專利名稱：數(shù)字式綜合自動(dòng)送鉆系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種石油鉆井作業(yè)上使用的數(shù)字式綜合自動(dòng)送鉆系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，石油鉆井技術(shù)的自動(dòng)化水平不斷提高，自動(dòng) 送鉆裝置已成為現(xiàn)代鉆機(jī)的基本配置。但是對于使用螺桿鉆具的水平井，恒 鉆壓自動(dòng)送鉆已不能滿足發(fā)展的需要。目前世界上水平井鉆井技術(shù)以更快的 速度推廣及普及，成為提高油田勘探開發(fā)綜合效益的重要途徑。水平井在我 國油田中的比重也在逐步上升。以恒鉆壓鉆進(jìn)為基礎(chǔ)的自動(dòng)送鉆對于使用動(dòng) 力鉆具的水平井已難以滿足控制要求。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種數(shù)字式綜合自動(dòng) 送鉆系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)恒鉆壓控制、恒鉆速控制和打水平井的恒泵壓控制。該系 統(tǒng)適用于多種工況，使操作人員方便的根據(jù)實(shí)際工況，來選擇不同的控制模 式。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型釆用的技術(shù)方案是 一種數(shù)字式綜合自動(dòng) 送鉆系統(tǒng)，它包括滾簡、與滾簡連接的送鉆電機(jī)以及與送鉆電機(jī)連接的送鉆 裝置，送鉆裝置連接有用于控制送鉆裝置的控制模塊，所述控制模塊連接 有用于選擇控制方式的輸入設(shè)備，所述控制模塊外接有懸重傳感器、泵壓 傳感器及滾簡上安裝的滾簡編碼器。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
(1) 可提高動(dòng)力鉆具的使用壽命；
(2) 可控制鉆壓、鉆進(jìn)速度及恒泵壓控制功能；
(3) 具有動(dòng)力鉆具馬達(dá)的壓差控制功能；
(4) 具有鉆壓限幅功能、馬達(dá)最大壓降限幅功能；
(5)減少司鉆勞動(dòng)強(qiáng)度、提高井身質(zhì)量、減少井下事故的發(fā)生以及降低 鉆井成本。
下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖l為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型數(shù)字式綜合自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，它包括滾簡5、與滾 簡5連接的送鉆電機(jī)4以及與送鉆電機(jī)4連接的送鉆裝置3，送鉆裝置3連 接有用于控制送鉆裝置3的控制模塊2,所述控制模塊2連接有用于選擇 控制方式的輸入設(shè)備l,所述控制模塊2外接有懸重傳感器7、泵壓傳感器 8及安裝在滾簡5上的滾簡編碼器6。
在打垂直井階段，可以根據(jù)實(shí)際工況釆用恒鉆壓控制或恒鉆速控制。恒 鉆壓控制和恒鉆速控制是由懸重傳感器7、滾簡編碼器6、控制模塊2、送鉆 裝置3、送鉆電機(jī)4和滾簡5構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。使鉆壓或鉆速維持在一 定數(shù)值范圍內(nèi)，以保護(hù)鉆井設(shè)備和提高鉆井效率。
當(dāng)使用動(dòng)力鉆具打水平井時(shí)可采用恒泵壓控制。在操作時(shí)，需要操作員 輸入當(dāng)前使用的動(dòng)力鉆具的一些參數(shù)馬達(dá)最大壓降、工作泵壓、最大鉆壓, 這些參數(shù)分別用來計(jì)算出馬達(dá)壓差限幅和鉆壓限幅。在處于恒泵壓工作狀態(tài) 時(shí)，泵壓傳感器8將檢測到的泵壓信號(hào)及懸重傳感器7檢測到的懸重信號(hào)傳 送給控制模塊2,控制模塊通過相應(yīng)的控制算法計(jì)算出結(jié)果后傳送給送鉆裝 置3控制送鉆電機(jī)4,拖動(dòng)滾簡5改變其轉(zhuǎn)速，來實(shí)現(xiàn)恒泵壓控制。
最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非 限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而 不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1、一種數(shù)字式綜合自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，它包括滾筒(5)、與滾筒(5)連接的送鉆電機(jī)(4)以及與送鉆電機(jī)(4)連接的送鉆裝置(3)，送鉆裝置(3)連接有用于控制送鉆裝置(3)的控制模塊(2)，其特征在于所述控制模塊(2)連接有用于選擇控制方式的輸入設(shè)備(1)，所述控制模塊(2)外接有懸重傳感器(7)、泵壓傳感器(8)及安裝在滾筒(5)上的滾筒編碼器(6)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)字式綜合自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，它包括滾筒、與滾筒連接的送鉆電機(jī)以及與送鉆電機(jī)連接的送鉆裝置，送鉆裝置連接有用于控制送鉆裝置的控制模塊，所述控制模塊連接有用于選擇控制方式的輸入設(shè)備，所述控制模塊外接有懸重傳感器、泵壓傳感器及滾筒上安裝的滾筒編碼器。該系統(tǒng)不但集成了目前比較成熟的恒鉆壓控制、恒鉆速控制，還有適用于打水平井的恒泵壓控制方法。
文檔編號(hào)E21B44/02GK201071712SQ200720032620
公開日2008年6月11日 申請日期2007年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者尹華偉, 晉 韓 申請人:西安睿科工業(yè)設(shè)備有限公司