān)閉，控制所述房間的總?cè)胨芴幍谋霉ぷ鳎M(jìn)行自清潔；

當(dāng)所述第一房間的壓強(qiáng)差降低至小于所述預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值時(shí)，自清潔結(jié)束。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括：

溫度采集模塊630，用于采集各個(gè)房間的溫度；

標(biāo)識(shí)模塊640，用于判斷所述溫度是否達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值，根據(jù)所述判斷結(jié)果對(duì)各個(gè)房間進(jìn)行標(biāo)識(shí)，將溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值的房間作為第三房間，將溫度未達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閾值的房間作為第四房間；

控制模塊650，用于控制減少所述第三房間入水管的水流量，增加所述第四房間入水管的水流量。

進(jìn)一步的，控制模塊650具體用于：

通過減小所述房間分控制閥的開度，減少所述入水管的水流量；

通過增大所述房間分控制閥的開度，增加所述入水管的水流量。

進(jìn)一步的，清潔模塊620還用于若所述壓強(qiáng)差超過預(yù)設(shè)壓強(qiáng)閾值，則通過壓力傳感器向單片機(jī)發(fā)送報(bào)警指令，以使所述單片機(jī)發(fā)出報(bào)警指令，提醒用戶及時(shí)對(duì)所述房間的地暖系統(tǒng)進(jìn)行清潔。

為了使方案的表述更容易理解，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，作為一個(gè)優(yōu)選方案，對(duì)地暖系統(tǒng)內(nèi)部的無線通信工作原理進(jìn)行闡述。通過低功耗廣域網(wǎng)(low-powerwide-areanetwork，lpwan)實(shí)現(xiàn)手機(jī)對(duì)室內(nèi)溫度的遠(yuǎn)程控制。單片機(jī)連接到lpwan網(wǎng)絡(luò)，用戶可以使用手機(jī)、平板安裝app或者訪問對(duì)應(yīng)的網(wǎng)頁連接、或通過電腦瀏覽器和lpwan網(wǎng)絡(luò)等與溫控服務(wù)器對(duì)自家地暖系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

如圖7所示，圖7為一種地暖系統(tǒng)的通信原理圖，其中710為監(jiān)測(cè)單元，集成在采集模塊610中，720為主控單元，集成在清潔模塊620中。地暖系統(tǒng)內(nèi)部的無線通信采用基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)(narrowbandinternetofthings,nb-iot)的蜂窩無線模塊sara-n2，使其與溫度傳感器和壓力傳感器相連，將傳感器采集到的溫度信息和壓力信息發(fā)送至主控單元720進(jìn)行處理。其中，sara-n2模塊是符合第三代合作伙伴計(jì)劃(3rdgenerationpartnershipproject，3gpp)r13協(xié)議nb-iot標(biāo)準(zhǔn)的lpwan模塊，采用柵格陣列(landgridarray，lga)封裝，使用u-blox專利nesteddesign設(shè)計(jì)，可以兼容u-bloxgmm、高速分組接入(high-speedpacketaccess，hspa)或碼分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)模塊，并在多種無線技術(shù)間實(shí)現(xiàn)無縫擴(kuò)展。通過無線保真(wireless-fidelity，wi-fi)模塊esp8266實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端(智能手機(jī)、平板電腦等)與地暖系統(tǒng)的實(shí)時(shí)交互。其中，esp8266是一款高集成度wi-fi模塊，包括天線開關(guān)、射頻平衡-不平衡變換器、電源管理轉(zhuǎn)換器，因此僅需極少的外部電路，包括前端模塊在內(nèi)的整個(gè)解決方案在設(shè)計(jì)時(shí)可將所占印制電路板(printedcircuitboard，pcb)空間降到最低。該模塊成本低廉，實(shí)用性強(qiáng)，適合大規(guī)模應(yīng)用。esp8266與移動(dòng)終端應(yīng)用程序(application，app)進(jìn)行通訊，用戶可以實(shí)時(shí)對(duì)地暖系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。需要說明的是，上述通訊模式作為一種可選實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例中并不局限于該種通信模式。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種地暖系統(tǒng)的清潔裝置可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的一種地暖系統(tǒng)的清潔方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。