本技術(shù)涉及零部件檢測，更具體地說，涉及一種檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著智能手機(jī)市場的快速發(fā)展，消費(fèi)者對手機(jī)品質(zhì)的要求不斷提高，這促使手機(jī)制造商在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中更加注重質(zhì)量控制。

2、在手機(jī)制造過程中，中框作為手機(jī)的核心框架，其完好與否直接決定了手機(jī)的使用壽命和性能。而中框的上下u件(以下統(tǒng)稱為中框u型件)作為手機(jī)中框的一部分，其加工精確性對于確保智能手機(jī)的品質(zhì)和用戶體驗(yàn)具有重要作用，因此對中框u型件的加工精確性檢測成為手機(jī)中框生產(chǎn)中不可或缺的關(guān)鍵步驟。

3、目前傳統(tǒng)的檢測方法往往依賴于人工目檢或使用簡單的測量工具，這些方法不僅效率低下，勞動強(qiáng)度大，而且容易受到人為因素的影響，導(dǎo)致檢測結(jié)果的不準(zhǔn)確和不穩(wěn)定。

4、綜上所述，如何解決中框u型件的檢測效率低、檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性較差的問題已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種檢測裝置，以解決中框u型件的檢測效率低、檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性較差的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種檢測裝置，用于對手機(jī)的中框u型件進(jìn)行檢測，包括：

4、上料模塊，設(shè)置于上料工位，用于承載待檢測的中框u型件，且具有上料位和取料位；

5、移載模塊，包括移載機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述移載機(jī)構(gòu)的取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)用于抓取所述取料位的中框u型件，所述移載機(jī)構(gòu)用于帶動所述取料機(jī)構(gòu)運(yùn)動至中轉(zhuǎn)工位；

6、定位模塊，設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)工位，用于承接所述取料機(jī)構(gòu)所抓取的中框u型件并對其進(jìn)行定位；

7、搬運(yùn)模塊，用于抓取所述定位模塊的中框u型件，并將抓取的中框u型件依次搬運(yùn)至第一檢測工位和檢測流水線，所述檢測流水線上設(shè)置有用于承接所述搬運(yùn)模塊搬運(yùn)來中框u型件的定位治具，且所述檢測流水線用于將所述定位治具所承載的中框u型件依次輸送至第二檢測工位、第三檢測工位和分揀工位；

8、檢測組件，包括第一檢測模塊、第二檢測模塊和第三檢測模塊；其中，所述第一檢測模塊設(shè)置于所述第一檢測工位，且用于對到達(dá)所述第一檢測工位的所述搬運(yùn)模塊上所抓取的中框u型件進(jìn)行開口尺寸檢測；所述第二檢測模塊設(shè)置于所述第二檢測工位，且用于對位于所述第二檢測工位的中框u型件進(jìn)行掃碼及第一形缺檢測；所述第三檢測模塊設(shè)置于所述第三檢測工位，且用于對位于所述第三檢測工位的中框u型件進(jìn)行第二形缺檢測；

9、下料料倉組件，設(shè)置于下料工位，且包括合格下料區(qū)和不合格下料區(qū)；

10、分揀模塊，用于對所述分揀工位的中框u型件進(jìn)行抓取并分揀，并將檢測合格的中框u型件分揀至所述合格下料區(qū)，檢測不合格的中框u型件分揀至所述不合格下料區(qū)。

11、可選地，所述上料模塊包括：

12、上料支架，設(shè)置于所述上料工位；

13、上料滑道，以自上而下傾斜布置的方式設(shè)置于所述上料支架，其中，所述上料位布置于所述上料滑道的傾斜上端，所述取料位布置于所述上料滑道的傾斜下端，以使自所述上料位放至所述上料滑道的中框u型件能夠自動滑落至所述取料位；

14、其中，所述上料滑道包括與所述中框u型件的開口滑動適配的平行滑軌和設(shè)置于所述平行滑軌的上方且用于對所述中框u型件的開口相對側(cè)滑動適配的限位支架，且所述限位支架對所述取料位形成避讓。

15、可選地，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料支架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器、伸縮機(jī)構(gòu)和抓取部，所述移載機(jī)構(gòu)配置為直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述取料支架設(shè)置于所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動所述取料支架自所述上料工位運(yùn)動至所述中轉(zhuǎn)工位，所述伸縮機(jī)構(gòu)的始端通過翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述取料支架，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器用于驅(qū)動所述伸縮機(jī)構(gòu)繞所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述翻轉(zhuǎn)軸呈水平布置且與所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的直線驅(qū)動方向垂直，所述抓取部設(shè)置于所述伸縮機(jī)構(gòu)的末端且用于抓取所述中框u型件。

16、可選地，所述定位模塊包括：

17、定位支架，設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)工位；

18、承載部，設(shè)置于所述定位支架的頂部，且用于承載所述取料機(jī)構(gòu)所抓取的中框u型件；

19、第一夾持定位機(jī)構(gòu)，用于對所述承載部上的中框u型件沿第一方向進(jìn)行定位夾持；

20、第二夾持定位機(jī)構(gòu)，用于對所述承載部上的中框u型件沿第二方向進(jìn)行定位夾持；

21、其中，所述第一方向與所述第二方向?yàn)樗絻?nèi)兩個(gè)相互垂直的方向，所述第一方向?yàn)樽运錾狭瞎の幌蛩鲋修D(zhuǎn)工位延伸的方向。

22、可選地，所述第一夾持定位機(jī)構(gòu)包括沿所述第一方向在所述定位支架上依次間隔布置的多個(gè)第一夾持部和設(shè)置于所述定位支架且與所述第一夾持部一一對應(yīng)布置的第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器用于帶動所述第一夾持部沿所述第一方向運(yùn)動，所述承載部設(shè)置于相鄰兩個(gè)第一夾持部之間，其中，所述第一夾持部上設(shè)置有緩沖器；

23、和/或，所述第二夾持定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述定位支架的第二夾持部和第二驅(qū)動器，所述第二夾持部沿所述第二方向呈相對布置，所述承載部位于沿所述第二方向呈相對布置的兩個(gè)所述第二夾持部之間，所述第二驅(qū)動器用于驅(qū)動沿所述第二方向呈相對布置的兩個(gè)所述第二夾持部相互靠近及遠(yuǎn)離。

24、可選地，所述搬運(yùn)模塊包括：

25、搬運(yùn)支架；

26、第一三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述搬運(yùn)支架；

27、第一抓取器，設(shè)置于所述第一三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，且所述第一抓取器能夠抓取和釋放所述中框u型件；

28、其中，所述第一三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)能夠帶動所述第一抓取器自所述中轉(zhuǎn)工位依次運(yùn)動至所述第一檢測工位和所述檢測流水線。

29、可選地，所述第一檢測模塊包括：

30、第一檢測支架，設(shè)置于所述第一檢測工位；

31、兩個(gè)第一相機(jī)，以相對布置的方式設(shè)置于所述第一檢測支架，當(dāng)所述搬運(yùn)模塊將其抓取的中框u型件搬運(yùn)至兩個(gè)所述第一相機(jī)之間時(shí)，兩個(gè)所述第一相機(jī)用于以激光飛拍的方式對所述中框u型件進(jìn)行開口尺寸檢測。

32、其中，所述第一檢測支架包括立板和設(shè)置于所述立板的承載板，所述立板的底部設(shè)置有第一緩沖機(jī)構(gòu)，所述第一相機(jī)安裝于所述承載板，所述第一緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立板與所述承載板之間。

33、可選地，所述第二檢測模塊包括：

34、第二檢測支架，設(shè)置于所述第二檢測工位；

35、掃碼槍，設(shè)置于所述第二檢測支架，用于對位于所述第二檢測工位的中框u型件進(jìn)行掃碼記錄；

36、第二相機(jī)，設(shè)置于所述第二檢測支架，用于對位于所述第二檢測工位的中框u型件進(jìn)行拍照以完成所述第一形缺檢測；

37、光源，設(shè)置于所述第二檢測支架，用于為所述第二相機(jī)提供照明；

38、其中，所述第一形缺檢測包括所述中框u型件的兩側(cè)面平面度檢測和表面直線度檢測。

39、可選地，所述第三檢測模塊包括：

40、第三檢測支架，設(shè)置于所述第三檢測工位；

41、第三相機(jī)，設(shè)置于所述第三檢測支架，用于對位于所述第三檢測工位的中框u型件進(jìn)行拍照以完成所述第二形缺檢測；

42、環(huán)形光源，設(shè)置于所述第三檢測支架，用于為所述第三相機(jī)提供照明；

43、其中，所述第二形缺檢測包括表面裂紋檢測和兩側(cè)面裂紋檢測。

44、可選地，所述檢測流水線配置為直線驅(qū)動電機(jī)，所述直線驅(qū)動電機(jī)具有至少一個(gè)運(yùn)動部，所述定位治具以一一對應(yīng)的方式安裝于所述運(yùn)動部，所述定位治具包括：

45、定位底座，設(shè)置于所述運(yùn)動部；

46、卡位治具，設(shè)置于所述定位底座，且用于承載所述中框u型件；

47、定位擋塊及卡緊擋塊，以相對布置的方式布置于所述卡位治具的兩側(cè)，所述定位擋塊相對所述定位底座位置固定，所述卡緊擋塊通過導(dǎo)軌與所述定位底座沿朝向或遠(yuǎn)離所述定位擋塊的方向滑動配合；

48、擋塊驅(qū)動器，設(shè)置于所述定位底座，且用于驅(qū)動所述卡緊擋塊滑動。

49、可選地，所述分揀模塊包括：

50、分揀支架；

51、第二三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述分揀支架；

52、第二抓取器，設(shè)置于所述第二三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，且所述第二抓取器能夠抓取和釋放所述中框u型件；

53、其中，所述第二三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)能夠帶動所述第二抓取器自所述分揀工位運(yùn)動至所述下料工位。

54、可選地，所述下料料倉組件包括：

55、支撐平臺，設(shè)置于所述下料工位；

56、料倉，設(shè)置于所述支撐平臺，且包括合格料倉和不合格料倉；

57、下料滑道，以自上而下的方式傾斜布置，且包括呈并列排布的第一滑道和第二滑道，所述第一滑道用于接收所述分揀模塊所分揀的測試合格的中框u型件，且所述第一滑道的下端與所述合格料倉承接，所述第二滑道用于接收所述分揀模塊所分揀的測試不合格的中框u型件，且所述第二滑道的下端與所述不合格料倉承接。

58、相比于背景技術(shù)介紹內(nèi)容，上述檢測裝置，在實(shí)際應(yīng)用過程中，通過將待檢測的中框u型件放置至上料模塊的上料位，通過上料模塊可以將待檢測的中框u型件輸送至取料位，移載模塊的取料機(jī)構(gòu)抓取取料位的中框u型件，然后通過移載機(jī)構(gòu)帶動取料機(jī)構(gòu)運(yùn)動至中轉(zhuǎn)工位，然后通過釋放取料機(jī)構(gòu)上所抓取的中框u型件至定位模塊上，并由定位模塊對中框u型件進(jìn)行定位，以方便后續(xù)對其搬運(yùn)，搬運(yùn)模塊通過抓取定位模塊的中框u型件，并將抓取的中框u型件搬運(yùn)至第一檢測工位，當(dāng)搬運(yùn)至第一檢測工位時(shí)，通過設(shè)置于檢測組件的第一檢測模塊對到達(dá)第一檢測工位的搬運(yùn)模塊上所抓取的中框u型件進(jìn)行開口尺寸檢測；待完成開口尺寸檢測后，通過搬運(yùn)模塊再將中框u型件搬運(yùn)至檢測流水線，檢測流水線上設(shè)置有用于承接搬運(yùn)模塊搬運(yùn)來中框u型件的定位治具，通過檢測流水線將定位治具所承載的中框u型件輸送至第二檢測工位，當(dāng)搬運(yùn)至第二檢測工位時(shí)，通過第二檢測模塊對位于第二檢測工位的中框u型件進(jìn)行掃碼及第一形缺檢測；待完成掃碼及第一形缺檢測檢測之后，通過檢測流水線將定位治具所承載的中框u型件輸送至第三檢測工位，通過第三檢測模塊對位于第三檢測工位的中框u型件進(jìn)行第二形缺檢測；待完成第二形缺檢測后，通過檢測流水線將定位治具所承載的中框u型件輸送至分揀工位，由于設(shè)置于下料工位的下料料倉組件包括合格下料區(qū)和不合格下料區(qū)，通過分揀模塊對分揀工位的中框u型件進(jìn)行抓取并分揀，并將檢測合格的中框u型件分揀至合格下料區(qū)，檢測不合格的中框u型件分揀至不合格下料區(qū)，從而完成中框u型件的開口尺寸檢測、第一形缺檢測和第二形缺檢測。由于采用上述檢測裝置的整個(gè)檢測過程中，只需將待檢測的中框u型件放置至上料模塊的上料位即可，檢測裝置能夠自動執(zhí)行搬運(yùn)并完開口尺寸檢測、第一形缺檢測和第二形缺檢測，大大省去了人工的繁瑣操作過程，檢測效率大大提升，極大的減輕了勞動強(qiáng)度，并且避免了檢測結(jié)果受人為因素的影響而導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確和不穩(wěn)定的問題。