本技術涉及木板分揀，尤其涉及一種木板分揀裝置。

背景技術：

1、木板，顧名思義為一板狀的木材結構。木板具有多種分類，如實木板、復合板、刨花板、密度板等，不同類型的木板具有不同的顏色和木紋，即使是同一類型的木板，因制作用料、切割位置等的不同，也會存在一定的色差或木紋差異，部分木板甚至有缺陷，而當色差或木紋差異過大或者有缺陷的木材拼接在一起使用時，如制成木地板或者餐桌桌板時，則會影響觀感，嚴重的甚至能夠歸為質量問題。因此，需要一種木板分揀裝置來實現(xiàn)對木板的分揀。

技術實現(xiàn)思路

1、針對以上不足，本實用新型提供一種木板分揀裝置，能夠高效地實現(xiàn)對木板進行分揀。

2、為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

3、一種木板分揀裝置，包括有：

4、進料傳送帶，其用于同時送入多塊待分揀的木板，多塊待分揀的木板橫向排列放置在所述進料傳送帶上；

5、視覺識別裝置，其設置在所述進料傳送帶旁，用于對待分揀的木板進行視覺識別以對待分揀的木板進行分類；

6、主分揀傳送帶，其前端與所述進料傳送帶的末端相連接，用于承接由所述進料傳送帶傳送過來的識別后的木板；

7、子分揀帶，其設置在所述主分揀傳送帶旁；

8、分揀機構，其設置在所述主分揀傳送帶旁用以將分類后的木板搬運到對應的所述子分揀帶上；

9、工控機，其分別與所述視覺識別裝置和分揀機構電性連接，用于接收所述視覺識別裝置的檢測信號以實現(xiàn)對待分揀的木板進行分類，并控制所述分揀機構以將分類后的木板搬運到對應的所述子分揀帶上。

10、進一步地，所述進料傳送帶的末端位置處設置有橫桿，所述橫桿轉動安裝有多根分離桿，所述分離桿與橫桿之間設置有彈簧以使得所述分離桿向上翹起并高于所述進料傳送帶的傳送面。

11、進一步地，所述分揀機構包括有支撐架，所述支撐架上設置有多個分揀單元，所述分揀單元包括有橫向設置在所述支撐架上的支撐件，所述支撐件位于所述主分揀傳送帶的正上方；

12、每個所述支撐件上均設置有實現(xiàn)橫向行走的橫向線性模組，所述橫向線性模組的橫向移動模塊上設置有實現(xiàn)豎向伸縮的電推桿，所述電推桿的伸縮桿的端部上設置有能夠吸附木板的吸附機構。

13、進一步地，所述子分揀帶的延伸方向與所述主分揀傳送帶的延伸方向相一致；

14、所述吸附機構包括有：

15、安裝桿，其延伸方向與所述子分揀帶的延伸方向相一致；

16、氣動吸盤，其設置在所述安裝桿的底部，用以吸附木板。

17、進一步地，所述安裝桿底部的氣動吸盤為多個，多個所述氣動吸盤均勻排列，排列方向與所述子分揀帶的延伸方向相一致。

18、進一步地，所述子分揀帶在對應于分揀機構的位置處設置有橫向設置的擋桿，所述擋桿與氣動吸盤在橫向上錯開。

19、進一步地，對應于每個吸附機構的所述擋桿有多根，多根擋桿沿著子分揀帶的延伸方向排列分布。

20、進一步地，所述支撐架的兩側位于所述子分揀帶的外側以從兩側圍住所述子分揀帶，所述支撐架的兩側設置有防護欄。

21、進一步地，所述主分揀傳送帶在位于所述分揀機構的前向位置處設置有用于檢測木板是否靠近分揀機構的接近傳感器，所述接近傳感器與所述工控機電性連接。

22、進一步地，所述氣動吸盤與安裝桿之間設置有緩沖桿。

23、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置進料傳送帶、視覺識別裝置、主分揀傳送帶、子分揀帶和分揀機構等，通過視覺識別裝置的識別分類以及通過分揀機構將對應分類的木板轉移到對應的子分揀帶，以實現(xiàn)木板的分類分揀。

技術特征：

1.一種木板分揀裝置，其特征在于，包括有：

2.根據(jù)權利要求1所述的木板分揀裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求1所述的木板分揀裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求3所述的木板分揀裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求4所述的木板分揀裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權利要求5所述的木板分揀裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權利要求1所述的木板分揀裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權利要求1所述的木板分揀裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權利要求3所述的木板分揀裝置，其特征在于，

技術總結
本技術公開一種木板分揀裝置，進料傳送帶用于同時送入多塊待分揀的木板，視覺識別裝置設置在進料傳送帶旁，用于對待分揀的木板進行視覺識別以對待分揀的木板進行分類，主分揀傳送帶用于承接由進料傳送帶傳送過來的識別后的木板，子分揀帶設置在所述主分揀傳送帶旁，分揀機構設置在主分揀傳送帶旁用以將分類后的木板搬運到對應的子分揀帶上，工控機分別與視覺識別裝置和分揀機構電性連接，用于接收視覺識別裝置的檢測信號以實現(xiàn)對待分揀的木板進行分類，并控制分揀機構以將分類后的木板搬運到對應的子分揀帶上。本技術通過視覺識別裝置的識別分類以及通過分揀機構將對應分類的木板轉移到對應的子分揀帶，以實現(xiàn)木板的分類分揀。

技術研發(fā)人員：殷建新,陸永森,高興宇,陸佳琪,陳雪,沈世銘
受保護的技術使用者：貴港漢邦木業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：20240624
技術公布日：2025/5/19