用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置，其包括：安裝架，其固定安裝于膠片檢測設(shè)備上；絲桿單元，其安裝于安裝架上，絲桿單元由一第一驅(qū)動單元驅(qū)動；移動架，其具有與絲桿單元滑動連接的滑塊，該移動架上安裝有至少兩個第二驅(qū)動單元，第二驅(qū)動單元的驅(qū)動端固定連接機械手單元，機械手單元上安裝有多個吸盤。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其不光提高了工作效率，還在送料過程中同時完成了對合格料和不合格料的分類。
【專利說明】用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于膠片的送料裝置，具體涉及一種用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]對于膠片的檢測，在檢測設(shè)備完成對膠片的檢測之后，檢測設(shè)備會對膠片給出相應(yīng)的檢測結(jié)果，膠片也隨之有了合格料和不合格料兩類。
[0003]傳統(tǒng)的送料過程中，人工在完成送料的同時還需要手工來完成對合格料和不合格料的分類。這種送料和分類的方式，首要缺點在于效率不高，其次，人工對合格料和不合格料的分類，也很容易在分類過程中出現(xiàn)混淆，有可能將合格料混入不合格料中、將不合格料混入合格料之中的情況，從而對檢測作業(yè)造成影響。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種具有分類功能且可以提高工作效率的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置，其包括:
[0006]安裝架，其固定安裝于膠片檢測設(shè)備上；
[0007]絲桿單元，其安裝于安裝架上，絲桿單元由一第一驅(qū)動單元驅(qū)動；
[0008]移動架，其具有與絲桿單元滑動連接的滑塊，該移動架上安裝有至少兩個第二驅(qū)動單元，第二驅(qū)動單元的驅(qū)動端固定連接機械手單元，機械手單元上安裝有多個吸盤。
[0009]優(yōu)選地，上述的移動架為U形結(jié)構(gòu)，其底部連接第一驅(qū)動單元并連接滑塊，兩相對側(cè)壁安裝第二驅(qū)動單元。
[0010]優(yōu)選地，上述的機械手單元為一板體，其上開設(shè)有多個通孔，吸盤安裝于通孔內(nèi)。[0011 ] 優(yōu)選地，上述的通孔呈矩陣排列。
[0012]進一步地，上述的第一驅(qū)動單元為線性電機，其平行于絲桿單元進行設(shè)置，第二驅(qū)動單兀為升降氣缸，其活塞桿固定連接機械手單兀。
[0013]優(yōu)選地，上述的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置還包括一送料單元，其設(shè)置于第一驅(qū)動單元和絲桿單元下，該送料單元包括:
[0014]第二安裝架，其固定安裝于膠片檢測設(shè)備上；
[0015]第二絲桿單元，其安裝于第二安裝架上，第二絲桿單元由一第二線性電機驅(qū)動；
[0016]第二移動架，其具有與第二絲桿單元滑動連接的第二滑塊，第二移動架上安裝有至少兩個第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿固定連接第二機械手單元，第二機械手單元上安裝有多個吸盤。
[0017]采用上述技術(shù)方案的有益效果在于:本實用新型通過移動架上的機械手單元在第二驅(qū)動單元的驅(qū)動下，其上的吸盤完成對膠片的取料，利用吸盤和膠片之間可以形成較好的吸合力這一原理，因此吸盤可以形成對膠片比較穩(wěn)固的取料，機械手單元帶動膠片在第一驅(qū)動單元和絲桿單元的作用下，形成從檢測位到下料位的運動，送料過程中，至少兩個機械手單元還可以形成對合格料和不合格料的分類拿取，這樣就不會在后續(xù)的下料過程中形成兩種料的混淆。因此，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其不光提高了工作效率，還在送料過程中同時完成了對合格料和不合格料的分類。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1中A部的放大圖。
[0020]圖3為本實用新型的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置在另一種實施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1.安裝架2.絲桿單元21.第一驅(qū)動單元3.移動架31.滑塊32.第二驅(qū)動單元321.驅(qū)動端33.機械手單元34.通孔35.吸盤4.送料單元41.第二安裝架42.第二絲桿單元44.第二移動架45.第二滑塊46.第二升降氣缸461.活塞桿47.第二機械手單元48.通孔49.吸盤。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。
[0023]為了達到本實用新型的目的，如圖1-2所示，在本實用新型的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置的其中一種實施方式中，其包括:安裝架1，其通過螺釘?shù)纫阎考潭ò惭b于膠片檢測設(shè)備(未示出)上；絲桿單元2，其安裝于安裝架I上，絲桿單元2由一第一驅(qū)動單元21驅(qū)動；移動架3，其具有與絲桿單元2滑動連接的滑塊31，該移動架3上安裝有兩個第二驅(qū)動單元32，第二驅(qū)動單元32的驅(qū)動端321通過螺釘?shù)纫阎考潭ㄟB接機械手單元33，機械手單元33上安裝有多個吸盤35。第二驅(qū)動單元32和機械手單元33還可以根據(jù)需要設(shè)置成三個、四個、五個等，滿足更多類別的分類需要。
[0024]本實施例中，結(jié)合圖1-2所示，通過移動架I上的機械手單元33在第二驅(qū)動單元32的驅(qū)動下，其上的吸盤35完成對膠片的取料，利用吸盤35和膠片之間可以形成較好的吸合力這一原理，因此吸盤35可以形成對膠片比較穩(wěn)固的取料，機械手單元33帶動膠片在第一驅(qū)動單元21和絲桿單元2的作用下，形成從檢測位到下料位的運動，送料過程中，兩個機械手單元33還可以形成對合格料和不合格料的分類拿取，這樣就不會在后續(xù)的下料過程中形成兩種料的混淆。因此，本裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，其不光提高了工作效率，還在送料過程中同時完成了對合格料和不合格料的分類。
[0025]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1所示，在本實用新型的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的移動架3為U形結(jié)構(gòu)，其底部連接第一驅(qū)動單元32并連接滑塊31，兩相對側(cè)壁安裝第二驅(qū)動單元32。U形結(jié)構(gòu)的移動架3不光可以形成對第二驅(qū)動單元32的穩(wěn)固安裝，也可以便于形成兩邊對稱設(shè)置的用于分類的兩個機械手單元33，進一步地優(yōu)化其分類作用。
[0026]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本實用新型的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的機械手單元33為一板體，其上開設(shè)有多個通孔34，吸盤35安裝于通孔34內(nèi)，通孔34不光可以方便吸盤35的安裝，并且在吸取膠片過程中，其也可以減小與膠片的接觸面積，減小兩者之間應(yīng)力的產(chǎn)生，使得機械手單元33可以更為穩(wěn)固地吸取起膠片。
[0027]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本實用新型的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的通孔34呈矩陣排列，規(guī)律排列的通孔34可以方便后續(xù)在不同位置上加上或者減去吸盤35，形成不同數(shù)量不同排列的多個吸盤35，增強機械手單元33的變通性。
[0028]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本實用新型的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的第一驅(qū)動單元21為線性電機，其平行于絲桿單元2進行設(shè)置，第二驅(qū)動單元32為升降氣缸，其活塞桿通過螺釘?shù)纫阎考潭ㄟB接機械手單元。
[0029]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖3所示，在本實用新型的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置還包括一送料單元4，其設(shè)置于第一驅(qū)動單元21和絲桿單元2下，該送料單元4包括:第二安裝架41，其通過螺釘?shù)纫阎考潭ò惭b于膠片檢測設(shè)備(未示出)上；第二絲桿單元42，其安裝于第二安裝架41上，第二絲桿單元42由一第二線性電機(未示出)驅(qū)動；第二移動架41，其具有與第二絲桿單元42滑動連接的第二滑塊45，第二移動架41上安裝有兩個第二升降氣缸46，第二升降氣缸46的活塞桿461通過螺釘?shù)纫阎考潭ㄟB接第二機械手單元47，第二機械手單元47上安裝有多個吸盤49，吸盤49安裝于通孔48上。第二升降氣缸46和第二機械手單元47還可以根據(jù)需要設(shè)置成三個、四個、五個等，滿足更多類別的分類需要。通過送料單元4，還可以形成和機械手單元33的接力送料作用，擴大機械手單元33的送料行程和分類作用。
[0030]下面介紹本實用新型的工作過程:結(jié)合圖1-3所示，通過絲桿單元2和第一驅(qū)動單元21的作用，移動架3在安裝架上I帶動機械手單元33首先運動到上料位，機械手單元33在第二驅(qū)動單元32的驅(qū)動下降至取料位，通過吸盤35吸取膠片，隨后移動架3帶動機械手單元33運動至檢測位，完成檢測后，移動架3繼續(xù)帶動機械手單元33運動至下料位，完成檢測。其中，不同的機械手單元33還負責(zé)吸取不同種類的料，如合格料或者不合格料。而為了形成和機械手單元33的接力送料作用，送料單元4還可以首先從上料位吸取膠片后，送至一個中轉(zhuǎn)位置，機械手單元33再從該中轉(zhuǎn)位置吸取膠片。送料單元4的工作過程和機械手單元33的工作過程相似，在此不再贅述。
[0031]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置，其特征在于，包括: 安裝架，其固定安裝于所述膠片檢測設(shè)備上； 絲桿單元，其安裝于所述安裝架上，所述絲桿單元由一第一驅(qū)動單元驅(qū)動； 移動架，其具有與所述絲桿單元滑動連接的滑塊，所述移動架上安裝有至少兩個第二驅(qū)動單元，所述第二驅(qū)動單元的驅(qū)動端固定連接機械手單元，所述機械手單元上安裝有多個吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置，其特征在于，所述移動架為U形結(jié)構(gòu)，其底部連接所述第一驅(qū)動單元并連接所述滑塊，兩相對側(cè)壁安裝所述第二驅(qū)動單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置，其特征在于，所述機械手單元為一板體，其上開設(shè)有多個通孔，所述吸盤安裝于所述通孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置，其特征在于，所述通孔呈矩陣排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動單元為線性電機，其平行于所述絲桿單元進行設(shè)置，所述第二驅(qū)動單元為升降氣缸，其活塞桿固定連接所述機械手單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于膠片檢測設(shè)備的具有分類功能的送料裝置，其特征在于，還包括一送料單元，其設(shè)置于所述第一驅(qū)動單元和所述絲桿單元下，所述送料單元包括: 第二安裝架，其固定安裝于所述膠片檢測設(shè)備上； 第二絲桿單元，其安裝于所述第二安裝架上，所述第二絲桿單元由一第二線性電機驅(qū)動； 第二移動架，其具有與所述第二絲桿單元滑動連接的第二滑塊，所述第二移動架上安裝有至少兩個第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的活塞桿固定連接第二機械手單元，所述第二機械手單元上安裝有多個吸盤。
【文檔編號】B07C5/38GK204074567SQ201420525556
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】莊春明 申請人:江蘇明富自動化科技股份有限公司