本發(fā)明涉及一種分揀設(shè)備，具體涉及采血管分揀設(shè)備。

背景技術(shù)：

臨床以及門診采血管種類很多，通?？捎烧婵詹深^蓋和標(biāo)簽顏色來代表采血管內(nèi)添加劑種類和試驗(yàn)用途不同，也就是通?？捎烧婵詹深^蓋和標(biāo)簽顏色來區(qū)別采血管的用途以及管內(nèi)所存放血液對應(yīng)所要檢測的血液項(xiàng)目，但每個醫(yī)院在實(shí)施時又有不同，因此，在實(shí)際各醫(yī)院中單靠識別采頭蓋和標(biāo)簽顏色管理起來并不統(tǒng)一，而單靠人工識別標(biāo)簽內(nèi)容對采血管的分類要求的工作強(qiáng)度又很高。

目前對于識別采血管的分類，比較常見的是在門診采用采血管分類存放器，即在采血時將所收集的血液所要對應(yīng)檢測項(xiàng)目相同的放置于同一存放器內(nèi)，這樣存放器之間就很容易區(qū)分，例如中國專利公開號：205633452u的采血管分類存放器，但臨床時，很多采血管由病患自已或醫(yī)護(hù)放置在一個盒子內(nèi)，通常是多種檢測項(xiàng)目混在一起，這就需要人工分類也是比較麻煩，還有一種雖可以自動分類，如中國專利公開號：1260097的采血管預(yù)處理裝置，在標(biāo)簽上還需要貼附單元與設(shè)備區(qū)配，設(shè)備價格高不說，標(biāo)簽在現(xiàn)有系統(tǒng)下還需另外升級，兼容性不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題的不足，而提供一種采血管分揀設(shè)備。

本發(fā)明所要解決問題的技術(shù)方案如下：

采血管分揀設(shè)備，其特征在于：包括一上下疊加的多級篩選架，所述多級篩選架每級內(nèi)均設(shè)有供采血管滾動傳送的傳送槽，第一級篩選架至倒算第二個篩選架上方均設(shè)有推桿，推桿可將所在級篩選架內(nèi)的采血管推至下一級篩選架內(nèi)，每級篩選架的背部且不包括最后一級篩選架的背部均設(shè)有動態(tài)捕捉攝像頭；動態(tài)捕捉攝像頭與一pc相連，pc內(nèi)安裝有軟件端，軟件端處理動態(tài)捕捉攝像頭的內(nèi)容后經(jīng)輸出端與電機(jī)控制器相連，電機(jī)控制器與推桿電機(jī)相連。

軟件端包括一動態(tài)識別定圖模塊、一圖像處理模塊，動態(tài)識別定圖模塊與動態(tài)捕捉攝像頭相連，圖像處理模塊接收動態(tài)識別定圖塊所發(fā)圖像。

在每級篩選架的側(cè)端均設(shè)有采血管收集箱。

篩選架上對應(yīng)推桿位置所在的傳送槽底部設(shè)有彈性開口。

傳送槽內(nèi)設(shè)置有上、下傳送帶結(jié)構(gòu)，上、下傳送帶結(jié)構(gòu)由同一傳送帶電機(jī)帶動。

本發(fā)明的有益效果如下：

采用多級篩選，效率更高，速度更快。無需對現(xiàn)有采血管改行改造，兼容性好，成本低。操作簡便，降低人工分揀的勞動強(qiáng)度。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。

本發(fā)明所要解決問題的技術(shù)方案如下：

參閱圖1、圖2，采血管分揀設(shè)備，包括一個多級的且上下疊加的篩選架1，本實(shí)施中采用三級篩選架闡述，該多級篩選架1還具有一個底座5，兩個支撐起篩選架1的支柱51、52，支柱51穿過第一級篩選架1a以及第二級篩選架1b，支柱52支撐起第二級篩選架1b，所述多級篩選架每級內(nèi)均設(shè)有供采血管2滾動傳送的傳送槽11，對應(yīng)三級級篩選架傳送槽序列號分別為11a、11b、11c，傳送槽11a、11b、11c內(nèi)均設(shè)置有相同結(jié)構(gòu)的上、下傳送帶，因采血管2上蓋有管蓋，且需要采血管2在傳送槽內(nèi)滾動，上傳送帶表面則較為不規(guī)則凸出，采血管2下方為圓形的球面，下傳送帶表面向外側(cè)略凸且表面為凹槽，所述上、下傳送帶為柔性材料制成，上、下傳送帶由同一電機(jī)帶動，帶動方式采用電機(jī)輸出端采用凸輪卡入傳送帶中間所間隔設(shè)置的插孔來實(shí)現(xiàn)，也可以用電機(jī)輸出端張緊傳送帶來實(shí)現(xiàn)，而三級篩選架的傳送帶電機(jī)則與電機(jī)控制器相連且由電機(jī)控制器控制。

第一級篩選架1a至倒算第二個篩選架1b上方均設(shè)有推桿1c，推桿1c可將所在級篩選架內(nèi)的采血管2推至下一級篩選架內(nèi)，每級篩選架的背部且不包括最后一級篩選架的背部均設(shè)有動態(tài)捕捉攝像頭3，動態(tài)捕捉攝像頭3對應(yīng)著傳送槽11的槽壁為一貫穿孔或?yàn)橥该髟O(shè)置，穿孔或透明槽壁主要為了動態(tài)捕捉攝像頭3可以動態(tài)識別傳送槽11內(nèi)經(jīng)傳送帶傳動的采血管2；動態(tài)捕捉攝像頭3與一pc4相連，pc4內(nèi)安裝有軟件端41，動態(tài)捕捉攝像頭3將捕捉圖像數(shù)據(jù)傳送至軟件端41內(nèi)的動態(tài)識別定圖模塊42，動態(tài)識別定圖模塊42將所選圖像傳送至圖像處理模塊43，圖像處理模塊43將圖像對比得出結(jié)果，再將結(jié)果轉(zhuǎn)成信號由軟件端41經(jīng)輸出端45與電機(jī)控制器相連，電機(jī)控制器輸出指令給推桿電機(jī)1d。推桿電機(jī)1d再控制推桿1c將所在傳送槽內(nèi)對應(yīng)的采血管2推至下一級的篩選架內(nèi)，此過程中電機(jī)控制器輸出指令控制所有的傳送帶電機(jī)停止，用于保證該級的推桿電機(jī)1d完成推管的動作，并且當(dāng)該級推桿電機(jī)1d回升至初始位置后，電機(jī)控制器再控制所有的傳送帶電機(jī)帶動傳送帶繼續(xù)運(yùn)行。

軟件端41包括一動態(tài)識別定圖模塊42、一圖像處理模塊43，動態(tài)識別定圖模塊42與動態(tài)捕捉攝像頭3相連，圖像處理模塊43接收動態(tài)識別定圖42塊所發(fā)圖像。動態(tài)捕捉攝像頭3除最后一級篩選架不設(shè)置外，全都均有設(shè)有，因此，動態(tài)捕捉攝像頭3在軟件端41內(nèi)會另外設(shè)置成第一攝像頭輸入以及第二攝像頭輸入，序號則與篩選架所在級相對應(yīng)，圖像處理模塊43采用預(yù)設(shè)特征圖像所采集的特征進(jìn)行比較。

在每級篩選架的側(cè)端均設(shè)有采血管收集箱53。采血管收集箱53下方設(shè)有支柱54，采血管收集箱53可從支柱54上分離，這樣方便篩選出來的采血管收集滿了之后可以第一時間由人工更換。在后期，對本發(fā)明的收集箱53可以由傳送帶替換，也就是說由傳送帶直接傳送至較大的收集箱內(nèi)。

篩選架1上對應(yīng)推桿1c位置所在的傳送槽11底部設(shè)有彈性開口（圖未標(biāo)）。

本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)原理如下：

負(fù)責(zé)收集采血管的醫(yī)護(hù)人員將采血管從門診以及臨床處收集，再由負(fù)責(zé)采血管分類的醫(yī)護(hù)人員將采血管放入本發(fā)明多級篩選架1的第一級篩選架1a的傳送槽11a，可由傳送槽11a的側(cè)邊將采血管堅(jiān)直放入，也可直接依次放入傳送槽11a槽口處放置的夾套（圖未標(biāo)）內(nèi)，夾套（圖未標(biāo)）的寬度只可供單個采血管插入，然后多個采血管排在夾套（圖未標(biāo)）內(nèi)后，最后由人手將采血管推入傳送槽11a的槽口即可，上述收集采血管的醫(yī)護(hù)人員與負(fù)責(zé)采血管分類的醫(yī)護(hù)人員可以為同一人。

傳送槽11a內(nèi)的采血管2被傳送帶傳送至傳送槽11a的另一端，在該過程中，動態(tài)識別定圖模塊42對采血管2上的特征進(jìn)行動態(tài)識別，識別的目標(biāo)有采血管2的管蓋顏色，以及粘貼在采血管2管身上的標(biāo)簽，在本發(fā)明中，主要以識別標(biāo)簽為主，標(biāo)簽在采血管2上需要注意的是粘貼不能過于傾斜，控制在水平方向30度內(nèi)，即標(biāo)簽的下邊框在水平方向上傾斜度在30度以內(nèi)，經(jīng)過統(tǒng)計，在采血時人工粘貼的標(biāo)簽在采血管上角度大多在20度以內(nèi)，標(biāo)簽粘貼在管壁上被傳送帶滾動傳送時，經(jīng)過安裝在第一級篩選架1a后面的動態(tài)捕捉攝像頭3對滾動時管壁上出現(xiàn)的標(biāo)簽上特征在pc4內(nèi)的軟件端41的動態(tài)識別定圖模塊42識別然后傳送指令給第一攝像頭輸入進(jìn)行抓捕，抓捕圖片經(jīng)動態(tài)識別定圖模塊42的指令發(fā)予圖像處理模塊43，圖像處理模塊43將圖片進(jìn)行處理，處理步驟如下：

1、增加圖片光亮度，消弱特征以外如背景文字等的干擾。

2、對圖片進(jìn)行rgb曲線增暗，凸現(xiàn)特征部位。

3、對特征部位進(jìn)行特征點(diǎn)之間距離的比例換算。

4、由換算的比例對應(yīng)第一級篩選架1a所設(shè)置要篩選的比例，容錯率在2%~5%之間，準(zhǔn)確率則在98%以上。

接著圖像處理模塊43將與第一級篩選架1a所設(shè)置的不同對比結(jié)果經(jīng)輸出端45傳入電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制安裝在第一級篩選架1a上方的推桿電機(jī)將與之相關(guān)聯(lián)推桿頂著第一級篩選架1a內(nèi)的采血管經(jīng)傳送槽底部所設(shè)彈性開口進(jìn)入第二級篩選架1b。在此過程中，電機(jī)控制器控制著整個篩選架各傳送槽1的傳送帶電機(jī)停止工作。

在等到第一級篩選架1a上方的推桿由推桿電機(jī)回位后，電機(jī)控制器再控制各級篩選架傳送槽的傳送帶電機(jī)工作，當(dāng)推入的采血管經(jīng)過第二級篩選架1b傳送槽11b所在的動態(tài)捕捉攝像頭3時，pc4內(nèi)客戶端41的動態(tài)識別定圖模塊42識別然后傳送指令給引時的動態(tài)捕捉攝像頭3也就是軟件端默認(rèn)的第二攝像頭輸入進(jìn)行抓捕，抓捕圖片經(jīng)動態(tài)識別定圖模塊42的指令發(fā)予圖像處理模塊43，圖像處理模塊43將圖片進(jìn)行處理，處理步驟同上。只不過此過程中，第二攝像頭輸入對應(yīng)圖像處理模塊43所存對應(yīng)的圖像特征與第一攝像頭輸入的圖像特征不同，在第二級篩選架1b內(nèi)，對應(yīng)pc4軟件端41輸出的結(jié)果至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制第二級等等架1b上方推桿的推桿電機(jī)頂著采血管進(jìn)入第三級篩選架1c內(nèi)，此時電機(jī)控制器控制傳送帶電機(jī)停工作，當(dāng)推桿恢復(fù)后，第三級篩選架1c將最后經(jīng)第一篩選架1a以及第二篩選架1b篩選后剩下的采血管直接傳至側(cè)端均所設(shè)的采血管收集箱。

以上只是對三級篩選架原理的簡單敘述，對于采血管所測項(xiàng)目的多少，還可以增加第四級篩選架，第五級篩選架，這些都不會脫離本發(fā)明的本質(zhì)。