本發(fā)明涉及一種機械測量裝置，具體涉及一種內(nèi)孔直徑全自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前此零件的量測是人工采用游標卡尺量測來檢驗孔內(nèi)內(nèi)槽的直徑。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點主要有：

1、游標卡尺量測的效率低下(公差±0.15mm)，作業(yè)員需要將每個產(chǎn)品用卡尺量測其內(nèi)槽的直徑，并且需要讀取數(shù)據(jù) ，這樣導(dǎo)致檢測效率非常低下，并且做不到全檢產(chǎn)品。

2、由于是人工檢測，人員容易偷懶漏測，這樣會導(dǎo)致客訴。

3、沒有防呆，即使人員沒有偷懶漏測，但是作業(yè)員一直在讀取游標卡尺，也會有失誤的時候，會將良品放在不良品內(nèi)，或是不良品放在良品內(nèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的產(chǎn)品內(nèi)孔直徑檢測主要是人工檢測，檢測不準確且效率低的問題，為解決這一問題采用一種內(nèi)孔直徑全自動檢測裝置的方案。

為解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：本發(fā)明的內(nèi)孔直徑全自動檢測裝置包包括有自動供料機構(gòu)、自動進料機構(gòu)、自動檢測機構(gòu)和控制器，控制器控制自動供料機構(gòu)、自動進料機構(gòu)和自動檢測機構(gòu)工作，所述的自動進料機構(gòu)包括有傾斜的用于輸送待檢測產(chǎn)品的進料滑道，所述的自動供料機構(gòu)與進料滑道的進料端連接，所述的自動檢測機構(gòu)設(shè)置在進料滑道側(cè)面，自動檢測機構(gòu)包括有用于檢測產(chǎn)品內(nèi)徑的能夠張開閉合的上檢測頭和下檢測頭，驅(qū)動上檢測頭和下檢測頭左右移動進入到產(chǎn)品內(nèi)部的第一驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動上檢測頭和下檢測頭張開閉合的第二驅(qū)動機構(gòu)，以及用于測量上檢測頭和下檢測頭之間的距離的位移傳感器，位移傳感器對應(yīng)上檢測頭和下檢測頭設(shè)置。

對本發(fā)明作進一步限定的技術(shù)方案包括：

所述的位移傳感器包括有上位移傳感器和下位移傳感器，上位移傳感器對應(yīng)上檢測頭上方設(shè)置，下位移傳感器對應(yīng)下檢測頭下方設(shè)置，位移傳感器把檢測的數(shù)據(jù)傳給控制器。

所述的進料滑道上設(shè)有進料孔，所述的自動進料機構(gòu)還包括有推動進料孔內(nèi)的產(chǎn)品前進的進料氣缸，進料氣缸對應(yīng)進料孔設(shè)置，控制器控制進料氣缸工作。

所述的自動供料機構(gòu)包括有振動出料的振動盤以及連接振動盤和進料滑道的供料導(dǎo)管，供料導(dǎo)管對應(yīng)進料滑道的進料端設(shè)置。

所述的供料導(dǎo)管上設(shè)有感應(yīng)供料導(dǎo)管內(nèi)的產(chǎn)品是否塞滿的第一感應(yīng)器，第一感應(yīng)器把感應(yīng)信號傳給控制器，控制器控制振動盤工作。

所述的進料滑道上方設(shè)有限位待測產(chǎn)品的限位塞，限位塞從進料滑道上方插入到進料滑道內(nèi)。

所述的檢測裝置還包括有吹氣工位，所述的吹氣工位包括有用于清除產(chǎn)品內(nèi)部雜物的吹氣裝置和用于頂住產(chǎn)品的吹氣氣缸，吹氣裝置和吹氣氣缸分別對應(yīng)吹氣工位上的產(chǎn)品的兩側(cè)設(shè)置，控制器控制吹氣裝置及吹氣氣缸工作。

所述的檢測裝置還包括有不良品收集工位，所述的不良品收集工位上設(shè)有不良品收集滑道以及把不良品推入到不良品收集滑道內(nèi)的推除氣缸，推除氣缸對應(yīng)不良品收集工位上的產(chǎn)品設(shè)置，控制器控制推除氣缸工作。

所述的檢測裝置還包括有良品收集盒，良品收集盒對應(yīng)進料滑道的出料端設(shè)置。

所述的第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)均為氣缸驅(qū)動機構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的內(nèi)孔直徑全自動檢測裝置的控制器控制自動供料機構(gòu)自動供料，控制器控制自動進料機構(gòu)自動進料，控制器控制自動檢測機構(gòu)自動檢測，檢測準確且效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明內(nèi)孔直徑全自動檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明內(nèi)孔直徑全自動檢測裝置的自動檢測機構(gòu)的剖切結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做進一步說明。

參照圖1至圖3，本發(fā)明的內(nèi)孔直徑全自動檢測裝置包括有自動供料機構(gòu)1、自動進料機構(gòu)2、自動檢測機構(gòu)3和控制器，控制器控制自動供料機構(gòu)1、自動進料機構(gòu)2和自動檢測機構(gòu)3工作，自動進料機構(gòu)2包括有傾斜的用于輸送待檢測產(chǎn)品的進料滑道21，自動供料機構(gòu)與進料滑道21的進料端連接，自動檢測機構(gòu)3設(shè)置在進料滑道側(cè)面，自動檢測機構(gòu)3包括有用于檢測產(chǎn)品內(nèi)徑的能夠張開閉合的上檢測頭31和下檢測頭32，驅(qū)動上檢測頭31和下檢測頭32左右移動進入到產(chǎn)品內(nèi)部的第一驅(qū)動機構(gòu)33，驅(qū)動上檢測頭31和下檢測頭32張開閉合的第二驅(qū)動機構(gòu)，以及用于測量上檢測頭31和下檢測頭32之間的距離的位移傳感器34，位移傳感器對應(yīng)上檢測頭和下檢測頭設(shè)置。本實施例中，進料滑道21上方設(shè)有限位待測產(chǎn)品的限位塞22，限位塞22從進料滑道上方插入到進料滑道內(nèi)。限位塞22使待測產(chǎn)品固定，防止檢測產(chǎn)品內(nèi)徑尺寸時，產(chǎn)品滑動，影響測量精度。本實施例中，產(chǎn)品的內(nèi)徑有兩個需要檢測，分別是內(nèi)徑φ1和內(nèi)徑φ2，自動檢測機構(gòu)設(shè)置有兩組，一組用來檢測內(nèi)徑φ1，另外一組用來檢測內(nèi)徑φ2。本實施例中，位移傳感器34包括有上位移傳感器341和下位移傳感器342，上位移傳感器341對應(yīng)上檢測頭31上方設(shè)置，下位移傳感器342對應(yīng)下檢測頭32下方設(shè)置。本實施例中，第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)均為氣缸驅(qū)動機構(gòu)。第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上檢測頭31和下檢測頭32左右移動進入到產(chǎn)品內(nèi)部，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上檢測頭31和下檢測頭32張開測量，上位移傳感器341和下位移傳感器342檢測上檢測頭31和下檢測頭32之間的位移量，并把檢測的數(shù)據(jù)傳給控制器，控制器通過內(nèi)部運算得出檢測產(chǎn)品內(nèi)徑的尺寸大小。

本實施例中，自動供料機構(gòu)1包括有振動出料的振動盤11以及連接振動盤11和進料滑道21的供料導(dǎo)管12，供料導(dǎo)管對應(yīng)進料滑道21的進料端設(shè)置。振動盤11振動出料，產(chǎn)品從振動盤振出進入供料導(dǎo)管12滑落到進料滑道21上。供料導(dǎo)管12上設(shè)有感應(yīng)供料導(dǎo)管內(nèi)的產(chǎn)品是否塞滿的第一感應(yīng)器，第一感應(yīng)器把感應(yīng)信號傳給控制器，控制器控制振動盤11工作。當(dāng)供料導(dǎo)管內(nèi)的產(chǎn)品塞滿時，控制器控制振動盤11停止工作。

本實施例中，進料滑道21上設(shè)有進料孔211，自動進料機構(gòu)2還包括有推動進料孔211內(nèi)的產(chǎn)品前進的進料氣缸23，進料氣缸23對應(yīng)進料孔211設(shè)置，控制器控制進料氣缸23工作。供料導(dǎo)管12對應(yīng)進料孔設(shè)置，供料導(dǎo)管12內(nèi)的產(chǎn)品滑落到進料孔內(nèi)。當(dāng)一個產(chǎn)品完成檢測時，控制器控制進料氣缸23推動進料孔內(nèi)的產(chǎn)品在進料滑道21上前進。

本實施例中，本發(fā)明的檢測裝置還包括有吹氣工位4，所述的吹氣工位4包括有用于清除產(chǎn)品內(nèi)部雜物的吹氣裝置41和用于頂住產(chǎn)品的吹氣氣缸42，吹氣裝置41和吹氣氣缸42分別對應(yīng)吹氣工位上的產(chǎn)品的兩側(cè)設(shè)置，控制器控制吹氣裝置41及吹氣氣缸42工作。產(chǎn)品在檢測前，先在吹氣工位4進行吹氣清潔?？刂破骺刂瓶刂拼禋鈿飧?2伸出頂住待吹氣的產(chǎn)品，吹氣裝置41對產(chǎn)品進行吹氣，清除產(chǎn)品孔內(nèi)的鐵屑，和其他雜物，防止檢測失真。產(chǎn)品吹氣完成后流向自動檢測裝置檢測。

本實施例中，本發(fā)明的檢測裝置還包括有不良品收集工位5和良品收集盒，良品收集盒對應(yīng)進料滑道的出料端設(shè)置。測量合格的產(chǎn)品流入到良品收集盒收集。不良品收集工位5上設(shè)有不良品收集滑道51以及把不良品推入到不良品收集滑道內(nèi)的推除氣缸52，推除氣缸52對應(yīng)不良品收集工位上的產(chǎn)品設(shè)置，控制器控制推除氣缸52工作。自動檢測機構(gòu)檢測的不良品留入到不良品收集工位上時，控制器控制推除氣缸52伸出，推除氣缸52把不良品推入到不良品收集滑道51上，不良品收集滑道51下方設(shè)有不良品收集盒，不良品滑入到不良品收集盒中收集。

雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了詳細地描述，但不應(yīng)理解為對本發(fā)明的保護范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改和變形仍屬于本發(fā)明的保護范圍。