本實(shí)用新型涉及清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種光伏組件檢測(cè)及清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

在公知的技術(shù)領(lǐng)域，光伏組件表面堆積浮沉?xí)?dǎo)致光伏電站發(fā)電效率偏低，集中式光伏電站光伏組件容易積灰，長(zhǎng)時(shí)間不清理就會(huì)影響整個(gè)發(fā)電站的發(fā)電量，給電站運(yùn)維管理帶來(lái)不可估量的損失。現(xiàn)階段光伏組件清掃方法有人工和機(jī)械兩種，根據(jù)清掃方式分為有水和無(wú)水清掃。其中人工清掃的缺點(diǎn)包括：1.清掃質(zhì)量不能控制；2.人工成本高、周期長(zhǎng)。有水清潔的缺點(diǎn)是：受場(chǎng)地制約嚴(yán)重，在缺水地區(qū)難以推行。

光伏組件在日常發(fā)電過(guò)程中難免有損壞，在光伏組件有附著物的時(shí)候容易產(chǎn)生熱斑從而損壞光伏組件，而人工不能及時(shí)檢測(cè)熱斑的產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可解決上述問(wèn)題的一種光伏組件檢測(cè)及清潔設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種光伏組件檢測(cè)及清潔設(shè)備，包括停車位，光伏組件，移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)包括兩個(gè)動(dòng)力箱側(cè)板，兩個(gè)動(dòng)力箱側(cè)板之間連接有若干鋁型材框架，移動(dòng)平臺(tái)橫跨在光伏組件上，鋁型材框架上設(shè)置有用于檢測(cè)熱斑的熱傳感器；鋁型材框架上設(shè)置有蓄電池和用于向蓄電池供電的自帶光伏組件；兩個(gè)動(dòng)力箱側(cè)板外側(cè)分別設(shè)置有主電機(jī)，主電機(jī)連接有主傳動(dòng)齒輪，主傳動(dòng)齒輪兩側(cè)分別嚙合連接有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪分別嚙合連接有行走齒輪，相對(duì)的兩個(gè)行走齒輪之間設(shè)置有同步桿，同步桿兩端套設(shè)有行走輪；動(dòng)力箱側(cè)板外側(cè)還設(shè)置有滾刷齒輪，滾刷齒輪與主傳動(dòng)齒輪嚙合，兩個(gè)相對(duì)的滾刷齒輪之間連接有快換滾刷；兩個(gè)動(dòng)力箱側(cè)板外側(cè)分別設(shè)置有提升電機(jī)，提升電機(jī)穿過(guò)動(dòng)力箱側(cè)板連接有凸輪，凸輪外側(cè)設(shè)置有頂桿，頂桿兩側(cè)平行設(shè)置有凸輪導(dǎo)軌，頂桿可沿凸輪導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，頂桿下端連接有伸出桿，伸出桿兩側(cè)分別平行設(shè)置有排刷和刮片；動(dòng)力箱側(cè)板外側(cè)近邊緣處設(shè)置有掛輪掛架，掛輪掛架上設(shè)置有掛輪，掛輪可沿光伏組件的側(cè)邊滾動(dòng)，掛輪掛架上還設(shè)置有防覆板，防覆板的自由端向光伏組件底側(cè)延伸。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：鋁型材框架上還設(shè)置有控制箱，控制箱與熱傳感器信號(hào)連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：鋁型材框架上還設(shè)置有距離傳感器，距離傳感器與控制箱信號(hào)連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：快換滾刷包括兩個(gè)半滾刷片和滾刷芯桿，兩個(gè)半滾刷片可拆卸的連接在滾刷芯桿上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：同步桿的中間套設(shè)有中間行走輪。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：動(dòng)力箱側(cè)板的外側(cè)表面設(shè)置有若干限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)與控制箱信號(hào)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：可以自行清掃光伏組件表面，并且無(wú)需水源，而且可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)可能產(chǎn)生熱斑的位置，方便檢修人員檢修。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中齒輪傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A的局部放大圖；

圖5是本實(shí)用新型中快換滾刷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.停車位，2.光伏組件，3.移動(dòng)平臺(tái)，4.動(dòng)力箱側(cè)板，5.鋁型材框架，6.熱傳感器，7.蓄電池，8.自帶光伏組件，9.主電機(jī)，10.主傳動(dòng)齒輪，11.傳動(dòng)齒輪，12.行走齒輪，13.同步桿，14.行走輪，15.滾刷齒輪，16.快換滾刷，17.提升電機(jī)，18.凸輪，19.頂桿，20.凸輪導(dǎo)軌，21.伸出桿，22.排刷，23.刮片，24.掛輪掛架，25.掛輪，26.防覆板，27.控制箱，28.半滾刷片，29.滾刷芯桿，30.中間行走輪，31.限位開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-5所示的本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，光伏組件檢測(cè)及清潔設(shè)備，包括停車位1，光伏組件2，移動(dòng)平臺(tái)3，移動(dòng)平臺(tái)3包括兩個(gè)動(dòng)力箱側(cè)板4，兩個(gè)動(dòng)力箱側(cè)板4之間連接有若干鋁型材框架5，移動(dòng)平臺(tái)3橫跨在光伏組件2上，鋁型材框架5上設(shè)置有用于檢測(cè)熱斑的熱傳感器6。本實(shí)用新型在清掃間隙時(shí)，停留在停車位1上，不會(huì)阻擋陽(yáng)光對(duì)光伏組件2的照射。鋁型材框架5采用鋁型材制成，重量輕，耐腐蝕性好，延展性強(qiáng)，減輕了移動(dòng)平臺(tái)3的自體重量，也適合在室外環(huán)境中使用。

鋁型材框架5上設(shè)置有蓄電池7和用于向蓄電池7供電的自帶光伏組件8，自帶光伏組件8利用太陽(yáng)能發(fā)電，可以對(duì)蓄電池7進(jìn)行充電，使本實(shí)用新型能夠自體供電，不需要外接電源。

兩個(gè)動(dòng)力箱側(cè)板4外側(cè)分別設(shè)置有主電機(jī)9，主電機(jī)9可以采用步進(jìn)電機(jī)，兩個(gè)主電機(jī)9分別連接有主傳動(dòng)齒輪10，主傳動(dòng)齒輪10兩側(cè)分別嚙合連接有傳動(dòng)齒輪11，傳動(dòng)齒輪11分別嚙合連接有行走齒輪12，相對(duì)的兩個(gè)行走齒輪12之間設(shè)置有同步桿13，同步桿13兩端套設(shè)有行走輪14。同步桿13和行走輪14可以采用平鍵連接，主電機(jī)9的動(dòng)力通過(guò)主傳動(dòng)齒輪10分別傳送至兩個(gè)傳動(dòng)齒輪11上，傳動(dòng)齒輪11與行走齒輪12嚙合，帶動(dòng)行走齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)行走齒輪12帶動(dòng)同步桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使移動(dòng)平臺(tái)3可以沿著光伏組件移動(dòng)。利用同步桿13，可以有效的同步兩側(cè)主電機(jī)9，使行走輪14可以同步行走，不至于卡死在光伏組件2上。

動(dòng)力箱側(cè)板4外側(cè)還設(shè)置有滾刷齒輪15，滾刷齒輪15與主傳動(dòng)齒輪10嚙合，兩個(gè)相對(duì)的滾刷齒輪15之間連接有快換滾刷16。主傳動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之嚙合的滾刷齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，使快換滾刷16可以沿著光伏組件2的表面進(jìn)行滾動(dòng)清掃，并且傳動(dòng)過(guò)程中，滾刷齒輪15與行走齒輪12總是反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得快換滾刷16與行走輪14的轉(zhuǎn)向反向，增加了快換滾刷16的清掃強(qiáng)度。

兩個(gè)動(dòng)力箱側(cè)板4外側(cè)分別設(shè)置有提升電機(jī)17，提升電機(jī)17穿過(guò)動(dòng)力箱側(cè)板4連接有凸輪18，凸輪18外側(cè)設(shè)置有頂桿19，頂桿19兩側(cè)平行設(shè)置有凸輪導(dǎo)軌20，頂桿19可沿凸輪導(dǎo)軌20上下滑動(dòng)，頂桿19下端連接有伸出桿21，伸出桿21兩側(cè)分別平行設(shè)置有排刷22和刮片23。提升電機(jī)17帶動(dòng)凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪18帶動(dòng)頂桿19沿著凸輪導(dǎo)軌20上下滑動(dòng)，從而頂桿帶動(dòng)伸出桿21上下移動(dòng)，即可以完成對(duì)排刷22和刮片23的上下移動(dòng)，當(dāng)需要排刷22和刮片23對(duì)光伏組件2進(jìn)行清掃時(shí)，凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置，使排刷22和刮片貼合光伏組件2；當(dāng)不需要排刷22和刮片23對(duì)光伏組件2清掃時(shí)，凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)到另外的位置，帶動(dòng)伸出桿21提起排刷22和刮片23。

動(dòng)力箱側(cè)板4外側(cè)近邊緣處設(shè)置有掛輪掛架24，掛輪掛架24上設(shè)置有掛輪25，掛輪25可沿光伏組件2的側(cè)邊滾動(dòng)，掛輪掛架24上還設(shè)置有防覆板26，防覆板26的自由端向光伏組件2底側(cè)延伸。因?yàn)楣夥M件2在設(shè)置的時(shí)候多具有一定傾斜度，在移動(dòng)平臺(tái)3沿著光伏組件2移動(dòng)的時(shí)候，掛輪25也沿著光伏組件2的側(cè)邊滾動(dòng)，使移動(dòng)平臺(tái)3不會(huì)產(chǎn)生傾覆，可以平滑的運(yùn)動(dòng)。而防覆板26伸入到光伏組件2的底部，可以更好的防止在極端天氣下，比如大風(fēng)的天氣中，對(duì)本實(shí)用新型的影響，使本實(shí)用新型不會(huì)傾覆從光伏組件2上摔下，進(jìn)一步的保護(hù)了本實(shí)用新型的安全。

鋁型材框架5上還設(shè)置有控制箱27，控制箱27與熱傳感器6信號(hào)連接，在對(duì)光伏組件2的清掃過(guò)程中亦能夠?qū)夥M件2表面進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)有部分光伏組件2中的光伏板溫度異常時(shí)，熱傳感器6會(huì)向控制箱27發(fā)出警報(bào)通知運(yùn)維人員具體是哪個(gè)區(qū)域的光伏組件2有異常，需要進(jìn)行維護(hù)。

鋁型材框架5上還設(shè)置有距離傳感器，距離傳感器與控制箱27信號(hào)連接，聚力傳感器可以配合熱傳感器6使用。因?yàn)楣夥M件2中間具有縫隙，所以距離感應(yīng)器可以判斷出不同的距離，當(dāng)距離近時(shí)為光伏組件2，距離遠(yuǎn)時(shí)為光伏組件2的縫隙，這樣控制箱27可以給光伏組件2中每塊光伏板進(jìn)行編號(hào)，使在清掃過(guò)程中，利用距離感應(yīng)器獲知當(dāng)前清掃的光伏組件2的位置，并根據(jù)紅外傳感器2判斷哪部分光伏組件2即將出現(xiàn)了熱斑效應(yīng)，需要維護(hù)。

快換滾刷16包括兩個(gè)半滾刷片28和滾刷芯桿29，兩個(gè)半滾刷片28可拆卸的連接在滾刷芯桿29上。滾刷片是易耗品，需要經(jīng)常維護(hù)更換，但是整體拆下快換滾刷16的工作量非常大，而采用半片滾刷片28，這樣可以在不拆卸滾刷芯桿29的情況下，更換滾刷片。半片滾刷片28可以采用螺栓固定在滾刷芯桿29上，方便拆卸安裝。

同步桿13的中間套設(shè)有中間行走輪30，進(jìn)一步增加了移動(dòng)平臺(tái)3的移動(dòng)能力，也提升了移動(dòng)平臺(tái)3的負(fù)載能力，當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)3過(guò)長(zhǎng)時(shí)，也可以有效的發(fā)揮作用。

動(dòng)力箱側(cè)板4的外側(cè)表面設(shè)置有若干限位開(kāi)關(guān)31，限位開(kāi)關(guān)31與控制箱27信號(hào)連接，當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)3行進(jìn)到一定位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)31起作用，停止移動(dòng)平臺(tái)3移動(dòng)。兩側(cè)都設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)31，可有效的防止移動(dòng)平臺(tái)3行駛過(guò)界，保障了本實(shí)用新型的安全。

本實(shí)用新型具體實(shí)施方式：主電動(dòng)機(jī)9帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)3從停車位1出發(fā)，沿著光伏組件2移動(dòng)，同時(shí)快換滾刷16貼合這光伏組件2向著與移動(dòng)平臺(tái)3運(yùn)行方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)光伏組件2進(jìn)行清掃，同時(shí)鋁型材框架5上的熱傳感器6對(duì)每一塊光伏組件2進(jìn)行溫度檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)溫度過(guò)高時(shí)，及時(shí)將信號(hào)回傳至控制箱27中，提醒運(yùn)維人員進(jìn)行維護(hù)。當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)2從停車位出發(fā)到達(dá)光伏組件2邊緣這一段運(yùn)行過(guò)程中，提升電機(jī)17帶動(dòng)凸輪18提升起排刷22和刮片23，此時(shí)排刷22和刮片23不對(duì)光伏組件進(jìn)行清掃。而當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)3從光伏組件2邊緣處回程時(shí)，提升電機(jī)17帶動(dòng)凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)頂桿19放下排刷22和刮片23，刮片23對(duì)光伏組件2表面進(jìn)行刮鏟清理，排刷22對(duì)光伏組件2的表面刮鏟起的污染物進(jìn)行進(jìn)一步清掃，并且當(dāng)排刷22和刮片23到達(dá)光伏組件2之間縫隙的時(shí)候，排刷22和刮片23同時(shí)作用，將清掃出的污染物從光伏組件2的表面轉(zhuǎn)移至縫隙處，使光伏組件2的表面不會(huì)產(chǎn)生積塵，更進(jìn)一步的增強(qiáng)了清掃力度。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。