本發(fā)明涉及洗板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可以判讀洗板絕對位置的洗板機(jī)。

背景技術(shù)：

洗板機(jī)的基本原理為步進(jìn)電機(jī)通過齒輪、豎直運(yùn)動(dòng)絲桿和螺母把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為豎直直線運(yùn)動(dòng)，豎直運(yùn)動(dòng)絲杠螺母帶動(dòng)洗板噴頭上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)向酶標(biāo)板注液和吸液動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)通過齒輪組、水平運(yùn)動(dòng)絲桿和螺母以一定的減速比把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平直線運(yùn)動(dòng)，水平運(yùn)動(dòng)絲杠螺母帶動(dòng)一種推桿推動(dòng)酶標(biāo)板水平運(yùn)動(dòng)；酶標(biāo)板的每一個(gè)樣品孔依次通過噴頭的下方，實(shí)現(xiàn)對酶標(biāo)板樣品孔的逐排孔逐排孔的清洗工作。但在實(shí)際洗板過程中，一直有一個(gè)的缺陷，就是有時(shí)洗板機(jī)會(huì)出現(xiàn)洗板失誤(人為的調(diào)節(jié)失誤或程序跑飛失誤)，洗板機(jī)在噴頭沒有對準(zhǔn)酶標(biāo)板樣品孔時(shí)就開始注液和洗液動(dòng)作，若沒有操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)這種情況，很快就會(huì)因?yàn)橄匆涸诟鱾€(gè)樣品孔之間溢流，造成樣品孔相互污染，酶標(biāo)板整板樣品作廢，洗板失敗。這在實(shí)際操作的過程中多少會(huì)給使用者帶來一些不便。造成這樣現(xiàn)象的原因現(xiàn)在的洗板機(jī)基本上都是采用開環(huán)控制，若洗板動(dòng)作失誤，洗板機(jī)不能得到反饋信息及時(shí)報(bào)警停機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可以判讀洗板絕對位置的洗板機(jī)，具備洗板機(jī)位置精確，洗板機(jī)在出錯(cuò)失誤情況下及時(shí)報(bào)警停機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，解決了操作過程中由于位置不精確而造成的洗板失敗樣品作廢的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可以判讀洗板絕對位置的洗板機(jī)，包括工作臺(tái)，角度編碼器，進(jìn)步電機(jī)和齒條傳送帶，所述工作臺(tái)一側(cè)頂端設(shè)有角度編碼器，所述角度編碼器末端連接有進(jìn)步電機(jī)，所述進(jìn)步電機(jī)設(shè)置在工作臺(tái)內(nèi)部，所述進(jìn)步電機(jī)設(shè)置在角度編碼器垂直下方，所述角度編碼器連接有滾輪，所述滾輪設(shè)置在工作臺(tái)的兩端，所述滾輪上覆有齒條傳送帶，所述齒條傳送帶頂端設(shè)有托板，所述托板內(nèi)設(shè)有酶標(biāo)板，所述工作臺(tái)另一側(cè)頂端設(shè)有支撐桿，所述支撐桿設(shè)置在工作臺(tái)的兩邊，所述支撐桿頂部設(shè)有橫梁，所述橫梁上設(shè)有螺桿，所述螺桿上設(shè)有洗板噴頭，所述橫梁頂端設(shè)有電動(dòng)機(jī)。

優(yōu)選的，所述橫梁下方設(shè)有洗板噴頭，所述洗板噴頭下方設(shè)有洗板噴嘴，所述洗板噴頭上設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器連接洗板機(jī)控制器，所述控制器上設(shè)有報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置和距離傳感器電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過設(shè)置角度編碼器，進(jìn)步電機(jī)和齒條傳送帶，角度編碼器控制旋轉(zhuǎn)精度，齒條傳送帶在滾輪的帶動(dòng)下前進(jìn)或后退，滾輪旋轉(zhuǎn)精度是絕對的，進(jìn)步電機(jī)帶動(dòng)齒條傳送帶運(yùn)動(dòng)的距離也是絕對的，在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下的螺桿做豎向運(yùn)動(dòng)，螺桿下方設(shè)有的洗板噴頭上設(shè)有距離傳感器會(huì)在安全距離內(nèi)停止運(yùn)動(dòng)，在實(shí)時(shí)洗板過程中，洗板噴頭的落下位置是每排酶標(biāo)板孔位的絕對位置，若位置有誤時(shí)洗板機(jī)會(huì)立即報(bào)警停機(jī)，并且可以把檢測到有偏差洗板位置顯示到液晶屏上該發(fā)明具備洗板位置精確，洗板機(jī)在出錯(cuò)失誤情況下及時(shí)報(bào)警停機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，解決了操作過程中由于位置不精確而造成的洗板失敗樣品作廢的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立面圖。

圖中：1-工作臺(tái)，2-角度編碼器，3-進(jìn)步電機(jī)，4-齒條傳送帶，5-滾輪，6-托板，7-酶標(biāo)板，8-洗板噴頭，9-支撐橫梁，10-支撐桿，11-螺桿，12-電動(dòng)機(jī)，13-洗板噴嘴。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種可以判讀洗板絕對位置的洗板機(jī)，包括工作臺(tái)1，角度編碼器2，進(jìn)步電機(jī)3和齒條傳送帶4，所述工作臺(tái)1一側(cè)頂端設(shè)有角度編碼器2，所述角度編碼器2末端連接有進(jìn)步電機(jī)3，所述進(jìn)步電機(jī)3設(shè)置在工作臺(tái)1內(nèi)部，所述進(jìn)步電機(jī)1設(shè)置在角度編碼器2垂直下方，所述角度編碼器2連接有滾輪5，所述滾輪5設(shè)置在工作臺(tái)1的兩端，所述滾輪5上覆有齒條傳送帶4，所述齒條傳送帶4頂端設(shè)有托板6，所述托板6內(nèi)設(shè)有酶標(biāo)板7，所述工作臺(tái)1另一側(cè)頂端設(shè)有支撐桿10，所述支撐桿10設(shè)置在工作臺(tái)1的兩邊，所述支撐桿10頂部設(shè)有支撐橫梁9，所述支撐橫梁上設(shè)有螺桿11，所述螺桿11上設(shè)有洗板噴頭8，所述支撐橫梁9頂端設(shè)有電動(dòng)機(jī)12。

所述支撐橫梁9下方設(shè)有洗板噴頭,8，所述洗板噴頭8下方設(shè)有洗板噴嘴13，所述洗板噴頭8上設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器連接洗板機(jī)控制器，所述控制器上設(shè)有報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置和距離傳感器電性連接。

工作原理：本發(fā)明通過設(shè)置角度編碼器2，進(jìn)步電機(jī)3和齒條傳送帶4，角度編碼器2控制旋轉(zhuǎn)精度，齒條傳送帶4在滾輪5的帶動(dòng)下前進(jìn)或后退，滾輪5旋轉(zhuǎn)精度是絕對的，進(jìn)步電機(jī)1帶動(dòng)齒條傳送帶5運(yùn)動(dòng)的距離也是絕對的，在電動(dòng)機(jī)12帶動(dòng)下的螺桿11做豎向運(yùn)動(dòng)，螺桿11下方設(shè)有的洗板噴頭8上設(shè)有距離傳感器會(huì)在安全距離內(nèi)停止運(yùn)動(dòng)，在洗板過程中，洗板噴頭8的落下位置是每排酶標(biāo)板7孔位的絕對位置，若位置有誤時(shí)洗板機(jī)會(huì)立即報(bào)警停機(jī)，并且可以把檢測到有偏差洗板位置顯示到液晶屏上該發(fā)明具備洗板位置精確，洗板機(jī)在出錯(cuò)失誤情況下及時(shí)報(bào)警停機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，解決了操作過程中由于位置不精確而造成的洗板失敗樣品作廢的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。