專利名稱：特別是在故障情況時用于運行汽車的驅(qū)動馬達(dá)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有驅(qū)動馬達(dá)，特別是內(nèi)燃機的汽車系統(tǒng)，以及用于它們的運行的方 法，其中，在有故障情況時汽車系統(tǒng)的驅(qū)動單元在替代運行方式中運行。
背景技術(shù)：
通常由馬達(dá)控制器對汽車系統(tǒng)中的驅(qū)動馬達(dá)進行觸發(fā)，例如以便就內(nèi)燃機而言、 在驅(qū)動馬達(dá)中實現(xiàn)外部規(guī)定，例如駕駛員希望力矩的規(guī)定。馬達(dá)控制器規(guī)定有不同的診斷 或者檢查，用它們對馬達(dá)系統(tǒng)的單個的結(jié)構(gòu)部件，例如傳感器、調(diào)節(jié)器等，以及在馬達(dá)控制 器中執(zhí)行的軟件關(guān)于它們正常的功能進行檢查。當(dāng)查出一個傳感器、一個調(diào)節(jié)器、或者一個 所使用的軟件程序有故障時，這個故障給馬達(dá)控制器或者在馬達(dá)控制器中發(fā)出信號。當(dāng)識別出一個故障時-通常是在一個規(guī)定的防振動時間以后_開始有故障反應(yīng)。 這些故障反應(yīng)例如導(dǎo)致一種轉(zhuǎn)速限制或者導(dǎo)致在一種替代運行方式的范圍中的驅(qū)動馬達(dá) 的另一種限制。通常驅(qū)動馬達(dá)是突然地從無故障運行過渡到替代運行方式，這樣就出現(xiàn)一種驅(qū)動 力矩的突然變化。在對此反應(yīng)敏感的使用有這種馬達(dá)系統(tǒng)的汽車中，例如在摩托車、噴氣雪 橇等中，或者通常在關(guān)鍵的行駛狀態(tài)中會出現(xiàn)一種不可控制的行駛狀態(tài)，例如出現(xiàn)側(cè)滑或 者傾翻，例如噴氣雪橇?xí)霈F(xiàn)車輛的浸沒。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于馬達(dá)系統(tǒng)的運行的方法，其中，當(dāng)出現(xiàn)故障時馬達(dá) 系統(tǒng)在一種替代運行方式中運行，其中，在過渡到替代運行方式時不應(yīng)出現(xiàn)突然的力矩躍變。這個任務(wù)通過一種按照權(quán)利要求1所述的在一個馬達(dá)系統(tǒng)中當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)運行時 用于采用一種備用的運行方式的方法，以及按照并列的權(quán)利要求所述的裝置得以完成。在從屬權(quán)利要求中對本發(fā)明的其它一些方案進行了說明。根據(jù)本發(fā)明的一個第一方面的內(nèi)容規(guī)定了用于在一個馬達(dá)系統(tǒng)中在驅(qū)動馬達(dá)運 行時采用一種替代運行方式的方法。按照一個觸發(fā)參數(shù)控制驅(qū)動馬達(dá)，以提供驅(qū)動馬達(dá)的 輸出參數(shù)，其中，在出現(xiàn)故障時采用替代運行方式。在采用替代運行方式時如此地觸發(fā)驅(qū)動 馬達(dá)，即根據(jù)一個規(guī)定的時間曲線將驅(qū)動馬達(dá)的輸出參數(shù)從出現(xiàn)故障時的輸出參數(shù)降低到 通過一個替代運行方式閾值確定的輸出參數(shù)。上述方法的構(gòu)思在于在識別到一個故障后非跳躍式地從一種正常的運行方式過 渡到一種替代運行方式，并且避免由于出現(xiàn)的故障而使力矩突然發(fā)生變化。為此在最后確 定的無故障的運行狀態(tài)中得到輸出參數(shù)，例如轉(zhuǎn)速或者由驅(qū)動馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩?？蓪⑷绱?得到的數(shù)值連續(xù)地減小到一個通過替代運行方式閾值規(guī)定的數(shù)值，這樣就可總是保持一種 可控制的汽車狀態(tài)。
此外可如此地選擇時間曲線的，即不超過輸出參數(shù)的梯度的一個規(guī)定的數(shù)值?？梢砸?guī)定，當(dāng)出現(xiàn)故障時將輸出參數(shù)限制到一個閾值，其中，根據(jù)規(guī)定的時間曲線 將該閾值從出現(xiàn)故障時刻的輸出參數(shù)減小到替代運行方式閾值。在一個實施形式中可將輸出參數(shù)從出現(xiàn)故障時存在的輸出參數(shù)減小到通過一個 替代運行方式閾值限制的輸出參數(shù)，方式是以一個絕對的或者相對數(shù)值按照時間先后的計 算步驟通過逐次地將閾值減小到替代運行方式閾值。此外，替代運行方式閾值是根據(jù)輸出參數(shù)設(shè)定值，特別是根據(jù)汽車的加速踏板位 置確定的。此外，在沒有故障的正常運行方式中將驅(qū)動馬達(dá)的輸出參數(shù)限制到一個輸出參數(shù) 閾值，這個閾值大于替代運行方式閾值。按照另一實施形式，當(dāng)轉(zhuǎn)速的最后有效數(shù)值大于替代運行方式轉(zhuǎn)速時，當(dāng)在馬達(dá) 系統(tǒng)中出現(xiàn)故障時根據(jù)規(guī)定的時間曲線將出現(xiàn)故障前的作為輸出參數(shù)的轉(zhuǎn)速的最后有效 數(shù)值降低到一個作為替代運行方式閾值的規(guī)定的替代運行方式轉(zhuǎn)速。根據(jù)另一實施形式，就駕駛員的外部規(guī)定而言在出現(xiàn)故障時根據(jù)時間曲線將用于 確定觸發(fā)參數(shù)所使用的駕駛員規(guī)定從在出現(xiàn)故障前最后有效的駕駛員規(guī)定減小到一個最 小的駕駛員規(guī)定。根據(jù)本發(fā)明的另一方面的內(nèi)容設(shè)計一個用于驅(qū)動馬達(dá)的運行的馬達(dá)控制器，其 中，該驅(qū)動馬達(dá)可以采用一種替代運行方式。這個馬達(dá)控制單元包括-一個根據(jù)一個觸發(fā)參數(shù)用于觸發(fā)驅(qū)動馬達(dá)的控制單元，以提供驅(qū)動馬達(dá)的輸出 參數(shù)；-一個用于在出現(xiàn)故障時采用替代運行方式的故障單元，其中，根據(jù)一個規(guī)定的時 間曲線將驅(qū)動馬達(dá)的輸出參數(shù)從出現(xiàn)故障時的輸出參數(shù)降小到一個通過一個替代運行方 式閾值確定的輸出參數(shù)。根據(jù)另一方面的內(nèi)容規(guī)定一個計算機程序。這個程序包括一個程序代碼。當(dāng)該代 碼在一個數(shù)據(jù)處理單元中被執(zhí)行時實施的是上述方法。


下面借助附圖對一些優(yōu)選的實施形式進行更加詳細(xì)的說明。這些附圖是圖1 一個馬達(dá)系統(tǒng)的一個簡圖。圖2 用于從正常運行模式過渡到一種替代運行模式的方法的流程圖。 圖3:輸出力矩與時間的曲線。
具體實施例方式圖1簡圖示出具有一個作為驅(qū)動馬達(dá)的內(nèi)燃機2的馬達(dá)系統(tǒng)1。內(nèi)燃機2通過一 個馬達(dá)控制單元3進行觸發(fā)。借助觸發(fā)信號AS對內(nèi)燃機2進行觸發(fā)，其中，內(nèi)燃機2的構(gòu) 件，例如進氣管22中的節(jié)氣門21，用于將燃料噴入到進油管22中，或者在直噴時直接噴入 到多個氣缸23中的一個氣缸中的噴油嘴23如此地運行，即達(dá)到內(nèi)燃機2的所希望的輸出 參數(shù)，例如所希望的轉(zhuǎn)矩，和/或所希望的馬達(dá)功率，和/或所希望的轉(zhuǎn)速。為此馬達(dá)控制單元3得到馬達(dá)參數(shù)MG1、MG2，(這些馬達(dá)參數(shù)可借助相應(yīng)的傳感器，例如轉(zhuǎn)速傳感器24、空氣輸送段中的壓力傳感器25等檢測到)，并且馬達(dá)控制單元3還得到其它一些馬達(dá)系統(tǒng)參數(shù)，(這些參數(shù)可借助馬達(dá)系統(tǒng)1中的其它傳感器確定)，以使得 內(nèi)燃機2能按規(guī)定的方式運行。此外，馬達(dá)控制單元3還接收一種力矩需求MA，作為調(diào)節(jié)參 數(shù)。在所示的實例中其作為一個駕駛員希望力矩FWM和另一力矩規(guī)定的總和形成的。此外，馬達(dá)控制單元3還得到外部的故障信號。當(dāng)在馬達(dá)系統(tǒng)1中的一個部位上 出現(xiàn)一個故障時，例如一個調(diào)節(jié)器的，如用于節(jié)氣門21的一個節(jié)氣門調(diào)節(jié)器的故障，和/或 一個傳感器的，如空氣質(zhì)量傳感器的故障，和/或輸入設(shè)備、如用于給定規(guī)定參數(shù)的，如駕 駛員希望力矩FWM的加速踏板的故障時，就出現(xiàn)這些故障信號。此外，在馬達(dá)控制器3本身 中也產(chǎn)生故障信號。例如當(dāng)接收到的傳感器數(shù)值不可信時，例如當(dāng)識別到這個傳感器數(shù)值 和一個被模型化的數(shù)值不相符合時，或者和其偏差超出一個公差閾時，或者當(dāng)這個數(shù)值的 時間曲線的梯度為該系統(tǒng)的物理特性所不允許時就出現(xiàn)這些故障信號。也可將馬達(dá)控制器 3設(shè)計成用于識別例如當(dāng)識別兩個冗余軟件程序提供不同的結(jié)果時，或者在類似的事件中 出現(xiàn)軟件故障。馬達(dá)控制單元3包括一個控制單元6。這個控制單元借助所接收的外部規(guī)定參數(shù)， 在所示例中是力矩需求MA，借助測定的馬達(dá)參數(shù)MG1、MG2和其它的馬達(dá)參數(shù)MGn，例如內(nèi)燃 機2的溫度、Lambda值-該數(shù)值是由一個Lambda探測器提供的-等，以作為觸發(fā)參數(shù)AG的 觸發(fā)力矩的形式為內(nèi)燃機2得出觸發(fā)。將這個觸發(fā)力矩AG輸送到一個限制器單元7。當(dāng)內(nèi)燃機2的瞬時輸出參數(shù)超過輸 出參數(shù)閾值(力矩閾值)時，在內(nèi)燃機2的轉(zhuǎn)矩的這個實例中，這個限制器單元7如此地對 觸發(fā)參數(shù)AG進行限制，即將內(nèi)燃機2下調(diào)到，或者節(jié)流到所規(guī)定的輸出參數(shù)閾值。在本實 例中這個輸出參數(shù)閾值和力矩閾值相應(yīng)。但是在另一些實施形式中-在這些實施形式中內(nèi) 燃機2的重要的輸出參數(shù)是它的轉(zhuǎn)速-可以是轉(zhuǎn)速閾值。限制器單元7可通過對用于對內(nèi)燃機2進行觸發(fā)的觸發(fā)力矩(觸發(fā)參數(shù)AG)的限 制來調(diào)節(jié)內(nèi)燃機2的輸出參數(shù)(轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速)。為此，限制器單元7從受限制的觸發(fā)力矩的 規(guī)定產(chǎn)生節(jié)氣門、噴油嘴、點火裝置等的合適的調(diào)節(jié)信號的形式的控制信號AS。例如既可通 過節(jié)氣門的位置也可通過點火角滯后調(diào)節(jié)和噴射遮掩(Einspritzausblendung)實現(xiàn)對被 限制的觸發(fā)力矩的限制，其中，用從觸發(fā)力矩AG中推導(dǎo)出來的觸發(fā)信號AS觸發(fā)相應(yīng)的調(diào)節(jié) 器?？晒潭ǖ匕匆?guī)定將用于正常運行方式的輸出參數(shù)閾值存儲在限制單元7中，例如存儲 在一個合適的存儲單元10中。此外，馬達(dá)控制器3還包括一個故障單元8。給這個故障單元提供馬達(dá)參數(shù)MG1、 MG2、MGn，并且如上所述這個故障單元對所接收的馬達(dá)參數(shù)就可信度進行檢查。這例如可通 過將相應(yīng)的馬達(dá)參數(shù)MG和一個與運行點有關(guān)的閾值進行比較進行，其中，馬達(dá)參數(shù)的偏差 大于一個公差數(shù)值時則識別出一個故障。當(dāng)借助可信度檢查確定馬達(dá)參數(shù)MG1、MG2、MGn中的一個或者多個的數(shù)值是錯誤 的，則在馬達(dá)控制單元3中通過一個內(nèi)部的故障信號FSI使內(nèi)部故障信號化，并且借助一個 替代運行方式信號EBS將一個替代運行方式輸送到限制器單元7。例如當(dāng)在馬達(dá)控制單 元3中出現(xiàn)一個軟件故障時，這個馬達(dá)控制單元3也生成內(nèi)部故障信號FS1。此外這個故障 單元8也能接收外部的故障信號FSE，這些故障信號示出外部識別的故障，并且這些故障信 號例如可由在馬達(dá)系統(tǒng)中所使用的(智能)傳感器或者其它的系統(tǒng)提供的。也可由外部的調(diào)節(jié)器和輸入單元，例如加速踏板9提供這種類型的故障信號FSE。在故障單元8中對故障信號FSE、FSl進行分析處理，并且當(dāng)出現(xiàn)故障時相應(yīng)地生 成替代運行方式信號。這個替代運行方式信號EBS使替代運行方式信號化。內(nèi)燃機2應(yīng)按 這個替代運行方式運行。在替代運行方式時雖然內(nèi)燃機2仍然在運行，但是是以減小的輸 出參數(shù)，也就是說相對于正常運行方式而言內(nèi)燃機2的轉(zhuǎn)速和/或馬達(dá)功率和/或轉(zhuǎn)矩減 小。在替代運行方式時替代運行方式閾值可與力矩需求MA有關(guān)，這例如是通過一種 合適的函數(shù)或者一個特征曲線族表示，當(dāng)所識別的故障不是出現(xiàn)在加速踏板9上時。通過 這一措施即使在出現(xiàn)故障時在替代運行方式中也可根據(jù)加速踏板位置通過裝配有這種馬 達(dá)系統(tǒng)1的汽車的駕駛員對輸出參數(shù)進行控制。下面結(jié)合圖2的流程圖用于對內(nèi)燃機2采用故障運行方式的方法進行說明。當(dāng)在步驟Sl中查明替代運行方式信號EBS顯示出現(xiàn)了一個故障(判斷是)，則限 制器單元7作用，為的是將內(nèi)燃機2的輸出參數(shù)(轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩、馬達(dá)功率等)限制到一個替 代運行方式閾值。為此，當(dāng)由故障單元8通過替代運行方式信號使故障信號化時首先將閾 值，并且最后將替代運行方式閾值存儲在存儲單元10中。當(dāng)沒有故障時跳回到步驟Sl中。當(dāng)瞬時的輸出參數(shù)位于通過替代運行方式閾值規(guī)定的數(shù)值以上時，輸出參數(shù)閾值 突然變化到更小的替代運行方式閾值會導(dǎo)致輸出參數(shù)急劇地變化到替代運行方式閾值。這 樣，在汽車中使用這樣的內(nèi)燃機2時會出現(xiàn)所不希望的，并且對駕駛員來說是危險的情況。為了實現(xiàn)輸出參數(shù)根據(jù)內(nèi)燃機2的運行狀況_在此狀態(tài)中出現(xiàn)了一個故障_不 是急劇地采用替代運行方式閾值，而是以較柔和的方式將這個輸出參數(shù)從出現(xiàn)故障時的輸 出參數(shù)減小到規(guī)定的替代運行方式閾值，從這個輸出參數(shù)出發(fā)將閾值從瞬時的觸發(fā)力矩AG 減少到所希望的替代運行方式閾值。完成這項工作的做法例如馬達(dá)控制單元6將瞬時通過 觸發(fā)參數(shù)AG產(chǎn)生的輸出參數(shù)的一個數(shù)值傳輸(步驟S2)到故障單元8，并且在出現(xiàn)一個故 障時生成作為中間值的閾值。將生成的閾值輸送到限制器單元7。這個被限制單元從限制 到閾值的觸發(fā)力矩AG中產(chǎn)生控制信號AS (步驟S3)。通過在每一工作循環(huán)中將瞬時的觸發(fā)參數(shù)AG減小一定絕對的，或者相對的數(shù)值 而產(chǎn)生閾值，并且作為閾值輸送到限制器單元7。這個限制單元將觸發(fā)力矩AG限制到這個 閾值。這個工作持續(xù)這么長時間，即直到觸發(fā)力矩達(dá)到替代運行方式閾值(步驟4)。當(dāng)觸 發(fā)力矩達(dá)到替代運行方式閾值(判斷是)時繼續(xù)進行步驟S5，否則(判斷不是)跳回到 步驟S2。當(dāng)內(nèi)燃機2在出現(xiàn)故障時它處于一種具有一種輸出參數(shù)(該輸出參數(shù)又位于替代 運行方式閾值之上)的運行狀態(tài)時，通過這一措施達(dá)到輸出力矩AG只是逐步地，也就是說 以規(guī)定的梯度減小，這樣，例如就可避免力矩或者轉(zhuǎn)速等的突變。圖3示出了這樣一種曲 線。在時間點Tl識別到一個故障，并且觸發(fā)力矩根據(jù)下降的斜面從最后有效的數(shù)值減小到 替代運行方式閾值，直到在時間點T2達(dá)到替代運行方式閾值。當(dāng)然增加的數(shù)值_該數(shù)值為 在每個工作循環(huán)中輸出參數(shù)所減少的數(shù)值-是可變化的，這樣閾值沿著一條可規(guī)定的特性 曲線接近替代運行方式閾值。替代運行方式閾值可與實際的力矩需求有關(guān)，這樣在有故障時也可通過駕駛員希 望力矩FWM的規(guī)定對內(nèi)燃機2進行控制。例如替代運行方式閾值可將用于請求駕駛員希望力矩FWM的加速踏板位置映射到替代運行方式閾值，這個閾值最大相應(yīng)于由內(nèi)燃機2能提供的最大扭矩的一個部分(例如50%)。在這種情況中，如步驟S5所規(guī)定，永久地根據(jù)駕 駛員希望力矩FWM或者力矩需求MA對存儲在存儲器10中的替代運行方式閾值-輸出參數(shù) 被限制到該閾值-進行調(diào)節(jié)。只要故障單元8不再能識別故障，就可通過故障單元8又用對于正常運行方式有 效的輸出參數(shù)閾值來寫存儲單元10，這樣，再度出現(xiàn)的故障識別以相同的方式又導(dǎo)致輸出 參數(shù)閾值的遞增的減小或者連續(xù)的減小。在另一實施形式中，當(dāng)在馬達(dá)系統(tǒng)1中出現(xiàn)故障時限制器單元7可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)， 其中，將內(nèi)燃機2被調(diào)節(jié)到的替代運行方式轉(zhuǎn)速規(guī)定為替代運行方式閾值。根據(jù)上述方法， 當(dāng)最后測量的轉(zhuǎn)速數(shù)值大于替代運行方式轉(zhuǎn)速時將出現(xiàn)故障前最后測量的轉(zhuǎn)速數(shù)值降低 到根據(jù)循環(huán)中的時間曲線的替代運行方式轉(zhuǎn)速。當(dāng)在故障單元8中探測到加速踏板9有故障時，就不能使用與駕駛員希望力矩有 關(guān)的替代運行方式閾值。取而代之地使用這樣一種替代運行方式閾值，即它使得內(nèi)燃機2 怠速或者小功率的運行成為可能。這可根據(jù)上述方法實現(xiàn)。代替地也可通過故障單元8規(guī) 定駕駛員希望力矩，其中，代替規(guī)定閾值地將駕駛員希望力矩-將該希望力矩以力矩需求 的形式傳輸?shù)娇刂茊卧?-作為逐漸減小的參數(shù)提供。在這種情況中根據(jù)駕駛員希望力矩 FWM的最后有效數(shù)值將備用數(shù)值傳輸?shù)娇刂茊卧?，其中，這個駕駛員希望力矩肯定是在無 故障的情況下識別到的。按照這種方式對內(nèi)燃機2的功率進行限制，并且在一定時間后行 駛踏板備用數(shù)值為零時基本采用怠速轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求
用于在馬達(dá)系統(tǒng)(1)中驅(qū)動馬達(dá)(2)運行時采用替代運行方式的方法，其中，根據(jù)觸發(fā)參數(shù)(AG)對驅(qū)動馬達(dá)(2)進行觸發(fā)，以提供驅(qū)動馬達(dá)(2)的輸出參數(shù)，其中，在出現(xiàn)故障時采用替代運行方式，其中，在采用替代運行方式時如此地觸發(fā)驅(qū)動馬達(dá)(2)，即根據(jù)規(guī)定的時間曲線將用于驅(qū)動馬達(dá)(2)的輸出參數(shù)(MG1)從出現(xiàn)故障時的輸出參數(shù)減小到通過替代運行方式閾值確定的輸出參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，如此地選擇規(guī)定的時間曲線，即不超過輸出參數(shù) (MGl)的時間梯度的規(guī)定的數(shù)值。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在出現(xiàn)故障時將輸出參數(shù)限制到閾值，其中， 根據(jù)規(guī)定的時間曲線將閾值從出現(xiàn)故障時刻的輸出參數(shù)降低到替代運行方式閾值。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其中，將輸出參數(shù)從出現(xiàn)故障時的輸出參數(shù)減小到通 過替代運行方式閾值限制的輸出參數(shù)，其做法是在時間先后的計算步驟中以絕對數(shù)值或者 相對數(shù)值地逐次地將閾值減小到替代運行方式閾值。
5.按照權(quán)利要求1至4的任一項所述的方法，其中，替代運行方式閾值是根據(jù)輸出參數(shù) 規(guī)定值(MA)，特別是汽車的加速踏板位置確定的。
6.按照權(quán)利要求1至5的任一項所述的方法，其中，在沒有故障的正常的運行方式時， 將驅(qū)動馬達(dá)(2)的輸出參數(shù)(MGl)限制到大于替代運行方式閾值的輸出參數(shù)閾值。
7.按照權(quán)利要求1至2的任一項所述的方法，其中，當(dāng)轉(zhuǎn)速的最后有效數(shù)值大于替代運 行方式轉(zhuǎn)速時，根據(jù)規(guī)定的時間曲線，在馬達(dá)系統(tǒng)(1)中出現(xiàn)故障時將出現(xiàn)故障前轉(zhuǎn)速的 最后有效數(shù)值作為輸出參數(shù)降低到作為替代運行方式閾值的規(guī)定的替代運行方式轉(zhuǎn)速。
8.按照權(quán)利要求1至2的任一項所述的方法，其中，根據(jù)規(guī)定的時間曲線，就外部的駕 駛員規(guī)定而言在出現(xiàn)故障時將用于確定觸發(fā)參數(shù)(AG)所采用的駕駛員規(guī)定(FWM)從最后 在出現(xiàn)故障前有效的駕駛員規(guī)定(FWM)減小到最小的駕駛員規(guī)定(FWM)。
9.在馬達(dá)系統(tǒng)(1)中用于驅(qū)動馬達(dá)(2)的運行的馬達(dá)控制器(3)，其中，驅(qū)動馬達(dá)(2) 可以采用替代運行方式，它包括-用于根據(jù)觸發(fā)參數(shù)(AG)觸發(fā)驅(qū)動馬達(dá)(2)的控制單元(6)，以提供驅(qū)動馬達(dá)(2)的 輸出參數(shù)(MGl)；-用于在出現(xiàn)故障時采用替代運行方式的故障單元(8)，其中，根據(jù)規(guī)定的時間曲線將 驅(qū)動馬達(dá)(2)的輸出參數(shù)(MGl)從出現(xiàn)故障時的輸出參數(shù)(MGl)減小到通過替代運行方式 閾值確定的輸出參數(shù)。
10.汽車、特別是摩托車或者噴氣雪橇，具有裝有驅(qū)動汽車的驅(qū)動馬達(dá)(2)的馬達(dá)系統(tǒng) (1)和具有按照權(quán)利要求9所述的馬達(dá)控制器。
11.計算機程序，它包括程序代碼，當(dāng)該代碼在數(shù)據(jù)處理單元中被執(zhí)行時，它執(zhí)行的是 按照權(quán)利要求1至8的任一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及特別是在故障情況時用于汽車的驅(qū)動馬達(dá)的運行方法和裝置。本發(fā)明涉及一種通過驅(qū)動馬達(dá)(2)采用替代運行方式的方法，其中，根據(jù)一個觸發(fā)參數(shù)(AG)對驅(qū)動馬達(dá)(2)進行控制，以提供驅(qū)動馬達(dá)(2)的輸出參數(shù)，其中，在出現(xiàn)故障時采用替代運行方式，其中，在采用替代運行方式時如此地控制驅(qū)動馬達(dá)(2)，即根據(jù)規(guī)定的時間曲線將用于驅(qū)動馬達(dá)(2)的輸出參數(shù)(MG1)從出現(xiàn)故障時的輸出參數(shù)減小到一個通過替代運行方式閾值規(guī)定的輸出參數(shù)。
文檔編號F02D41/22GK101825031SQ20091025348
公開日2010年9月8日 申請日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月16日
發(fā)明者D·達(dá)姆, R·韋岡德 申請人:羅伯特.博世有限公司