本實用新型涉及鋼球清洗領(lǐng)域，特別涉及一種高檔數(shù)控系統(tǒng)專用精密鋼球清洗機。

背景技術(shù)：

鋼球根據(jù)生產(chǎn)加工工藝分為研磨鋼球，鍛造鋼球，鑄造鋼球。根據(jù)加工材料分為軸承鋼球，不銹鋼球，碳鋼球，銅軸承鋼球球?合金球等。其中軸承鋼球為工業(yè)的重要基礎(chǔ)零部件，合金鋼球是以碳、鉻、錳、鉬等為主要添加金屬元素，并通過鍛打、旋壓、軋制和鑄造等方式生成的一種球狀形鐵合金耐磨體，它是當(dāng)今粉碎工業(yè)礦山用球，水泥用球等最重要組成部分。

在鋼球的制造過程中，需要經(jīng)過冷鐓、光球、熱處理、硬磨、初研、強化、精研和清洗等幾大工序。目前，在對鋼球進行清洗時，需要利用毛刷進行清洗以及清洗液進行清洗，而傳統(tǒng)的做法是先將鋼球輸送至毛刷清洗機處對鋼球進行毛刷清洗后，再通過周轉(zhuǎn)車將鋼球輸送至清洗液清洗機處對鋼球進行清洗液清洗，整個過程需要消耗大量的人工勞動力，非常的麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種高檔數(shù)控系統(tǒng)專用精密鋼球清洗機，能夠降低人工勞動，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種高檔數(shù)控系統(tǒng)專用精密鋼球清洗機，其創(chuàng)新點在于：包括

一機架，該機架為一長方體框架機構(gòu)，在機架的上端依次分布有上料區(qū)域、毛刷清洗區(qū)域、噴淋清洗區(qū)域及瀝干區(qū)域，在機架的側(cè)端位于瀝干區(qū)域的旁側(cè)還設(shè)置有一下料區(qū)域，在機架的上端還設(shè)置有一機械手，所述機械手可由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在各個區(qū)域內(nèi)進行移動；

在上料區(qū)域、毛刷清洗區(qū)域、噴淋清洗區(qū)域及瀝干區(qū)域均設(shè)置有一塑料筐托，在毛刷清洗區(qū)域處設(shè)置有一清洗毛刷，該清洗毛刷由旋轉(zhuǎn)電機帶動進行轉(zhuǎn)動，在噴淋清洗區(qū)域處設(shè)置有噴淋嘴以及油箱，噴淋嘴與油箱之間通過軟管相連，且油箱內(nèi)的清洗液由清洗油泵輸送至噴淋嘴處進行噴淋。在下料區(qū)域處設(shè)置有一下料料筐。

進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括一對設(shè)置在機架上端兩端的橫向?qū)к壱约耙贿B接兩個橫向?qū)к壍目v向?qū)к?，且縱向?qū)к壙捎沈?qū)動缸A驅(qū)動沿著橫向?qū)к壍难由旆较蛲鶑?fù)移動，所述機械手安裝在縱向?qū)к壣?，并可由?qū)動缸B驅(qū)動進行上下往復(fù)運動，所述驅(qū)動缸B可由驅(qū)動缸C驅(qū)動沿著縱向?qū)к壍难由旆较蛲鶑?fù)移動。

進一步的，所述驅(qū)動缸B與機械手之間通過固定座相連，在固定座上還安裝有一驅(qū)動機械手來回擺動的擺動電機。

本實用新型的優(yōu)點在于：在本實用新型中，通過上料區(qū)域、毛刷清洗區(qū)域、噴淋清洗區(qū)域及瀝干區(qū)域的設(shè)置，可在同一臺設(shè)備上實現(xiàn)鋼球的上料、毛刷清洗、清洗液清洗及瀝干工序，無需再不同的設(shè)備上進行來回的切換，有效的減少了人工名勞動，相應(yīng)的也可提高工作效率。

通過固定座與擺動電機的設(shè)置，可帶動機械手來回的擺動，不僅方便機械手夾取料筐，同時也可根據(jù)料筐內(nèi)鋼球的數(shù)量調(diào)整傾倒角度，放置傾倒過程中，鋼球的磕碰傷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的高檔數(shù)控系統(tǒng)專用精密鋼球清洗機的正視圖。

圖2為本實用新型的高檔數(shù)控系統(tǒng)專用精密鋼球清洗機的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型的高檔數(shù)控系統(tǒng)專用精密鋼球清洗機的俯視圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1-圖3所示的一種高檔數(shù)控系統(tǒng)專用精密鋼球清洗機，包括

一機架1，該機架1為一長方體框架機構(gòu)，在機架1的上端依次分布有上料區(qū)域2、毛刷清洗區(qū)域3、噴淋清洗區(qū)域4及瀝干區(qū)域5，如圖3所示，在機架1的側(cè)端位于瀝干區(qū)域的旁側(cè)還設(shè)置有一下料區(qū)域6，在機架1的上端還設(shè)置有一機械手7，機械手7可由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在各個區(qū)域內(nèi)進行移動。

驅(qū)動機構(gòu)包括一對設(shè)置在機架1上端兩端的橫向?qū)к?以及一連接兩個橫向?qū)к?的縱向?qū)к?，且縱向?qū)к?可由驅(qū)動缸A驅(qū)動沿著橫向?qū)к?的延伸方向往復(fù)移動，機械手7安裝在縱向?qū)к?上，并可由驅(qū)動缸B驅(qū)動進行上下往復(fù)運動，驅(qū)動缸B可由驅(qū)動缸C驅(qū)動沿著縱向?qū)к?的延伸方向往復(fù)移動。

驅(qū)動缸B與機械手7之間通過固定座10相連，在固定座10上還安裝有一驅(qū)動機械手7來回擺動的擺動電機。通過固定座10與擺動電機的設(shè)置，可帶動機械手7來回的擺動，不僅方便機械手7夾取料筐，同時也可根據(jù)料筐內(nèi)鋼球的數(shù)量調(diào)整傾倒角度，放置傾倒過程中，鋼球的磕碰傷。

在上料區(qū)域2、毛刷清洗區(qū)域3、噴淋清洗區(qū)域4及瀝干區(qū)域5均設(shè)置有一塑料筐托11，在毛刷清洗區(qū)域3處設(shè)置有一清洗毛刷12，該清洗毛刷12由旋轉(zhuǎn)電機13帶動進行轉(zhuǎn)動，在噴淋清洗區(qū)域4處設(shè)置有噴淋嘴以及油箱，噴淋嘴與油箱之間通過軟管相連，且油箱內(nèi)的清洗液由清洗油泵輸送至噴淋嘴處進行噴淋。

在下料區(qū)域處6設(shè)置有一下料料筐。

工作原理：首先，取一料筐放置在上料區(qū)域2處的塑料框托11內(nèi)，待放置一定數(shù)量后，停止上料，由驅(qū)動缸A驅(qū)動縱向?qū)к?沿著橫向?qū)к?移動至上料區(qū)域2的上方，并由驅(qū)動缸C驅(qū)動 驅(qū)動缸B移動至上料區(qū)域2的上方，再由驅(qū)動缸B驅(qū)動機械手7下行，夾取料筐，然后驅(qū)動缸B驅(qū)動機械手7上行，再由驅(qū)動缸C驅(qū)動 驅(qū)動缸B移動至毛刷清洗區(qū)域3的上方，驅(qū)動缸B驅(qū)動機械手7下行將料筐放置在毛刷清洗區(qū)域3處的塑料框托11內(nèi)，然后由旋轉(zhuǎn)電機13帶動清洗毛刷12進行轉(zhuǎn)動對料筐內(nèi)的鋼球進行毛刷清洗工序，待清洗完成后，驅(qū)動缸B驅(qū)動機械手7上行，由驅(qū)動缸A驅(qū)動縱向?qū)к?沿著橫向?qū)к?移動至噴淋清洗區(qū)域4的上方，并由驅(qū)動缸C驅(qū)動 驅(qū)動缸B移動至噴淋清洗區(qū)域4的上方，再由驅(qū)動缸B驅(qū)動機械手7下行，將料筐放置于噴淋清洗區(qū)域4處的塑料框托11內(nèi)，再由清洗油泵將油箱內(nèi)的清洗液輸送至噴淋嘴處對料筐內(nèi)的鋼球進行噴淋處理，待處理完成后，驅(qū)動缸B驅(qū)動機械手7上行，再由驅(qū)動缸C驅(qū)動 驅(qū)動缸B移動至瀝干區(qū)域5內(nèi)，對料筐內(nèi)的鋼球進行瀝干處理，待瀝干完后，再由擺動電機帶動機械手7擺動，將料筐傾斜一定角度，使得料筐內(nèi)鋼球底料至提前放置在下料區(qū)域處6處的下料料筐內(nèi)，完成加工。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。