本申請涉及ic模組檢測，具體涉及一種模組雙面缺陷自動(dòng)視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、ic模組就是半導(dǎo)體元件產(chǎn)品的統(tǒng)稱,包括集成電路、二,三極管、特殊電子元件，再廣義些講還涉及所有的電子元件,像電阻,電容,電路版/pcb版,等許多相關(guān)產(chǎn)品，ic模組是在硅板上集合多種電子元器件實(shí)現(xiàn)某種特定功能的電路模塊；

2、硅板在加工過程中，其正反兩面都會(huì)加工許多電子元器件，因此，在加工過程中需要對其正反面進(jìn)行缺陷檢測，現(xiàn)有的通常將硅板放置在傳輸帶上傳輸經(jīng)過視覺相機(jī)，以便于批量連續(xù)檢測，但是通常傳輸只能對其一面進(jìn)行檢測，需要兩次傳輸才能對其兩面進(jìn)行檢測，從而降低了檢測效率，因此本申請?zhí)岢鲆环N模組雙面缺陷自動(dòng)視覺檢測裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于：為解決現(xiàn)有的視覺檢測裝置在對ic模組傳輸檢測時(shí)，一次只能檢測一面，導(dǎo)致檢測效率低的問題，本申請?zhí)峁┝艘环N模組雙面缺陷自動(dòng)視覺檢測裝置。

2、本申請為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種模組雙面缺陷自動(dòng)視覺檢測裝置，包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基座兩端的傳輸輥以及傳動(dòng)繞設(shè)在兩個(gè)傳輸輥上的輸送帶，還包括：

4、第一安裝架，安裝在基座上，所述第一安裝架上設(shè)置有視覺相機(jī)；

5、第二安裝架，安裝在基座上，所述第二安裝架上設(shè)置有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的活塞端設(shè)置有橫板，所述橫板的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)安裝桿，兩個(gè)所述安裝桿的自由端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有花鍵筒，兩個(gè)所述花鍵筒內(nèi)同軸滑動(dòng)貫穿有花鍵桿，兩個(gè)所述花鍵桿的相對端均設(shè)置有夾板，所述橫板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)花鍵桿同步反向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，兩個(gè)花鍵筒通過聯(lián)動(dòng)件與第一安裝架聯(lián)動(dòng)配合，當(dāng)橫板升降一定的高度后，聯(lián)動(dòng)件帶動(dòng)兩個(gè)花鍵筒一百八十度轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件包括貫穿開設(shè)在橫板上的穿槽，所述穿槽的內(nèi)壁相對側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿有雙向絲桿，所述雙向絲桿的一端連接有固設(shè)在橫板上的第一電機(jī)，所述雙向絲桿的兩端均螺紋套設(shè)有活動(dòng)桿，兩個(gè)活動(dòng)桿的自由端分別與兩個(gè)花鍵桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、進(jìn)一步地，所述聯(lián)動(dòng)件包括兩個(gè)設(shè)置在第一安裝架上的連接板，兩個(gè)連接板上均設(shè)置有齒條，兩個(gè)所述花鍵筒上均固設(shè)有齒輪且兩個(gè)齒輪分別與兩個(gè)齒條齒牙嚙合，兩個(gè)所述安裝桿上均設(shè)置有限位件，當(dāng)齒輪與齒條解除齒牙嚙合后，限位件對花鍵筒限位固定。

8、進(jìn)一步地，所述限位件包括固設(shè)在安裝桿上的限位板，所述限位板上滑動(dòng)貫穿有限位桿，所述限位桿上固設(shè)有與花鍵筒搭接配合的限位塊，所述限位塊與限位板之間安裝有套設(shè)在限位桿上的限位彈簧。

9、進(jìn)一步地，所述基座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向輥，輸送帶的上層傳輸段依次繞設(shè)若干個(gè)導(dǎo)向輥，以使得輸送帶的上層傳輸段在傳輸時(shí)具有凹口，兩個(gè)夾板均位于凹口內(nèi)。

10、進(jìn)一步地，所述基座上設(shè)置有位于凹口內(nèi)的支撐桿，所述支撐桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有支撐輪。

11、進(jìn)一步地，兩個(gè)所述夾板的相對側(cè)均設(shè)置有乳膠墊，所述乳膠墊上構(gòu)造有防滑凸起。

12、進(jìn)一步地，所述第二安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)柱，所述電動(dòng)推桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)柱的底端，所述旋轉(zhuǎn)柱的頂端連接有固設(shè)在第二安裝架上的第二電機(jī)。

13、本申請的有益效果如下：

14、在本申請中，將ic模組放置在輸送帶上傳輸，傳輸至視覺相機(jī)下方時(shí)，對其正面進(jìn)行視覺檢測，當(dāng)正面檢測完成后，先對其夾持固定，再上升并在上升過程中對其進(jìn)行一百八十度翻轉(zhuǎn)，在反面翻轉(zhuǎn)至正上方，再對其反面進(jìn)行視覺檢測，當(dāng)兩面檢測完成后再度放置在輸送帶上，使得一次傳輸可以進(jìn)行兩面視覺檢測，從而提高了檢測效率。

技術(shù)特征：

1.一種模組雙面缺陷自動(dòng)視覺檢測裝置，包括基座（1）、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基座（1）兩端的傳輸輥（2）以及傳動(dòng)繞設(shè)在兩個(gè)傳輸輥（2）上的輸送帶（3），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組雙面缺陷自動(dòng)視覺檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件（13）包括貫穿開設(shè)在橫板（8）上的穿槽（1301），所述穿槽（1301）的內(nèi)壁相對側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿有雙向絲桿（1302），所述雙向絲桿（1302）的一端連接有固設(shè)在橫板（8）上的第一電機(jī)（1303），所述雙向絲桿（1302）的兩端均螺紋套設(shè)有活動(dòng)桿（1304），兩個(gè)活動(dòng)桿（1304）的自由端分別與兩個(gè)花鍵桿（11）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組雙面缺陷自動(dòng)視覺檢測裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)件（14）包括兩個(gè)設(shè)置在第一安裝架（4）上的連接板（1401），兩個(gè)連接板（1401）上均設(shè)置有齒條（1402），兩個(gè)所述花鍵筒（10）上均固設(shè)有齒輪（1403）且兩個(gè)齒輪（1403）分別與兩個(gè)齒條（1402）齒牙嚙合，兩個(gè)所述安裝桿（9）上均設(shè)置有限位件（1404），當(dāng)齒輪（1403）與齒條（1402）解除齒牙嚙合后，限位件（1404）對花鍵筒（10）限位固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模組雙面缺陷自動(dòng)視覺檢測裝置，其特征在于，所述限位件（1404）包括固設(shè)在安裝桿（9）上的限位板（14041），所述限位板（14041）上滑動(dòng)貫穿有限位桿（14042），所述限位桿（14042）上固設(shè)有與花鍵筒（10）搭接配合的限位塊（14043），所述限位塊（14043）與限位板（14041）之間安裝有套設(shè)在限位桿（14042）上的限位彈簧（14044）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組雙面缺陷自動(dòng)視覺檢測裝置，其特征在于，所述基座（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向輥（15），輸送帶（3）的上層傳輸段依次繞設(shè)若干個(gè)導(dǎo)向輥（15），以使得輸送帶（3）的上層傳輸段在傳輸時(shí)具有凹口，兩個(gè)夾板（12）均位于凹口內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模組雙面缺陷自動(dòng)視覺檢測裝置，其特征在于，所述基座（1）上設(shè)置有位于凹口內(nèi)的支撐桿（16），所述支撐桿（16）上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有支撐輪（17）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組雙面缺陷自動(dòng)視覺檢測裝置，其特征在于，兩個(gè)所述夾板（12）的相對側(cè)均設(shè)置有乳膠墊（18），所述乳膠墊（18）上構(gòu)造有防滑凸起。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組雙面缺陷自動(dòng)視覺檢測裝置，其特征在于，所述第二安裝架（6）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)柱（19），所述電動(dòng)推桿（7）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)柱（19）的底端，所述旋轉(zhuǎn)柱（19）的頂端連接有固設(shè)在第二安裝架（6）上的第二電機(jī)（20）。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種模組雙面缺陷自動(dòng)視覺檢測裝置，涉及IC模組檢測技術(shù)領(lǐng)域；本申請包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基座兩端的傳輸輥以及傳動(dòng)繞設(shè)在兩個(gè)傳輸輥上的輸送帶，還包括：第一安裝架，安裝在基座上，所述第一安裝架上設(shè)置有視覺相機(jī)；第二安裝架，安裝在基座上，所述第二安裝架上設(shè)置有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的活塞端設(shè)置有橫板；本申請將IC模組放置在輸送帶上傳輸，傳輸至視覺相機(jī)下方時(shí)，對其正面進(jìn)行視覺檢測，當(dāng)正面檢測完成后，先對其夾持固定，再上升并在上升過程中對其進(jìn)行一百八十度翻轉(zhuǎn)，在反面翻轉(zhuǎn)至正上方，再對其反面進(jìn)行視覺檢測，當(dāng)兩面檢測完成后再度放置在輸送帶上，使得一次傳輸可以進(jìn)行兩面視覺檢測，提高檢測效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郭劍民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳晉陽精密模具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240717
技術(shù)公布日：2025/5/15