本發(fā)明涉及工件分選，特別涉及一種機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展?，F(xiàn)在的機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機(jī)器有了人性化，智能化，現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說(shuō)都是機(jī)電一體化的設(shè)備。

2、自動(dòng)分選工件裝置是機(jī)電一體化中常用的一種自動(dòng)分類的送料設(shè)備，其工作目的是將混雜在一起的不同尺寸的工件進(jìn)行自動(dòng)有序排列，準(zhǔn)確的進(jìn)行分類。目前，自動(dòng)分選工件裝置廣泛用于輕工機(jī)械、自動(dòng)沖床、辦工用品、文具、電子電器、鐘表標(biāo)準(zhǔn)件、制藥業(yè)、五金業(yè)、塑膠接插件、電池、食品包裝機(jī)械、檢測(cè)等行業(yè)。

3、其中，錐形零件在機(jī)械、汽車、電器等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，主要包括錐形銷、錐形齒輪、錐形管等多個(gè)種類。錐形零件的設(shè)計(jì)和制造要求非常高，需要保證形狀、尺寸、表面質(zhì)量、強(qiáng)度等多個(gè)方面的要求，以確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)和安全可靠。但是，由于錐形零件結(jié)構(gòu)特殊，使得錐形零件的分選通常需要人工進(jìn)行，分選效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。目前缺少一種能夠自動(dòng)將錐形零件按尺寸進(jìn)行分選的自動(dòng)分選裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置及其工作方法，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的錐形零件無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分選的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置及其工作方法，其中本發(fā)明的機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置包括底板、設(shè)置在底板上的兩個(gè)第一軸承座和兩個(gè)第二軸承座，兩個(gè)所述第一軸承座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有螺旋葉片，尾端的所述第一軸承座上設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)軸固定連接的第一驅(qū)動(dòng)部，兩個(gè)所述第二軸承座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，尾端的所述第二軸承座上設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸固定連接的第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間具有間隙且非平行設(shè)置，所述間隙的正下方設(shè)置有分選槽，所述分選槽的內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)隔板，所述隔板將分選槽分隔為若干個(gè)落料腔，所述間隙的正上方設(shè)置有進(jìn)料筒，所述進(jìn)料筒的左側(cè)的底部水平彈性連接有下推桿，所述進(jìn)料筒的右側(cè)開設(shè)有與下推桿相對(duì)應(yīng)的下料槽，所述第一轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置有下轉(zhuǎn)盤，所述下轉(zhuǎn)盤的右側(cè)邊緣處設(shè)置有下弧形凸起，所述下推桿的左端在彈力作用下與下弧形凸起緊密接觸。

3、優(yōu)選的，所述下料槽處設(shè)置有下端開口的擋料槽。

4、優(yōu)選的，前端的所述第二軸承座上設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的下端與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，尾端的所述第二軸承座上設(shè)置有滑桿，所述底板的上表面開設(shè)有與滑桿相適配的弧形滑槽。

5、優(yōu)選的，所述第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有大齒輪，所述底板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與大齒輪嚙合的小齒輪。

6、優(yōu)選的，所述小齒輪同軸設(shè)置有蝸輪，所述底板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與蝸輪傳動(dòng)連接的蝸桿。

7、優(yōu)選的，所述進(jìn)料筒上設(shè)置有連接件，所述連接件上設(shè)置有位于進(jìn)料筒的上端邊緣處的定向板，所述定向板的上表面開設(shè)有定向槽，所述定向板上豎直設(shè)置有供料槽，所述供料槽的左側(cè)的底部水平彈性連接有上推桿，所述供料槽的右側(cè)開設(shè)有與上推桿相對(duì)的避讓槽，所述供料槽上設(shè)置有與底板固定連接的支架，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上轉(zhuǎn)盤，所述上轉(zhuǎn)盤的右側(cè)邊緣處設(shè)置有上弧形凸起。

8、優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置有主動(dòng)帶輪，所述上轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置有從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間傳動(dòng)連接有皮帶。

9、本發(fā)明的工作方法，采用以下步驟：

10、s1：依據(jù)尺寸分選需求，調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間的傾斜夾角；

11、s2：?jiǎn)?dòng)第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，將錐形零件放入供料槽，錐形零件從供料槽定向落入進(jìn)料筒中后落在第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間，螺旋葉片將錐形零件向尾端輸送；

12、s3：尺寸不同的錐形零件將在不同位置下落，進(jìn)入相應(yīng)的落料腔，完成工件的分選。

13、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過(guò)底板、第一軸承座、第二軸承座、第一轉(zhuǎn)軸、螺旋葉片、第一驅(qū)動(dòng)部、第二轉(zhuǎn)軸、第二驅(qū)動(dòng)部、分選槽、隔板、落料腔、進(jìn)料筒、下推桿、下料槽、下轉(zhuǎn)盤和下弧形凸起的配合設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)部工作帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)螺旋葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)下弧形凸起間歇性擠壓下推桿，第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸相向轉(zhuǎn)動(dòng)，下推桿間歇性將進(jìn)料筒中的錐形零件推至第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間的間隙，在螺旋葉片的推動(dòng)作用下逐漸向尾端移動(dòng)，由于前端至后端間隙逐漸增大，因此，小尺寸的錐形零件將落在前端的落料腔中，而大尺寸的錐形零件將落在后端的落料腔中，實(shí)現(xiàn)錐形零件的自動(dòng)化分選。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置，包括底板(1)、設(shè)置在底板(1)上的兩個(gè)第一軸承座(2)和兩個(gè)第二軸承座(3)，其特征在于：兩個(gè)所述第一軸承座(2)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸(4)，所述第一轉(zhuǎn)軸(4)上設(shè)置有螺旋葉片(5)，尾端的所述第一軸承座(2)上設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)軸(4)固定連接的第一驅(qū)動(dòng)部(6)，兩個(gè)所述第二軸承座(3)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸(7)，尾端的所述第二軸承座(3)上設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸(7)固定連接的第二驅(qū)動(dòng)部(36)，所述第一轉(zhuǎn)軸(4)與第二轉(zhuǎn)軸(7)之間具有間隙且非平行設(shè)置，所述間隙的正下方設(shè)置有分選槽(13)，所述分選槽(13)的內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)隔板(14)，所述隔板(14)將分選槽(13)分隔為若干個(gè)落料腔(15)，所述間隙的正上方設(shè)置有進(jìn)料筒(8)，所述進(jìn)料筒(8)的左側(cè)的底部水平彈性連接有下推桿(9)，所述進(jìn)料筒(8)的右側(cè)開設(shè)有與下推桿(9)相對(duì)應(yīng)的下料槽(10)，所述第一轉(zhuǎn)軸(4)同軸設(shè)置有下轉(zhuǎn)盤(11)，所述下轉(zhuǎn)盤(11)的右側(cè)邊緣處設(shè)置有下弧形凸起(12)，所述下推桿(9)的左端在彈力作用下與下弧形凸起(12)緊密接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置，其特征在于：所述下料槽(10)處設(shè)置有下端開口的擋料槽(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置，其特征在于：前端的所述第二軸承座(3)上設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸(17)，所述第三轉(zhuǎn)軸(17)的下端與底板(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，尾端的所述第二軸承座(3)上設(shè)置有滑桿(18)，所述底板(1)的上表面開設(shè)有與滑桿(18)相適配的弧形滑槽(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置，其特征在于：所述第三轉(zhuǎn)軸(17)上設(shè)置有大齒輪(20)，所述底板(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與大齒輪(20)嚙合的小齒輪(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置，其特征在于：所述小齒輪(21)同軸設(shè)置有蝸輪(22)，所述底板(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與蝸輪(22)傳動(dòng)連接的蝸桿(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置，其特征在于：所述進(jìn)料筒(8)上設(shè)置有連接件(30)，所述連接件(30)上設(shè)置有位于進(jìn)料筒(8)的上端邊緣處的定向板(24)，所述定向板(24)的上表面開設(shè)有定向槽(25)，所述定向板(24)上豎直設(shè)置有供料槽(26)，所述供料槽(26)的左側(cè)的底部水平彈性連接有上推桿(28)，所述供料槽(26)的右側(cè)開設(shè)有與上推桿(28)相對(duì)的避讓槽(29)，所述供料槽(26)上設(shè)置有與底板(1)固定連接的支架(27)，所述支架(27)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上轉(zhuǎn)盤(31)，所述上轉(zhuǎn)盤(31)的右側(cè)邊緣處設(shè)置有上弧形凸起(32)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸(4)同軸設(shè)置有主動(dòng)帶輪(33)，所述上轉(zhuǎn)盤(31)同軸設(shè)置有從動(dòng)帶輪(34)，所述主動(dòng)帶輪(33)與從動(dòng)帶輪(34)之間傳動(dòng)連接有皮帶(35)。

8.一種工件的自動(dòng)分選工作方法，采用權(quán)利要求7所述的機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置進(jìn)行實(shí)施，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置及其工作方法，其中機(jī)電一體化自動(dòng)分選工件裝置包括底板、設(shè)置在底板上的兩個(gè)第一軸承座和兩個(gè)第二軸承座，兩個(gè)所述第一軸承座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有螺旋葉片，尾端的所述第一軸承座上設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)軸固定連接的第一驅(qū)動(dòng)部，兩個(gè)所述第二軸承座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，尾端的所述第二軸承座上設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸固定連接的第二驅(qū)動(dòng)部；本發(fā)明通過(guò)螺旋葉片的推動(dòng)作用使錐形零件從前端逐漸向尾端移動(dòng)，由于前端至后端間隙逐漸增大，因此，小尺寸的錐形零件將落在前端的落料腔中，而大尺寸的錐形零件將落在后端的落料腔中，實(shí)現(xiàn)錐形零件的自動(dòng)化分選。

技術(shù)研發(fā)人員：王榮華,孫護(hù)義,黃玉嘯,趙高文,馬占琨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：白銀礦冶職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15