本實用新型涉及電子元件點膠領(lǐng)域，尤其涉及一種自動點膠機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

點膠機(jī)是一種小型的機(jī)械手臂式自動設(shè)備，其被廣泛的運(yùn)用于半導(dǎo)體封裝、電路板電子零件固定及保護(hù)、五金零件涂布及定量氣體/液體填充涂布等工作上，點膠機(jī)是專門對液體進(jìn)行控制，并將液體灌注、涂摸、灌封于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器，主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水及其他液體的混合、灌注、涂層、密封、填充、點滴線形、弧形、圓形涂膠等。 現(xiàn)有的點膠機(jī)主要包括手動點膠機(jī)，手動點膠機(jī)是通過在膠水供應(yīng)系統(tǒng)的膠管上安裝開關(guān)，人工實現(xiàn)點膠，操作者能必須及時地控制開關(guān)才可以實現(xiàn)比較 精確地控制膠量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單科學(xué)，點膠速度更快，節(jié)省人工，使膠水的流動性更好，保證設(shè)備充分吐膠、斷膠的自動點膠機(jī)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種自動點膠機(jī)構(gòu)，包括夾具輸送軌道，所述夾具輸送軌道旁依次設(shè)置有點膠裝置、檢測裝置、NG產(chǎn)品傳送帶和夾具機(jī)械手，所述夾具輸送軌道的末端設(shè)置有合格產(chǎn)品料盤，所述點膠裝置包括至少兩個點膠瓶，所述點膠瓶的下方設(shè)置有點膠頭，所述點膠瓶相互交叉傾斜設(shè)置，所述點膠裝置還包括固定支架，所述固定支架上設(shè)置有滑軌，所述點膠瓶均固定在一固定板上，所述固定板設(shè)置在一升降氣缸的活塞桿上，所述升降氣缸通過滑槽板與所述滑軌滑動連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述點膠裝置和檢測裝置之間設(shè)置有NG產(chǎn)品返回傳送帶，所述NG產(chǎn)品返回傳送帶上設(shè)置有NG產(chǎn)品機(jī)械手。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具輸送軌道上架設(shè)有真空吸塵裝置，所述真空吸塵裝置固定在所述點膠裝置前側(cè)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述點膠瓶外套設(shè)有定位環(huán)，所述定位環(huán)通過連接件固定在一調(diào)節(jié)板上，所述調(diào)節(jié)板固定在所述固定板上。

本實用新型的有益效果：

本實用新型一種自動點膠機(jī)構(gòu)，將點膠瓶交叉傾斜放置，能有利于膠水排出，實現(xiàn)使膠水的流動性更好，保證設(shè)備充分吐膠、斷膠；設(shè)置有多個膠水瓶，一次能對多個元件進(jìn)行點膠，提高了點膠效率；點膠瓶通過定位環(huán)和調(diào)節(jié)板固定，能及時調(diào)節(jié)點膠位置，提高了點膠的精準(zhǔn)度，提高了成品率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計方案和附圖：

圖1為本實用新型較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型點膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖2，一種自動點膠機(jī)構(gòu)，包括夾具輸送軌道1，所述夾具輸送軌道1旁依次設(shè)置有點膠裝置2、檢測裝置3、NG產(chǎn)品傳送帶4和夾具機(jī)械手5，所述夾具輸送軌道1的末端設(shè)置有合格產(chǎn)品料盤6，所述點膠裝置2包括至少兩個點膠瓶7，所述點膠瓶7的下方設(shè)置有點膠頭8，所述點膠瓶7相互交叉傾斜設(shè)置, 點膠瓶7交叉傾斜放置，能有利于膠水排出，實現(xiàn)使膠水的流動性更好，保證設(shè)備充分吐膠、斷膠，能提高點膠的精準(zhǔn)度。

所述點膠裝置2還包括固定支架9，所述固定支架9上設(shè)置有滑軌10，所述點膠瓶7均固定在一固定板11上，所述固定板11設(shè)置在一升降氣缸12的活塞桿上，所述升降氣缸12通過滑槽板與所述滑軌10滑動連接，通過調(diào)節(jié)升降氣缸12的活塞桿位置，驅(qū)動點膠瓶7的上下，當(dāng)工件點膠完成后，升降氣缸12上升，點膠頭8上升，工件通過。

所述點膠瓶7外套設(shè)有定位環(huán)16，所述定位環(huán)16通過連接件固定在一調(diào)節(jié)板17上，所述調(diào)節(jié)板17固定在所述固定板11上，通過轉(zhuǎn)動定位環(huán)16，調(diào)節(jié)連接件在調(diào)節(jié)板17上的位置，實現(xiàn)調(diào)節(jié)點膠瓶7的高度和方向，能對準(zhǔn)工件的點膠位，提高點膠精度，減少廢品率。

所述點膠裝置2和檢測裝置3之間設(shè)置有NG產(chǎn)品返回傳送帶13，所述NG產(chǎn)品返回傳送帶13上設(shè)置有NG產(chǎn)品機(jī)械手14，所述夾具輸送軌道1上架設(shè)有真空吸塵裝置15，所述真空吸塵裝置15固定在所述點膠裝置2前側(cè)。

工件在夾具輸送軌道1上沿軌道移動，先經(jīng)過真空吸塵裝置15，對工件進(jìn)行吸塵，保證點膠時沒有雜質(zhì)在表面，吸塵完畢后升降氣缸12的活塞桿下降，四個交叉設(shè)置的點膠瓶7和點膠頭8下降，一次對四個工件進(jìn)行點膠，點膠完畢后工件運(yùn)動至檢測裝置3下方依次進(jìn)行檢測，NG產(chǎn)品通過夾具機(jī)械手5夾持至NG產(chǎn)品傳送帶4上運(yùn)出進(jìn)行修整，合格產(chǎn)品沿夾具輸送軌道1繼續(xù)運(yùn)送，修整完畢后的工件通過NG產(chǎn)品返回傳送帶13運(yùn)送至夾具輸送軌道1旁，利用NG產(chǎn)品機(jī)械手14重新放置到夾具輸送軌道1上，再次進(jìn)行檢測，完成一個點膠工序的循環(huán)。

以上是對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。