專利名稱：一種測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種測(cè)距技術(shù)，具體說，涉及一種測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè) 距儀。
背景技術(shù)：
激光測(cè)距儀重量輕、體積小、操作簡單速度快而準(zhǔn)確，其誤差僅為其它光學(xué)測(cè)距儀 的五分之一到數(shù)百分之一，因而被廣泛用于地形測(cè)量，戰(zhàn)場(chǎng)測(cè)量，坦克、飛機(jī)、艦艇和火炮對(duì) 目標(biāo)的測(cè)距，測(cè)量云層、飛機(jī)、導(dǎo)彈以及人造衛(wèi)星的高度等。同時(shí)，也是提高高坦克、飛機(jī)、艦 艇和火炮精度的重要技術(shù)裝備。激光測(cè)距儀是利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定的儀器?，F(xiàn)有激光測(cè)距儀在工 作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束 從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離。如果光以速度c在空氣中傳播在A、 B兩點(diǎn)間往返一次所需時(shí)間為t，則A、B兩點(diǎn)間距離D可用D = ct/2表示，式中D表示A、B 兩點(diǎn)間距離，c表示光在大氣中傳播的速度，t表示光往返A(chǔ)、B —次所需的時(shí)間。由上式可 知，要測(cè)量A、B距離實(shí)際上是要測(cè)量光傳播的時(shí)間t，根據(jù)測(cè)量時(shí)間方法的不同，通常可分 為脈沖式和相位式兩種測(cè)量形式。相位式是用無線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制 并測(cè)定調(diào)制光往返測(cè)線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長，換算此相位延遲所 代表的距離。但是，上述的激光測(cè)距技術(shù)對(duì)于電子器件的要求極高，所以，造成激光測(cè)距儀的制 造成本居高不下，限制了大范圍推廣使用。如圖1所示，是現(xiàn)有技術(shù)中影像感測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。影像感測(cè)裝置100的結(jié) 構(gòu)包括圖像傳感器101和鏡頭102。影像感測(cè)裝置100可以選用數(shù)碼攝像機(jī)或者數(shù)碼照 相機(jī)。圖像傳感器能夠?qū)⒄丈涞狡渖系墓庑纬蓤D像數(shù)據(jù)。圖像傳感器可以采用電荷藕合器 件圖像傳感器(CCD，Charge CoupledDevice)或者互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體(Complementary Metal-OxideSemiconductor)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是提供一種測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀，由 于測(cè)距計(jì)算方式簡單，所以可以大大降低對(duì)電子器械的要求，便于大面積推廣。技術(shù)方案如下一種測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀，包括影像感測(cè)裝置，還包括橫梁，所述橫 梁上設(shè)置有第一激光器、影像感測(cè)裝置、數(shù)值運(yùn)算模塊和顯示屏。進(jìn)一步所述影像感測(cè)裝置包括鏡頭和圖像傳感器。進(jìn)一步還包括第二激光器。 進(jìn)一步還包括主板，所述數(shù)值運(yùn)算模塊和顯示屏設(shè)置在所述主板上，所述主板用 于為所述數(shù)值運(yùn)算模塊和顯示屏提供電路。[0012]進(jìn)一步還包括支架，所述橫梁固定在所述支架上。進(jìn)一步所述橫梁設(shè)置有激光器轉(zhuǎn)軸、橫梁轉(zhuǎn)軸和影像感測(cè)裝置轉(zhuǎn)軸；所述激光 器通過所述激光器轉(zhuǎn)軸固定在所述橫梁上，所述影像感測(cè)裝置通過所述影像感測(cè)裝置轉(zhuǎn)軸 固定在所述橫梁上，所述橫梁通過所述橫梁轉(zhuǎn)軸固定在所述支架上。進(jìn)一步在所述鏡頭前端設(shè)置濾光片，所述濾光片用于過濾掉干擾光。進(jìn)一步所述圖像傳感器采用電荷藕合器件圖像傳感器或者互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo) 體。進(jìn)一步所述影像感測(cè)裝置選用數(shù)碼攝像機(jī)或者數(shù)碼照相機(jī)。進(jìn)一步在所述第一激光器的前端一設(shè)定距離處設(shè)置一個(gè)輔助測(cè)距反光透光板。本實(shí)用新型技術(shù)方案帶來的技術(shù)效果包括1、本實(shí)用新型和現(xiàn)有的激光測(cè)距技術(shù)完全不同，提供了一種全新的測(cè)距方式，由 于測(cè)距計(jì)算方式簡單，所以可以大大降低對(duì)電子器械的要求，便于大面積推廣。2、在建筑施工、建筑安裝、房屋測(cè)量等活動(dòng)中，經(jīng)常需要測(cè)量兩點(diǎn)之間距離，目前 所采用的方法基本上采用皮尺或卷尺進(jìn)行丈量，測(cè)量時(shí)常常需要兩個(gè)人來進(jìn)行，有時(shí)因現(xiàn) 場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、測(cè)量點(diǎn)不易到達(dá)甚至不能到達(dá)，給測(cè)量造成不便。而本實(shí)用新型使用方便，非 常適合于復(fù)雜條件下使用。3、本實(shí)用新型“所見即所量”，只需將裝置放置在測(cè)量點(diǎn)，將所發(fā)射的激光指向所 需測(cè)量的兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)即可看到測(cè)量數(shù)據(jù)；使用時(shí)只需一人便可測(cè)量兩點(diǎn)之間的距離，不需 要到達(dá)兩點(diǎn)中的任何一點(diǎn)。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中影像感測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中利用一個(gè)光源測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀的工作示 意圖；圖3是本實(shí)用新型中利用二個(gè)光源測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀的工作示 意圖；圖4是本實(shí)用新型中圖2示例得出兩目標(biāo)點(diǎn)之間距離的算法示意圖；圖5是本實(shí)用新型中圖3示例得出兩目標(biāo)點(diǎn)之間距離的算法示意圖；圖6是本實(shí)用新型中CCD傾斜后得出反射光線夾角的示意圖；圖7是本實(shí)用新型中設(shè)置有激光器轉(zhuǎn)軸、橫梁轉(zhuǎn)軸和影像感測(cè)裝置轉(zhuǎn)軸的測(cè)距儀 的工作示意圖；圖8是本實(shí)用新型中測(cè)定發(fā)射角的算法示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型所提供的測(cè)距儀采用一種全新的測(cè)距方式，可以便捷有效地測(cè)量出兩 個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間的距離。以激光源為光源點(diǎn)，以第一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)為光反射點(diǎn)，以影像感測(cè)裝置為 光接收點(diǎn)，構(gòu)建構(gòu)建第一個(gè)三角形；以激光源為光源點(diǎn)，以第二個(gè)目標(biāo)點(diǎn)為光反射點(diǎn)，以影 像感測(cè)裝置為光接收點(diǎn)，構(gòu)建構(gòu)建第二個(gè)三角形；光源點(diǎn)向目標(biāo)點(diǎn)發(fā)射激光，通過影像感測(cè) 裝置分別獲得兩個(gè)反射激光束的反射角，進(jìn)而獲得兩束反射激光之間的夾角，當(dāng)光接收點(diǎn)與光源點(diǎn)之間的距離已知的情況下，就可以利用三角形原理獲得兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離，達(dá) 到測(cè)距的目的。下面參考附圖和優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做詳細(xì)說明。如圖2所示，是本實(shí)用新型中利用一個(gè)光源測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀的 工作示意圖。本優(yōu)選實(shí)施例中，激光器201和影像感測(cè)裝置100在一條直線上；當(dāng)測(cè)定遠(yuǎn)處 目標(biāo)點(diǎn)206和目標(biāo)點(diǎn)207之間的距離時(shí)，激光器201分別向目標(biāo)點(diǎn)206和目標(biāo)點(diǎn)207發(fā)射 激光束，影像感測(cè)裝置100捕獲目標(biāo)點(diǎn)206和目標(biāo)點(diǎn)207反射回來的激光束。測(cè)距儀的結(jié)構(gòu)包括激光器201、橫梁202、影像感測(cè)裝置100、主板203，以及設(shè)置 在主板203上的數(shù)值運(yùn)算模塊204和顯示屏205。其中，激光器201和影像感測(cè)裝置100 固定在橫梁202上，激光器201作為光源用于向目標(biāo)點(diǎn)206和目標(biāo)點(diǎn)207分別發(fā)射激光束； 目標(biāo)點(diǎn)206和目標(biāo)點(diǎn)207分別反射照射到自身的激光束；影像感測(cè)裝置100用于捕捉目標(biāo) 點(diǎn)206和目標(biāo)點(diǎn)207反射回來的激光束，并將兩次激光束形成的圖像信息發(fā)送到數(shù)值運(yùn)算 模塊204;數(shù)值運(yùn)算模塊204接收?qǐng)D像信息，測(cè)定圖像信息上光點(diǎn)到設(shè)定基點(diǎn)之間的距離。 數(shù)值運(yùn)算模塊204中設(shè)定有鏡頭102中心點(diǎn)到(XD101之間的距離以及鏡頭102到激光器 201之間的距離，數(shù)值運(yùn)算模塊204根據(jù)光點(diǎn)到設(shè)定基點(diǎn)之間的距離和鏡頭102中心點(diǎn)到 CCD101之間的距離得出兩組反射激光束的水平夾角。激光束的發(fā)射角度根據(jù)激光器的實(shí) 際偏移獲得。兩束反射激光之間的夾角為每一束反射激光水平夾角之差。所以，根據(jù)激光 束的發(fā)射角、反射角、反射光線之間的夾角和鏡頭102到激光器201之間的距離可以得出目 標(biāo)點(diǎn)206到目標(biāo)點(diǎn)207之間的距離。數(shù)值運(yùn)算模塊204將目標(biāo)點(diǎn)206到目標(biāo)點(diǎn)207之間距 離以數(shù)據(jù)的形式發(fā)送到顯示屏205進(jìn)行顯示。主板203用于為數(shù)值運(yùn)算模塊204和顯示屏 205提供電路系統(tǒng)。主板203、數(shù)值運(yùn)算模塊204和顯示屏205可以設(shè)置在橫梁202上，其中，顯示屏 205和數(shù)值運(yùn)算模塊204設(shè)置在主板203上，數(shù)值運(yùn)算模塊204和顯示屏205各自可以采用 單獨(dú)的電路，這種情況下主板203可以省略。另外，激光器201、影像感測(cè)裝置100和主板 203也可以設(shè)置在專用的外殼或者部件上，這樣可以省略此處的橫梁202。為了方便測(cè)量，可以為測(cè)距儀配置一個(gè)起固定作用的支架，通過橫梁202將測(cè)距 儀固定在該支架上。為了有效捕捉反射回來的激光束，可以在鏡頭102前端設(shè)置濾光片，通 過濾光片可以有效過濾掉干擾光。如圖3所示，是本實(shí)用新型中利用二個(gè)光源測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀的 工作示意圖。本優(yōu)選實(shí)施例相當(dāng)于圖2示例增加了一個(gè)激光器208。測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)206和目 標(biāo)點(diǎn)207之間的距離時(shí)，激光器201向目標(biāo)點(diǎn)206發(fā)射激光束，和目標(biāo)點(diǎn)207分別發(fā)射激光 束，激光器208向目標(biāo)點(diǎn)207發(fā)射激光束，目標(biāo)點(diǎn)206和目標(biāo)點(diǎn)207分別反射照射到自身的 激光束；影像感測(cè)裝置100捕捉目標(biāo)點(diǎn)206和目標(biāo)點(diǎn)207反射回來的激光束，并將兩次激光 束形成的圖像信息發(fā)送到數(shù)值運(yùn)算模塊204。兩束反射激光之間的夾角依然是每一束反射激光水平夾角之差。所以，根據(jù)激光 束的發(fā)射角、反射角、反射光線之間的夾角，以及鏡頭102到激光器201之間的距離和鏡頭 102到激光器208之間的距離就可以得出目標(biāo)點(diǎn)206到目標(biāo)點(diǎn)207之間的距離。如圖4所示，是本實(shí)用新型中圖2示例得出兩目標(biāo)點(diǎn)之間距離的算法示意圖。設(shè) 定目標(biāo)點(diǎn)206為點(diǎn)C1，目標(biāo)點(diǎn)207為點(diǎn)C2，激光器201為點(diǎn)B，基線穿過鏡頭102中心點(diǎn)0，
5基線和(XD101的垂直交點(diǎn)是設(shè)定基點(diǎn)P，C1點(diǎn)反射回來的激光束在(XD101形成光點(diǎn)A1， C2點(diǎn)反射回來的激光束在(XD101形成光點(diǎn)A2，(XD101和線段B0平行；向C1發(fā)射的激光 束的發(fā)射角R5為90°角，向C2發(fā)射的激光束的發(fā)射角為R1。激光束的發(fā)射角度根據(jù)激光器的實(shí)際偏移獲得，即發(fā)射角度=90° _偏移角度， 例如，當(dāng)偏移角度為0時(shí)，發(fā)射角度為90，當(dāng)偏移角度為45°時(shí)，發(fā)射角度為45°。當(dāng)有激光射到(XD101上時(shí)，會(huì)在(XD101上形成光點(diǎn)，如果激光束在(XD101上形 成的光點(diǎn)較大，則取該光點(diǎn)的中心作為點(diǎn)A1或者A2。這樣，0、A1、P就會(huì)構(gòu)成一個(gè)直角三 角形0A1P，0、A2、P就會(huì)構(gòu)成一個(gè)直角三角形0A2P。C2、0和B，以及C1、0和B就會(huì)構(gòu)成兩 個(gè)三角形C20B和C10B，其中C10B是直角三角形，R5為直角。由于 CCD101 和線段 B0 平行，所以Z 0A1P = R3, R3 = arctgOP/AlP, OP 代表線段 0P的長度，A1P代表線段A1P的長度；Z 0A2P = R2，R2 = arctg0P/A2P, OP代表線段0P的 長度，A2P代表線段A2P的長度。所以，利用(XD101到0的距離、光點(diǎn)A1到設(shè)定基點(diǎn)P的 距離得到C1反射回來的激光束的水平夾角R3 ；利用CCD101到0的距離、光點(diǎn)A2到設(shè)定基 點(diǎn)P的距離得到C2反射回來的激光束的水平夾角R2。R2-R3 = R4，R4為兩束反射激光之 間的夾角。C10 = B0/cosR3,線段B0代表激光器201到鏡頭102中心點(diǎn)0之間的距離，線 段C10代表C1到中心點(diǎn)0之間的距離；已知Rl、R2和線段B0，可以得出線段C20的長度， 線段C20代表C2到中心點(diǎn)0的距離；進(jìn)而，在已知線段C20的長度、線段C10的長度和R4 的情況下，就可以得到線段C1C2的長度，線段C1C2代表目標(biāo)點(diǎn)206和目標(biāo)點(diǎn)207之間的距 罔。如圖5所示，是本實(shí)用新型中得出圖3示例中兩目標(biāo)點(diǎn)之間距離的算法示意圖。設(shè) 定目標(biāo)點(diǎn)206為點(diǎn)C1，目標(biāo)點(diǎn)207為點(diǎn)C2，激光器201為點(diǎn)B1，激光器208為點(diǎn)B2，基線穿 過鏡頭102中心點(diǎn)0，基線和(XD101的垂直交點(diǎn)是設(shè)定基點(diǎn)P，C1點(diǎn)反射回來的激光束在 (XD101形成光點(diǎn)Al，C2點(diǎn)反射回來的激光束在(XD101形成光點(diǎn)A2，(XD101和線段B0平 行；向C1發(fā)射的激光束的發(fā)射角R5為90°角，向C2發(fā)射的激光束的發(fā)射角為R1。這樣，0、A1、P就會(huì)構(gòu)成一個(gè)直角三角形0A1P，0、A2、P就會(huì)構(gòu)成直角三角形0A2P。 C2、0和B，以及C1、0和B就會(huì)構(gòu)成兩個(gè)三角形C20B和C10B，其中C10B是直角三角形，R5 為直角。依據(jù)上述原理同樣可以得到目標(biāo)點(diǎn)206和目標(biāo)點(diǎn)207之間的距離。如圖6所示，是本實(shí)用新型中CCD傾斜后得出反射光線夾角的示意圖。當(dāng)目標(biāo) 點(diǎn)206距離激光器201較近時(shí)，激光器201同樣以垂直于水平方向發(fā)射激光束，由于目標(biāo) 點(diǎn)206或者目標(biāo)點(diǎn)207反射回來的激光束傾斜較大，激光束有可能打不到CCD101上，使得 CCD101不能有效成像。為了解決這個(gè)問題，固定影像感測(cè)裝置100時(shí)，預(yù)先使影像感測(cè)裝置 100傾斜一定的角度，使得CCD101不再和線段B0平行，而是形成一個(gè)小于90°的夾角。本 優(yōu)選實(shí)施例中，(XD101和線段B0之間的夾角為45°角。按照?qǐng)D4和圖5示例方法建立三 角關(guān)系，線段0A1的延長線和水平線的交點(diǎn)為Q。設(shè)定此時(shí)得到的C1反射激光束和傾斜后 的(XD101的夾角為Z c，(XD101的傾斜角為Z d(即(XD101和水平線的夾角)，則C1反射 激光束水平方向的夾角為Z c-Zd = R3。同樣道理，可以得出R2。圖4至圖6描述的算法固化在數(shù)值運(yùn)算模塊204中，這樣，當(dāng)數(shù)值運(yùn)算模塊204接 收到圖像信息后立刻就可以得出兩點(diǎn)之間的距離，并將該距離數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示屏205進(jìn)行顯不。如圖7所示，是本實(shí)用新型中設(shè)置有激光器轉(zhuǎn)軸703、激光器轉(zhuǎn)軸704、橫梁轉(zhuǎn)軸 702和影像感測(cè)裝置轉(zhuǎn)軸701的測(cè)距儀的工作示意圖。為了進(jìn)一步便于測(cè)量距離和捕捉反 射回來的激光束，在橫梁202上設(shè)置有激光器轉(zhuǎn)軸703、激光器轉(zhuǎn)軸704、橫梁轉(zhuǎn)軸702和影 像感測(cè)裝置轉(zhuǎn)軸701 ；激光器201通過激光器轉(zhuǎn)軸703固定在橫梁202上，激光器208通過 激光器轉(zhuǎn)軸704固定在橫梁202上，激光器201、激光器208通過激光器轉(zhuǎn)軸703、激光器轉(zhuǎn) 軸704可以實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)206和目標(biāo)點(diǎn)207 ；影像感測(cè)裝置100通過該 影像感測(cè)裝置轉(zhuǎn)軸701固定在橫梁202上，影像感測(cè)裝置100通過影像感測(cè)裝置轉(zhuǎn)軸701可 以實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于捕捉反射回來的激光束；測(cè)距儀固定在支架上時(shí)，測(cè)距儀通過橫梁 轉(zhuǎn)軸602實(shí)現(xiàn)垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過操作激光器轉(zhuǎn)軸703、激光器轉(zhuǎn)軸704、橫梁轉(zhuǎn)軸702和 影像感測(cè)裝置轉(zhuǎn)軸701，可以很方便實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)206、目標(biāo)點(diǎn)207以及捕捉反射回來的 激光束。如圖8所示，是本實(shí)用新型中測(cè)定發(fā)射角的算法示意圖。本實(shí)用新型給出了另外 一種得到發(fā)射角的技術(shù)方案，在激光器201或者激光器208的前端一設(shè)定距離處設(shè)置一個(gè) 輔助測(cè)距反光透光板801，輔助測(cè)距反光透光板801是一個(gè)既可以透光又可以反光的鏡片。 設(shè)輔助測(cè)距反光透光板801反射激光器208發(fā)射激光束的反光點(diǎn)為E，過點(diǎn)E向線段B1B2 做垂線，交于點(diǎn)D。輔助測(cè)距反光透光板801反射的激光束被影像感測(cè)裝置100捕獲到后， 就會(huì)得出反射角R6 ；根據(jù)線段ED的長度和角R6可以得到線段0D的長度，由于線段0B2為 已知，所以，可以進(jìn)一步求出線段DB2的長度，最后，根據(jù)線段DB2的長度和線段ED的長度 可以得出發(fā)射角R1。本優(yōu)選例中的算法固化在數(shù)值運(yùn)算模塊204中。
權(quán)利要求一種測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀，包括影像感測(cè)裝置，其特征在于還包括橫梁，所述橫梁上設(shè)置有第一激光器、影像感測(cè)裝置、數(shù)值運(yùn)算模塊和顯示屏。
2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀，其特征在于所述影像感 測(cè)裝置包括鏡頭和圖像傳感器。
3.如權(quán)利要求1或者2任一項(xiàng)所述的測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀，其特征在于 還包括第二激光器。
4.如權(quán)利要求1或者2任一項(xiàng)所述的測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀，其特征在于 還包括主板，所述數(shù)值運(yùn)算模塊和顯示屏設(shè)置在所述主板上，所述主板用于為所述數(shù)值運(yùn) 算模塊和顯示屏提供電路。
5.如權(quán)利要求1或者2任一項(xiàng)所述的測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀，其特征在于 還包括支架，所述橫梁固定在所述支架上。
6.如權(quán)利要求1所述的測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀，其特征在于所述橫梁設(shè) 置有激光器轉(zhuǎn)軸、橫梁轉(zhuǎn)軸和影像感測(cè)裝置轉(zhuǎn)軸；所述激光器通過所述激光器轉(zhuǎn)軸固定在 所述橫梁上，所述影像感測(cè)裝置通過所述影像感測(cè)裝置轉(zhuǎn)軸固定在所述橫梁上，所述橫梁 通過所述橫梁轉(zhuǎn)軸固定在所述支架上。
7.如權(quán)利要求1所述的測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀，其特征在于在所述鏡頭 前端設(shè)置濾光片，所述濾光片用于過濾掉干擾光。
8.如權(quán)利要求1所述的測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀，其特征在于所述圖像傳 感器采用電荷藕合器件圖像傳感器或者互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體。
9.如權(quán)利要求1所述的測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀，其特征在于所述影像感 測(cè)裝置選用數(shù)碼攝像機(jī)或者數(shù)碼照相機(jī)。
10.如權(quán)利要求1所述的測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀，其特征在于在所述第一 激光器的前端一設(shè)定距離處設(shè)置一個(gè)輔助測(cè)距反光透光板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種測(cè)定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間距離的測(cè)距儀，包括影像感測(cè)裝置，還包括橫梁，所述橫梁上設(shè)置有第一激光器、影像感測(cè)裝置、數(shù)值運(yùn)算模塊和顯示屏。本實(shí)用新型測(cè)距計(jì)算方式簡單，所以可以大大降低對(duì)電子器械的要求，便于大面積推廣。
文檔編號(hào)G01B11/02GK201615748SQ201020122430
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者盧波 申請(qǐng)人:盧波