本發(fā)明涉及液壓馬達(dá)技術(shù)，特別涉及擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

擺線液壓馬達(dá)能夠在穩(wěn)定的較低轉(zhuǎn)速下可靠地輸出較大的扭矩，這些特性使得擺線馬達(dá)應(yīng)用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。然而現(xiàn)有的擺線馬達(dá)無論是軸配流式還是端面配流式都是采用花鍵聯(lián)軸節(jié)將擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)消除而保留自轉(zhuǎn)的軸輸出方式，作為執(zhí)行元件的擺線馬達(dá)自身的結(jié)構(gòu)原因?qū)ζ浒惭b和使用方面都會(huì)有更多的要求。因此，在滿足傳統(tǒng)擺線液壓馬達(dá)低速大扭矩的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，除其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊外很多特定需要其結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式是此類產(chǎn)品的發(fā)展方向，也是待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明雙齒驅(qū)動(dòng)殼轉(zhuǎn)輸出擺線液壓馬達(dá)根據(jù)擺線齒嚙合付一齒差原理；提供一種新型雙齒輪傳動(dòng)殼轉(zhuǎn)輸出的擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種殼轉(zhuǎn)擺線液壓馬達(dá)包括擺線驅(qū)動(dòng)裝置、擺線齒輪裝置、配油裝置和單向轉(zhuǎn)殼；其中，配油裝置的若干配油通道和所述擺線驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的若干液體容腔相適配，擺線驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述擺線齒輪裝置，擺線齒輪裝置用于驅(qū)動(dòng)所述單向轉(zhuǎn)殼。

進(jìn)一步地，上述配油裝置包括左、右通配流體、左、右配流傳動(dòng)盤,、左、右通油盤、左、右通封油壓板；

通配流體中心孔為油路通道，內(nèi)孔設(shè)有與配流傳動(dòng)盤配合配流的配流內(nèi)孔，內(nèi)孔由徑向孔與軸向孔貫通構(gòu)成，軸向孔分別對(duì)應(yīng)擺線輪的若干容積腔，徑向孔的中心線均勻?qū)?yīng)于配流傳動(dòng)盤的同一橫截面上；

配流傳動(dòng)盤上設(shè)有相適配的配油孔，配流孔的中心線均勻分布于配流盤的同一橫截面上，齒圈設(shè)定于配流盤中間；另一端內(nèi)孔裝有自動(dòng)排內(nèi)泄油單向球閥，外端面是用于聯(lián)接擺線齒輪裝置中從動(dòng)盤的3個(gè)銷孔；

配流傳動(dòng)盤的配油孔的孔位間夾角為45度；

擺線驅(qū)動(dòng)裝置包括由具有若干齒的擺線轉(zhuǎn)子和具有與齒相適配的圓弧齒形的定子構(gòu)成；

通封油壓板設(shè)有與分油體的軸向孔相對(duì)應(yīng)的通油孔，左、右通封油壓板壓住擺線驅(qū)動(dòng)裝置后使其擺線定子和轉(zhuǎn)子的齒輪間形成相應(yīng)獨(dú)立的所述液體容腔。

進(jìn)一步地，上述通配流體中心孔為油路通道為5個(gè)， 配流傳動(dòng)盤上設(shè)有4個(gè)的配油孔，通封油壓板的通油孔為5個(gè)，其中擺線定子的齒數(shù)為5，所述轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為4。

進(jìn)一步地，上述的配流傳動(dòng)盤橫截面的外圓以配油孔孔徑為弦長(zhǎng)，其弦所對(duì)的圓心角為α1；分油體橫截面的內(nèi)圓以徑向孔孔徑為弦長(zhǎng)，其弦所對(duì)的圓心角為α2；（最小取值）≤α1＋α2≤（最大取值）。

進(jìn)一步地，上述擺線齒輪裝置包括：由左向右依次為從動(dòng)盤、主動(dòng)盤、健軸、主動(dòng)盤、從動(dòng)盤，其中：左、右主動(dòng)盤上的卡口分別卡在花鍵軸兩端后用螺栓固定安裝成一體，主動(dòng)盤和從動(dòng)盤之間根據(jù)擺線傳動(dòng)原理活動(dòng)連接；健軸通過花鍵固定套裝于擺線驅(qū)動(dòng)裝置中的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔，從動(dòng)盤與配流傳動(dòng)盤固定連接；左、右配流傳動(dòng)盤經(jīng)嚙合驅(qū)動(dòng)單向轉(zhuǎn)殼運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，上述單向轉(zhuǎn)殼內(nèi)孔兩側(cè)分別安裝有和配流傳動(dòng)盤的相配合內(nèi)環(huán)齒圈，通過軸承套裝于左右齒輪箱外徑上的側(cè)蓋固定安裝。

上述單向轉(zhuǎn)殼內(nèi)孔兩側(cè)分別安裝有和配流傳動(dòng)盤的外環(huán)齒圈相嚙合的單向傳動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)殼再于通過軸承套裝于左右通配流體外徑上的側(cè)蓋。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)具有以下積極效果：超低速傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、體積小的液壓動(dòng)力傳輸驅(qū)動(dòng)裝置。

1、利用左，右兩邊的通配流體作支承，雙齒輪輸出動(dòng)力，擺線轉(zhuǎn)輪公轉(zhuǎn)放大扭矩后，再通減速齒輪輸出扭矩；

2、利用通配流體中心孔作進(jìn)，出油接口，配流并自動(dòng)排泄漏油，充分合理的利用該設(shè)備空間；

3、擺線液壓馬達(dá)中，該方案一次性實(shí)現(xiàn)了外殼旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；

4、綜上所述該雙齒輪傳動(dòng)殼轉(zhuǎn)式液壓擺線馬達(dá)，體積小，扭矩大，超低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)；

5、本發(fā)明改變了傳統(tǒng)擺線馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，使得擺線馬達(dá)的外徑得到了明顯的減小 ；

它拓展了擺線液壓馬達(dá)的應(yīng)用范圍,優(yōu)化了液壓機(jī)械技術(shù)及結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

6、本發(fā)明將其設(shè)計(jì)成左右結(jié)構(gòu)：利用左右中心孔通配油，將擺線齒輪裝置中的鍵軸套裝于馬達(dá)核心部件擺線齒嚙合付中的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)通過擺線齒輪裝置的傳動(dòng)組件帶動(dòng)左、右配流傳動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)；配流傳動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)配流的同時(shí)利用左、右雙齒輪聯(lián)接傳動(dòng)外殼輸出扭矩的液壓擺線馬達(dá)。

與同排量馬達(dá)相比，外徑的比例為65∶57(mm)，它具有設(shè)計(jì)合理結(jié)構(gòu)緊湊體積小，輸出扭矩大，超低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)安裝方便等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是殼轉(zhuǎn)擺線液壓馬達(dá)原理圖；

圖2是殼轉(zhuǎn)擺線液壓馬達(dá)油路示意圖圖；

圖3是殼轉(zhuǎn)擺線液壓馬達(dá)實(shí)物裝配示意圖；

圖4是殼轉(zhuǎn)擺線液壓馬達(dá)配油局部原理圖；

圖5是通配流體和配流傳動(dòng)盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是通配流體的配油結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是配流傳動(dòng)盤的仰視圖；

圖8是配流傳動(dòng)盤的剖面圖；

圖9是配流傳動(dòng)盤的俯視圖；

圖10是殼轉(zhuǎn)擺線液壓馬達(dá)通配流體結(jié)構(gòu)示意圖；（原圖5）

圖11是通配流體剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是通配流體主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是通配流體仰視圖；

圖14是通油盤結(jié)構(gòu)示意圖；（原圖6）

圖15是圖14的右視圖；

圖16是通封油壓板立體結(jié)構(gòu)示意圖；（原圖8）

圖17是圖16的主視圖；

圖18是圖16的剖視圖；

圖19是殼轉(zhuǎn)擺線液壓馬達(dá)擺線定,轉(zhuǎn)子裝配示意圖；（原圖9）

圖20是殼轉(zhuǎn)擺線液壓馬達(dá)擺線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖（主動(dòng)輪、健軸和從動(dòng)輪）；（原圖10）

圖21是圖20的主視圖；（原圖11）

圖22 是圖21的俯視圖；

圖23是主動(dòng)輪和健軸的裝配示意圖；

圖24是圖21 的左社圖；

圖25是主動(dòng)輪的主視圖；

圖26是圖25的后視圖；

圖27是圖25的右視圖；

圖28是從動(dòng)盤結(jié)構(gòu)示意圖；（原圖12）

圖29是單向轉(zhuǎn)殼結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30是側(cè)蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

201－右通配流體；202－左通配流體；203－左通油盤；204－右通油盤；205－左配流傳動(dòng)盤；206－右配流傳動(dòng)盤；207－左通封油壓板；208－右通封油壓板；209－擺線定子；210－轉(zhuǎn)子；211－左齒輪；212－右齒輪；213－左軸承；214－右軸承；215－健軸； 216—左擺線主動(dòng)盤; 217—右擺線主動(dòng)盤;218—左擺線從動(dòng)盤;219—右擺線從動(dòng)盤； 220－單向轉(zhuǎn)殼；221－左側(cè)蓋；222－右側(cè)蓋。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

如圖1、圖2和圖3所示，一種單向殼轉(zhuǎn)擺線液壓馬達(dá)，包括左、右通配流體202和201， 左、右配流傳動(dòng)盤205和206、左、右通油盤203和204、左、右通封油壓板207和208、擺線驅(qū)動(dòng)裝置、擺線傳動(dòng)裝置及單向轉(zhuǎn)殼220，

其中，擺線驅(qū)動(dòng)裝置與擺線齒輪裝置嚙合聯(lián)接成一體，再左、右兩側(cè)依次將通封油壓板、通油盤、配流傳動(dòng)盤、通配流體安裝成整體。

參見圖2液壓油路徑：左通配流體202進(jìn)油口→左配流傳動(dòng)盤205→左通油盤203→左通封油壓板207→擺線驅(qū)動(dòng)裝置→右通封油壓板207→右通油盤204→右配流傳動(dòng)盤206→右通配流體201出油口。

高壓油經(jīng)任一端通配流體上的油路通道進(jìn)到配流傳動(dòng)盤內(nèi)，經(jīng)配流盤的分配，高壓油經(jīng)通油盤、通封油壓板進(jìn)入擺線齒輪齒間容積腔內(nèi)，轉(zhuǎn)子在壓力油作用下產(chǎn)生的液壓力矩以偏心距g為半徑繞定子中心02作行星運(yùn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)子一方面在繞自身的中心Oi低速自轉(zhuǎn)的同時(shí)，另一方面其中心Oi又繞定子中心02高速反向公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子在沿定子滾動(dòng)時(shí)，其進(jìn)回油腔不斷地改變，但始終以連心線Oi02為界分成兩邊，一邊為進(jìn)油，容腔容積逐漸增大；另一邊排油，容積逐漸縮小，將油液擠出，通過配流機(jī)構(gòu)，經(jīng)馬達(dá)出油口排往油箱，公轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)每個(gè)齒間容腔完成一次進(jìn)、回油循環(huán)， 內(nèi)泄油自動(dòng)由出油口排出，這樣只要高壓油不斷的進(jìn)入，馬達(dá)就會(huì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

參見圖4～圖6，為通配流體到配流傳動(dòng)盤液壓路徑示意圖；

因本發(fā)明單向殼轉(zhuǎn)擺線液壓馬達(dá)左右對(duì)稱，為了方便進(jìn)一步，以下僅以馬達(dá)的任意以擺線驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)作為說明：

通配流體中心孔為油路通道，內(nèi)孔設(shè)有與配流傳動(dòng)盤配合配流的配流內(nèi)孔，內(nèi)孔由徑向孔與軸向孔貫通構(gòu)成，軸向孔分別對(duì)應(yīng)擺線輪的5個(gè)容積腔，徑向孔的中心線均勻?qū)?yīng)于配流傳動(dòng)盤的同一橫截面上。

單向轉(zhuǎn)殼的傳動(dòng)齒輪嚙合于配流傳動(dòng)盤的外齒圈將動(dòng)力傳輸?shù)綀?zhí)行機(jī)構(gòu)，通配流體殼體支承馬達(dá)。

圖7～9為配流傳動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

配流傳動(dòng)盤上設(shè)有4個(gè)配油孔，外環(huán)齒圈及單向球閥，配油孔的中心線均勻分布于配流盤的同一橫截面上，齒圈設(shè)定于配流盤一端；另一端內(nèi)孔裝有自動(dòng)排內(nèi)泄油單向球閥，外端面是用于聯(lián)接擺線齒輪裝置中從動(dòng)盤的3個(gè)銷孔。

左配流傳動(dòng)盤與右配流傳動(dòng)盤安裝好后配流孔間自然形成夾角45度。

配流傳動(dòng)盤橫截面的外圓以配油孔孔徑為弦長(zhǎng)，其弦所對(duì)的圓心角為α₁；通配流體橫截面的內(nèi)圓以徑向孔孔徑為弦長(zhǎng)，其弦所對(duì)的圓心角為α₂。

工作時(shí)，為保證配流盤的相鄰2個(gè)配油孔與分油體的相鄰2個(gè)分油孔處于連通狀態(tài)，（最小取值）≤α1＋α2≤（最大取值）。

圖10～圖13為通配流體結(jié)構(gòu)圖示意圖；

參見圖14、圖15 是通油盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

參見圖16～圖18是通封油壓板立體結(jié)構(gòu)示意圖；通封油壓板是有與分油體的軸向孔相對(duì)應(yīng)的5個(gè)通油孔，及一平面緊貼擺線驅(qū)動(dòng)裝置后使其行成5個(gè)獨(dú)立的密封容積腔。

參見圖19為本發(fā)明擺線驅(qū)動(dòng)裝置 結(jié)構(gòu)示意圖；

擺線驅(qū)動(dòng)裝置包括固定的擺線定子209和轉(zhuǎn)子210，本殼轉(zhuǎn)擺線齒輪馬達(dá)采用5～4齒嚙合（即擺線定子209齒數(shù)為5、轉(zhuǎn)子210齒數(shù)為4）。兩相互嚙合的齒輪間經(jīng)兩端通封油壓板壓住后形成5個(gè)密封腔，當(dāng)轉(zhuǎn)子210相對(duì)擺線定子209中心公轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)子210自身在相反方向上自轉(zhuǎn)1/4轉(zhuǎn)，馬達(dá)內(nèi)5個(gè)密封腔分別完成從低壓一高壓一低壓的一次循環(huán)。因此轉(zhuǎn)子210自轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時(shí)，5個(gè)油腔將完成4次循環(huán)，總起來即5×4=20個(gè)多作用式的高壓油腔的容積。

參見圖20～圖28為殼轉(zhuǎn)擺線液壓馬達(dá)擺線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；

擺線齒輪裝置包括：由左向右依次為從動(dòng)盤218、主動(dòng)盤216、健軸215、主動(dòng)盤217、從動(dòng)盤219，其中：左、右主動(dòng)盤216和219上的卡口分別卡在花鍵軸215兩端后用螺栓固定安裝成一體，主動(dòng)盤和從動(dòng)盤之間根據(jù)擺線傳動(dòng)原理活動(dòng)連接(見附圖23和24)；鍵軸215通過花鍵固定套裝于擺線驅(qū)動(dòng)裝置中的轉(zhuǎn)子210內(nèi)孔，從動(dòng)盤與配流傳動(dòng)盤固定連接。

擺線齒輪裝置的傳動(dòng)組件工作時(shí)，受從動(dòng)盤與配流傳動(dòng)盤固定連接的限制，從動(dòng)盤只能繞自身同心旋轉(zhuǎn)，擺線驅(qū)動(dòng)裝置中的轉(zhuǎn)子及聯(lián)接成一體的主動(dòng)盤在液壓油作用下繞自身軸線低速自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞定子中心反向高速公轉(zhuǎn)。

擺線驅(qū)動(dòng)裝置的擺線定子209、左、右通封油壓板207和208、左、右通油盤203和

204、左、右通配流體202和201之間通過螺栓實(shí)現(xiàn)固定聯(lián)接。

擺線驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子210、擺線齒輪裝置、左右配流傳動(dòng)盤205和206嚙合驅(qū)使單向轉(zhuǎn)殼220運(yùn)轉(zhuǎn)。

參 見圖29為殼轉(zhuǎn)擺線液壓馬達(dá)單向轉(zhuǎn)殼結(jié)構(gòu)示意圖；單向轉(zhuǎn)殼的齒輪和左右配流傳動(dòng)盤205和206的外齒圈相適配。

參見圖30為殼轉(zhuǎn)擺線液壓馬達(dá)側(cè)蓋結(jié)構(gòu)示意圖；側(cè)蓋和通配流體固定連接，單向轉(zhuǎn)殼通過軸承套裝于左右通配流體外徑上的側(cè)蓋。

具體地，下面對(duì)于液壓馬達(dá)的工作原理進(jìn)一步描述：

液壓油路徑：通配流體進(jìn)油口→配流盤→通油盤→通封油壓板→擺線驅(qū)動(dòng)裝置→通封油壓板→通油盤→配流盤→通配流體出油口。

高壓油經(jīng)任一端通配流體上的油路通道進(jìn)到配流傳動(dòng)盤內(nèi)，經(jīng)配流盤的分配，高壓油經(jīng)通油盤、通封油壓板進(jìn)入擺線齒輪齒間容積腔內(nèi)，轉(zhuǎn)子在壓力油作用下產(chǎn)生的液壓力矩以偏心距g為半徑繞定子中心02作行星運(yùn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)子一方面在繞自身的中心Oi低速自轉(zhuǎn)的同時(shí)，另一方面其中心Oi又繞定子中心02高速反向公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子在沿定子滾動(dòng)時(shí)，其進(jìn)回油腔不斷地改變，但始終以連心線Oi02為界分成兩邊，一邊為進(jìn)油，容腔容積逐漸增大；另一邊排油，容積逐漸縮小，將油液擠出，通過配流機(jī)構(gòu)，經(jīng)馬達(dá)出油口排往油箱, 公轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)每個(gè)齒間容腔完成一次進(jìn)、回油循環(huán). 內(nèi)泄油自動(dòng)由出油口排出，,這樣只要高壓油不斷的進(jìn)入，馬達(dá)就會(huì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

本殼轉(zhuǎn)擺線齒輪馬達(dá)采用5～4齒嚙合（即定子齒數(shù)為5、轉(zhuǎn)子齒數(shù)為4）。兩相互嚙合的齒輪間經(jīng)兩端通封油壓板壓住后形成5個(gè)密封腔，當(dāng)轉(zhuǎn)子相對(duì)定子中心公轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)子自身在相反方向上自轉(zhuǎn)1/4轉(zhuǎn)，馬達(dá)內(nèi)5個(gè)密封腔分別完成從低壓一高壓一低壓的一次循環(huán)。因此轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時(shí)，5個(gè)油腔將完成4次循環(huán)，總起來即5×4=20個(gè)多作用式的高壓油腔的容積。

左配流傳動(dòng)盤和右配流傳動(dòng)盤與擺線齒輪裝置的從動(dòng)盤固定連接，兩配流傳動(dòng)盤安裝好后配油孔間形成自然夾角45度。從而保證了兩配油盤始終分別對(duì)應(yīng)于以定子與轉(zhuǎn)子連心線為界分成兩側(cè)不斷變化的容積腔。

通過配流傳動(dòng)盤上油孔與通配流體上徑向孔的配合，保證了處于高壓區(qū)的密封齒間容積的供油。

由于定子固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)子在壓力油的作用下產(chǎn)生力矩，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)通過擺線齒輪裝置的聯(lián)接使配流傳動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，配流傳動(dòng)盤將扭矩通過齒輪驅(qū)動(dòng)外殼輸出。

配流傳動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)于通配流體的位置發(fā)生變化，使齒間容積適時(shí)地從高壓區(qū)切換到低壓區(qū)而實(shí)現(xiàn)配流，這樣使轉(zhuǎn)子得以連續(xù)回轉(zhuǎn)。

改變進(jìn)出油方向，則馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也隨之改變。

設(shè)置在配流傳動(dòng)盤內(nèi)的單向閥，通常情況下是處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)液壓馬達(dá)內(nèi)泄漏導(dǎo)致腔體壓力增大時(shí)，出油口的單向閥開啟, 內(nèi)泄漏油自動(dòng)由通配油軸的出油口排出，降低腔體內(nèi)的壓力，提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，保護(hù)馬達(dá)正常工作。

馬達(dá)工作時(shí)只有擺線驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子→擺線齒輪裝置→配流傳動(dòng)盤→齒輪驅(qū)使外殼運(yùn)轉(zhuǎn)。

本說明書中的擺線傳動(dòng)原理活動(dòng)連接是指主動(dòng)盤和從動(dòng)盤為普通的公知擺線傳動(dòng)連接。

本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。