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一種應(yīng)用于電池的分揀系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11951797閱讀:277來(lái)源:國(guó)知局
一種應(yīng)用于電池的分揀系統(tǒng)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種應(yīng)用于電池的分揀系統(tǒng),尤其是動(dòng)力電池的分揀系統(tǒng)。



背景技術(shù):

在對(duì)電池進(jìn)行生產(chǎn)制造過(guò)程中,對(duì)于在傳送線上傳送的電池需要按需地進(jìn)行揀出,這其中,對(duì)于揀出電池的工作效率和工作穩(wěn)定性等方面的要求越來(lái)越高,因此,提高揀出的工作效率和工作穩(wěn)定性成為設(shè)計(jì)目標(biāo)。

現(xiàn)有技術(shù)中,用于對(duì)傳送線上的電池進(jìn)行揀出的裝置包括一套抓舉機(jī)構(gòu),通過(guò)抓舉機(jī)構(gòu)對(duì)需要揀出的電池進(jìn)行定位、卡緊和移位等操作,使電池能夠從傳送線上進(jìn)行脫離。這其中,以電池被檢測(cè)為不合格為例,在多個(gè)電池隨傳送線傳送過(guò)程中,通過(guò)檢測(cè)器依次進(jìn)行檢測(cè)后,對(duì)于被檢測(cè)判斷為不合格的電池,需要將不合格的電池從傳送線中分離出來(lái),進(jìn)行后續(xù)步驟的復(fù)檢和回收等處理,分揀過(guò)程中,抓舉機(jī)構(gòu)對(duì)不合格的電池定位卡緊的狀態(tài)下,聯(lián)動(dòng)地移動(dòng),實(shí)現(xiàn)不合格電池脫離傳送線,而因抓舉機(jī)構(gòu)需要反復(fù)移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)不合格電池的連續(xù)揀出,這必然影響了傳送線對(duì)于電池的傳送效率,也引起了整體系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性低。

因此,對(duì)于電池因故進(jìn)行揀出的工作效率和工作穩(wěn)定性低等缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的是提供一種應(yīng)用于電池的分揀系統(tǒng),通過(guò)本實(shí)用新型的應(yīng)用將明顯提高對(duì)于電池進(jìn)行揀出的工作效率和工作穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于電池的分揀系統(tǒng),包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少兩套能夠?qū)λ鲭姵爻型械目ㄍ袡C(jī)構(gòu),至少兩套所述卡托機(jī)構(gòu)皆安裝于同一所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu);

所述分揀系統(tǒng)包括對(duì)傳送線上的所述電池進(jìn)行承托的第一位置和對(duì)所述電池釋放的第二位置,隨所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng),在一套所述卡托機(jī)構(gòu)位于所述第一位置的狀態(tài)下,另一套所述卡托機(jī)構(gòu)位于所述第二位置。

可選地,所述卡托機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩套。

可選地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)帶,兩套所述卡托機(jī)構(gòu)分別安裝于對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)帶,兩條所述轉(zhuǎn)動(dòng)帶分別往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形設(shè)置的鏈條,兩套所述卡托機(jī)構(gòu)皆安裝于所述鏈條,且分別位于環(huán)形的所述鏈條的兩個(gè)等分位置點(diǎn)。

可選地,還包括升降機(jī)構(gòu),各所述卡托機(jī)構(gòu)皆安裝于所述升降機(jī)構(gòu),隨所述升降機(jī)構(gòu)的升降位置切換,所述卡托機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)切換至多個(gè)不同高度的所述第二位置。

可選地,所述升降機(jī)構(gòu)具體為伸縮缸,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和各所述卡托機(jī)構(gòu)皆安裝于所述伸縮缸的缸桿。

可選地,還包括安裝于所述升降機(jī)構(gòu)的平推機(jī)構(gòu),通過(guò)所述平推機(jī)構(gòu)對(duì)位于所述第二位置的、承托于所述卡托機(jī)構(gòu)的電池的相抵推動(dòng),所述電池能夠移動(dòng)至所述第二位置的邊側(cè)。

可選地,還包括沿豎向設(shè)有間隔設(shè)置的多層安置板,各層所述安置板分別位于各不同高度的所述第二位置的邊側(cè)。

可選地,在各不同高度的所述第二位置的對(duì)稱兩邊側(cè)分別設(shè)有所述安置板,所述平推機(jī)構(gòu)能夠向?qū)ΨQ兩邊側(cè)的所述安置板推動(dòng)所述電池。

可選地,各不同高度的所述第二位置的對(duì)稱兩邊側(cè)分別設(shè)置的各所述安置板皆安裝于同一移動(dòng)車上。

在一個(gè)關(guān)于分揀系統(tǒng)的實(shí)施方式中,其用于對(duì)電池從傳送線中進(jìn)行揀出,分揀系統(tǒng)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少兩套能夠?qū)﹄姵爻型械目ㄍ袡C(jī)構(gòu),至少兩套卡托機(jī)構(gòu)皆安裝于同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)于分揀系統(tǒng),在對(duì)傳送線上的電池進(jìn)行卡位、夾持和移動(dòng)離開(kāi)的位置,我們稱之為第一位置;對(duì)于卡托機(jī)構(gòu)對(duì)承托的電池進(jìn)行釋放和分離的位置,稱之為第二位置。隨著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng),各個(gè)卡托機(jī)構(gòu)能夠依次地往復(fù)循環(huán)經(jīng)過(guò)第一位置和第二位置。同時(shí),對(duì)于安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的至少兩套卡托機(jī)構(gòu),設(shè)置在一套卡托機(jī)構(gòu)位于第一位置的狀態(tài)下,另一套卡托機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二位置。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)設(shè)置,在本分揀系統(tǒng)中,對(duì)于在第一位置進(jìn)行電池的卡緊和拾取工作,與在第二位置進(jìn)行電池的釋放和分離工作能夠同時(shí)進(jìn)行,如此在時(shí)間上能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)功能動(dòng)作,這是源于結(jié)構(gòu)上在同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置了至少兩套卡托機(jī)構(gòu),且將各個(gè)卡托機(jī)構(gòu)的設(shè)置間隔與第一位置和第二位置之間的間距相對(duì)應(yīng),如此實(shí)現(xiàn)了在第一位置的拾取和在第二位置的釋放的同時(shí)進(jìn)行。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)一次行程后便能夠同時(shí)完成上述兩項(xiàng)操作,由此,本實(shí)用新型的應(yīng)用明顯提高了操作效率,同時(shí),提高了運(yùn)行穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖1至圖4中:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)—1、卡托機(jī)構(gòu)—2、升降機(jī)構(gòu)—3、安置板—4。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種應(yīng)用于電池的分揀系統(tǒng),例如是動(dòng)力電池,通過(guò)本實(shí)用新型的應(yīng)用將明顯提高對(duì)于電池進(jìn)行揀出的工作效率和工作穩(wěn)定性。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1至圖4,圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

根據(jù)圖中所示,應(yīng)用于電池的分揀系統(tǒng)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和兩套能夠?qū)﹄姵爻型械目ㄍ袡C(jī)構(gòu)2,兩套卡托機(jī)構(gòu)2皆安裝于同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1。一套卡托機(jī)構(gòu)2在第一位置的狀態(tài)下,其能夠?qū)魉途€上的電池進(jìn)行承托;與此同時(shí),另一套卡托機(jī)構(gòu)恰2位于第二位置,且能夠?qū)ψ陨硭型械碾姵剡M(jìn)行釋放。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1運(yùn)行一個(gè)行程后,上述的兩套卡托機(jī)構(gòu)2隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)換位,使得之前位于第一位置的卡托機(jī)構(gòu)2移動(dòng)至第二位置,當(dāng)然,此移動(dòng)過(guò)程中,從第一位置被卡托機(jī)構(gòu)2承托的電池隨動(dòng)地移動(dòng)至第二位置,進(jìn)而電池在第二位置實(shí)現(xiàn)被釋放;而之前位于第二位置的卡托機(jī)構(gòu)2換位至第一位置。本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)設(shè)置中,兩套卡托機(jī)構(gòu)2同時(shí)安裝在同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1且同步地移動(dòng),在對(duì)應(yīng)尺寸距離設(shè)置的狀態(tài)下,兩套卡托機(jī)構(gòu)2同步地分別離開(kāi)或移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的位置,即第一位置和第二位置,在第一位置的卡托機(jī)構(gòu)2對(duì)于傳送線上的電池實(shí)現(xiàn)卡托拾取的同時(shí),位于第二位置的卡托機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)對(duì)已卡托拾取的電池實(shí)現(xiàn)釋放,這實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在往復(fù)移動(dòng)過(guò)程中,在移動(dòng)半個(gè)周期的狀態(tài)下便能夠完成一次對(duì)電池的卡托拾取和釋放的過(guò)程。請(qǐng)注意,這里描述半個(gè)往復(fù)周期內(nèi)完成一次對(duì)電池的卡托拾取和釋放的過(guò)程中,需要分開(kāi)理解,對(duì)于第一位置的電池實(shí)現(xiàn)了卡托拾取,進(jìn)而從第一位置移動(dòng)至第二位置;同時(shí),對(duì)處于第二位置的另一個(gè)電池實(shí)現(xiàn)了釋放,且第二位置的卡托機(jī)構(gòu)2在空置狀態(tài)下移動(dòng)至第一位置,對(duì)于這兩個(gè)電池分別的操作控制合成了對(duì)于電池的一次完整的卡托拾取、傳送、釋放,以及空置的卡托機(jī)構(gòu)2移動(dòng)回歸至第一位置。這對(duì)于連續(xù)地從第一位置對(duì)多個(gè)電池依次地進(jìn)行第一位置至第二位置之間的傳送而言,可以相當(dāng)于上述的在半個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的移動(dòng)周期中便完成了一次對(duì)于電池的傳送分揀。由此,本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)與通過(guò)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝單一的裝置,并由此單一的裝置往復(fù)移動(dòng),對(duì)于多個(gè)電池進(jìn)行逐個(gè)分揀傳送的結(jié)構(gòu)相對(duì)比而言,本實(shí)施例提供的分揀系統(tǒng)的運(yùn)行效率明顯地得到了提高,同時(shí),在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1上安裝兩套卡托機(jī)構(gòu)2進(jìn)行相互交錯(cuò)往復(fù)地移動(dòng),這對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的受力穩(wěn)定性得到了提高,使得運(yùn)行的平衡性更強(qiáng)。

對(duì)于上述實(shí)施例中設(shè)置兩套卡托機(jī)構(gòu)2而言,當(dāng)然還可以在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1中設(shè)置更多的卡托機(jī)構(gòu),同理地,其中一套卡托機(jī)構(gòu)位置第一位置的狀態(tài)下,設(shè)置第二套卡托機(jī)構(gòu)位于第一位置,然而,如此的設(shè)置,必然在第一位置和第二位置之間還有另外的、處于行進(jìn)過(guò)程中的卡托機(jī)構(gòu),如此結(jié)構(gòu)必然使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡長(zhǎng)度更長(zhǎng),以容納更多的卡托機(jī)構(gòu),第一位置和第二位置的間距更大,這不利于分揀系統(tǒng)占用空間的節(jié)約,也使得分揀系統(tǒng)出現(xiàn)故障效率更大,因此,最優(yōu)選的設(shè)置是對(duì)應(yīng)第一位置和第二位置,在適當(dāng)?shù)目臻g內(nèi)設(shè)置兩套卡托機(jī)構(gòu)安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上,使得工作效率、占用空間和運(yùn)行穩(wěn)定性都達(dá)到最優(yōu)的效果。

對(duì)于上述實(shí)施例中提出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1,可以設(shè)置其包括包括兩條平行設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)帶,兩套所述卡托機(jī)構(gòu)分別安裝于對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)帶,兩條所述轉(zhuǎn)動(dòng)帶分別往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如此的設(shè)置,通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)帶分別往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)便能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)卡托機(jī)構(gòu)分別在第一位置和第二位置之間往復(fù)循環(huán)地移動(dòng),在設(shè)置兩條轉(zhuǎn)動(dòng)帶的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,以及兩套卡托機(jī)構(gòu)分別的安裝位置恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下,則一套卡托機(jī)構(gòu)位于第一位置的同時(shí),恰好另一套卡托機(jī)構(gòu)位于第二位置。

對(duì)于上述實(shí)施例中提出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),還可以設(shè)置其包括環(huán)形設(shè)置的鏈條,將兩套卡托機(jī)構(gòu)皆安裝在鏈條上被驅(qū)動(dòng),兩套卡托機(jī)構(gòu)在環(huán)形鏈條的安裝位置點(diǎn)分別位于環(huán)形鏈條的兩個(gè)等分位置點(diǎn)。這里提出的環(huán)形鏈條,其含義是鏈條的首尾相接,能夠?qū)崿F(xiàn)往連續(xù)地移動(dòng),當(dāng)然,設(shè)置鏈條始終沿同一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng),或是設(shè)置鏈條在轉(zhuǎn)動(dòng)半個(gè)周期后,反向轉(zhuǎn)動(dòng)半個(gè)周期,由此實(shí)現(xiàn)兩套卡托機(jī)構(gòu)分別往復(fù)于第一位置和第二位置之間,這可以根據(jù)需要和結(jié)構(gòu)功能實(shí)現(xiàn)的便捷性按需設(shè)置,能夠起到同樣的技術(shù)效果。

另一個(gè)實(shí)施例中,設(shè)置分揀系統(tǒng)還包括升降機(jī)構(gòu)3,將上述實(shí)施例中提出的各個(gè)卡托機(jī)構(gòu)2皆安裝于升降機(jī)構(gòu)3,當(dāng)然,在卡托機(jī)構(gòu)2安裝于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的狀態(tài)下,升降機(jī)構(gòu)3也可以安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1上,對(duì)應(yīng)各卡托機(jī)構(gòu)2分別安裝一套升降機(jī)構(gòu)3。由此,隨著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)各卡托機(jī)構(gòu),以及各升降機(jī)構(gòu)3往復(fù)地將電池依次傳送分揀到第二位置的狀態(tài)下,隨著升降機(jī)構(gòu)3的升降移動(dòng),使得各個(gè)卡托機(jī)構(gòu)2所到達(dá)的第二位置的高度被切換變化,即依次到達(dá)了不同高度的第二位置。對(duì)于不同高度的第二位置,第二位置可以理解為同一經(jīng)度和緯度坐標(biāo)的位置點(diǎn),而在各卡托機(jī)構(gòu)2依次到達(dá)此第二位置的坐標(biāo)位置點(diǎn)的狀態(tài)下,因升降機(jī)構(gòu)3的升降,使得所實(shí)際到達(dá)的三維空間的位置點(diǎn)發(fā)生了變化,即相同經(jīng)緯度的坐標(biāo)位置的縱向高度發(fā)生了變化,由此,在某一高度的第二位置已被釋放了電池,電池已占據(jù)了此高度空間的狀態(tài)下,下一個(gè)電池隨卡托機(jī)構(gòu)2移動(dòng)到的第二位置時(shí),被升降機(jī)構(gòu)3切換至另一高度的第二位置,這能夠使得后續(xù)的電池避免與之前的電池發(fā)生碰撞干涉,使得操作的便捷性和工作效率都得到了提高。對(duì)于升降機(jī)構(gòu)3,可以具體應(yīng)用伸縮缸,將各卡托機(jī)構(gòu)2皆安裝在伸縮缸的缸桿上。伸縮缸具體應(yīng)用氣缸、液壓油缸可以按需設(shè)置。當(dāng)然,還可以應(yīng)用其他結(jié)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)3,例如使用齒輪齒條結(jié)構(gòu),通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)將各卡托機(jī)構(gòu)2安裝在齒條上。

上述實(shí)施例中,若在各個(gè)不同高度的第二位置分別安裝用于承托電池的承托板,便能夠?qū)崿F(xiàn)高低不同的承托板依次地承托多個(gè)電池,然而,在各承托板承托了電池的狀態(tài)下,需要對(duì)承托板上的電池進(jìn)行移動(dòng)位置,或者將各承托板進(jìn)行搬移,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更多電池的分揀。在另一實(shí)施例中,還可以設(shè)置分揀系統(tǒng)包括安裝于升降機(jī)構(gòu)的平推機(jī)構(gòu),即平推機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)升降,通過(guò)平推機(jī)構(gòu)對(duì)位于第二位置的、承托于卡托機(jī)構(gòu)的電池的相抵推動(dòng),電池能夠移動(dòng)至第二位置的邊側(cè)。平推機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上,其隨升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步地升降移動(dòng),則電池被卡托機(jī)構(gòu)帶動(dòng)之某一高度位置的第二位置,則平推機(jī)構(gòu)也位于此高度的第二位置,在卡托機(jī)構(gòu)對(duì)電池實(shí)現(xiàn)釋放的狀態(tài)下,通過(guò)平推機(jī)構(gòu)對(duì)此電池從側(cè)向進(jìn)行相抵推動(dòng),則將電池移動(dòng)至此高度的第二位置的邊側(cè),由此,在升降機(jī)構(gòu)未進(jìn)行升降移動(dòng)的狀態(tài)下,后續(xù)的電池移動(dòng)至此高度的第二位置時(shí),因之前的電池被移動(dòng)至邊側(cè),則后續(xù)的電池不會(huì)與移開(kāi)的電池發(fā)生干涉碰撞,這使得在同一高度的第二位置能夠容納不只一個(gè)電池,使得分揀系統(tǒng)的工作效率得到了提高。對(duì)于不同高度的第二位置,可以進(jìn)一步在不同高度的第二位置的邊側(cè)分別設(shè)置安置板4,多層安置板4間隔設(shè)置且分別對(duì)應(yīng)于不同高度的第二位置,由此,被平推機(jī)構(gòu)平移至第二位置邊側(cè)的電池?zé)o需被即可取走,而可以駐留在安置板4上,這使得運(yùn)行穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。

對(duì)于安置板4,可以進(jìn)一步限定在各不同高度的第二位置的對(duì)稱兩邊側(cè)分別設(shè)有安置板4,平推機(jī)構(gòu)能夠向?qū)ΨQ兩邊側(cè)的安置板4分別推動(dòng)電池。如此,使得分揀系統(tǒng)連續(xù)對(duì)電池進(jìn)行分揀拾取的容納能力更強(qiáng),對(duì)于平推機(jī)構(gòu)分別向第二邊側(cè)的兩邊側(cè)分別推動(dòng)電池,可以具體應(yīng)用三位五通閥實(shí)現(xiàn)伸縮缸的移動(dòng)和換向,當(dāng)然也可以利用兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)不同的電池分別向同一高度的兩側(cè)移動(dòng)。

對(duì)于上述實(shí)施例中提出的多層的、不同高度的各個(gè)安置板4,可以將由上至下整組的安置板4共同地安裝于同一移動(dòng)車上,由此,在各個(gè)高度位置的多個(gè)安置板4分別承托了電池的狀態(tài)下,通過(guò)操作移動(dòng)車,能夠?qū)崿F(xiàn)成批的電池被推移,進(jìn)而進(jìn)行后續(xù)相關(guān)處理。而在對(duì)應(yīng)第二位置的空間更換空置的移動(dòng)車,則能夠?qū)崿F(xiàn)即刻開(kāi)始新一輪的電池分揀拾取運(yùn)行。如此的設(shè)置,使得電池的搬移避免了逐個(gè)地進(jìn)行,使工作效率得到了大大地提高。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。

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