專(zhuān)利名稱(chēng)：遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于蓄水池、溝渠、暗渠或其它水系的清除淤泥的機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種清理小型水池淤泥的遠(yuǎn)程控制且能水下清淤的機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
由于常年未進(jìn)行清淤作業(yè)，工業(yè)水池、城市下水道、農(nóng)田灌渠等設(shè)施淤塞嚴(yán)重，導(dǎo)致水利設(shè)施儲(chǔ)水、行洪能力不足，以至工廠停產(chǎn)、城市內(nèi)澇、農(nóng)業(yè)干旱、洪澇等事故災(zāi)害頻發(fā)。當(dāng)前，鋼鐵企業(yè)煉鐵、煉鋼、連鑄、熱軋、制氧、自備電廠等單元均有大量的工業(yè)循環(huán)冷卻水，工業(yè)循環(huán)冷卻水系統(tǒng)如同主工藝生產(chǎn)的生命線(xiàn)，對(duì)于正常的生產(chǎn)和維護(hù)設(shè)備的安全起著至關(guān)重要的作用。鋼鐵企業(yè)循環(huán)水存儲(chǔ)設(shè)施的淤積問(wèn)題同樣日益嚴(yán)重，全國(guó)每年因淤泥而造成的經(jīng)濟(jì)損失難以估量，小型清淤車(chē)的研制需求迫切。傳統(tǒng)的疏浚機(jī)械如挖泥船等在狹小的空間內(nèi)難以使用，現(xiàn)有水下清淤設(shè)備清淤效率不夠理想且故障頻發(fā)，一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小型、可靠的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)的研發(fā)需求日益迫切，該種形式的清淤方式能夠?qū)崿F(xiàn)帶水作業(yè)，不影響鋼廠生產(chǎn)線(xiàn)的正常工作，具有較好的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性，擁有廣大的應(yīng)用前景和市場(chǎng)空間。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，它能實(shí)現(xiàn)水下清淤作業(yè)，且在小型空間內(nèi)也可使用。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，包括車(chē)架及支撐車(chē)架的行走機(jī)構(gòu)，所述車(chē)架的前端安裝有清泥工作機(jī)構(gòu)，車(chē)架的后端安裝有密閉艙；所述清泥工作機(jī)構(gòu)包括有泥漿泵，泥漿泵的輸出口連接排泥管；所述密閉艙內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出裝置；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述的傳動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出裝置連接并驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)；還包括主控制器，所述主控制器包括無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸裝置并通過(guò)該無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸裝置與一遠(yuǎn)程控制裝置通訊；所述泥漿泵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作；還包括浮筒，與所述車(chē)架相對(duì)固定，所述浮筒通過(guò)輸氣管與氣泵連接，所述輸氣管上設(shè)置有控制浮筒進(jìn)水排氣或進(jìn)氣排水或既不進(jìn)氣也不進(jìn)水的三位換向閥；所述氣泵與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。作為本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)中，所述清泥工作機(jī)構(gòu)還包括吸口組件，所述吸口組件包括硬質(zhì)毛刷、切泥板、升降機(jī)構(gòu)以及圍廓板；所述切泥板切割方向沿前后方向設(shè)置，切泥板設(shè)置有多條且沿左右方向排列；
所述圍廓板由分別位于切泥板的左側(cè)、右側(cè)、上方的左側(cè)板、右側(cè)板、頂板構(gòu)成，且左側(cè)板前端、右側(cè)板前端之間的間距構(gòu)成切泥口 ；在頂板上設(shè)有安裝泥漿泵的吸泥口 ；所述硬質(zhì)毛刷位于圍廓板的后方；所述升降機(jī)構(gòu)包括與圍廓板固設(shè)在一起的升降桿及固設(shè)在車(chē)架上的吸口立柱，所述升降桿安裝在吸口外罩上且沿吸口外罩上下移動(dòng)，升降桿與車(chē)架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降桿上下移動(dòng)的氣缸，氣缸連接有氣泵，氣泵與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)中，所述左側(cè)板、右側(cè)板之間的間距沿由切泥口到吸泥口的方向逐漸減小。這樣圍廓板能夠充分發(fā)揮泥漿泵效能，有效提高淤泥清除效率以及泥漿濃度。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)中，所述車(chē)架左、右兩側(cè)分別設(shè)置有履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)包括履帶、與履帶配合的帶輪，所述每條履帶的帶輪中至少一個(gè)為主驅(qū) 動(dòng)輪；車(chē)架左側(cè)的履帶的主驅(qū)動(dòng)輪安裝在左側(cè)動(dòng)力輸出半軸上，車(chē)架右側(cè)的履帶的主驅(qū)動(dòng)輪安裝在右側(cè)動(dòng)力輸出半軸上，左側(cè)動(dòng)力輸出半軸、右側(cè)動(dòng)力輸出半軸之間通過(guò)差速器連接構(gòu)成一驅(qū)動(dòng)橋即所述的動(dòng)力輸出裝置；所述左側(cè)動(dòng)力輸出半軸上設(shè)置有左電磁制動(dòng)器，右側(cè)動(dòng)力輸出半軸上設(shè)置有右電磁制動(dòng)器，兩個(gè)電磁制動(dòng)器分別根據(jù)所述的主控制器對(duì)其輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)中，所述左側(cè)動(dòng)力輸出半軸、右側(cè)動(dòng)力輸出半軸的輸出端伸出密閉艙與所述的主驅(qū)動(dòng)輪連接，密閉艙外的左側(cè)動(dòng)力輸出半軸、右側(cè)動(dòng)力輸出半軸上分別套置一碗型軸套，碗型軸套的碗口緊密扣接在密閉艙的外表面上形成可充氣空腔；密閉艙內(nèi)設(shè)置有氣泵，氣泵連接有輸氣管，輸氣管的出氣端穿過(guò)密閉艙伸至所述的可充氣空腔內(nèi)。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)中，所述浮筒設(shè)置有多個(gè)，分別對(duì)稱(chēng)固設(shè)在密閉艙的左、右兩側(cè)。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)中，所述氣泵均設(shè)置在密閉艙內(nèi)；所述的三位換向閥為電磁三位換向閥，該電磁三位換向閥與所述的主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)中，所述主控制器設(shè)置在密閉艙內(nèi)。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)中，所述密閉艙頂部設(shè)有進(jìn)氣口、出氣口 ；還包括浮標(biāo)組件，浮標(biāo)組件包括浮標(biāo)、防水帽，防水帽設(shè)置在浮標(biāo)上方，浮標(biāo)下方設(shè)置有法蘭盤(pán)；所述無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸裝置包括一天線(xiàn)，天線(xiàn)設(shè)置在所述的防水帽上方；防水帽上方還設(shè)置有工作警示燈，所述工作警示燈與主控制器連接，用于表明清淤車(chē)當(dāng)前工作狀態(tài)；所述密閉艙頂部的出氣口頂端也設(shè)有一防水帽。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)中，還包括軟管浮筒組件，軟管浮筒組件包括軟管，軟管的一端設(shè)有軟管浮筒、另一端設(shè)有法蘭盤(pán)；所述軟管浮筒上設(shè)有可與所述的浮標(biāo)連接的連接處。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)中，所述密閉艙內(nèi)部還安裝有進(jìn)水探測(cè)器和自動(dòng)排水裝置，自動(dòng)排水裝置包括排水泵、排水管，密閉艙內(nèi)底面設(shè)置有凹陷的水槽，所述進(jìn)水探測(cè)器、排水泵位于該水槽內(nèi)，進(jìn)水探測(cè)器檢測(cè)水槽內(nèi)有水時(shí)則產(chǎn)生一電信號(hào)并輸送至所述的主控制器，主控制器根據(jù)該電信號(hào)輸出控制信號(hào)啟動(dòng)排水泵。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)中，所述清泥工作機(jī)構(gòu)的前方及左右兩側(cè)分別設(shè)有防撞探測(cè)器，所述的防撞探測(cè)器受到碰撞時(shí)產(chǎn)生一電信號(hào)并輸送至所述的主控制器，主控制器根據(jù)該電信號(hào)對(duì)所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出控制信號(hào)。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)中，所述防撞探測(cè)器包括包括靜觸片、動(dòng)觸片，靜觸片固設(shè)在一個(gè)套筒的一端，動(dòng)觸片固設(shè)在一根動(dòng)桿的一端且位于所述套筒外，動(dòng)觸片、靜觸片外罩有絕緣防水的活動(dòng)罩，該活動(dòng)罩與套筒之間軸向滑動(dòng)配合；所述動(dòng)桿的另一端穿過(guò)靜觸片，套筒的另一端設(shè)有端蓋，動(dòng)桿與所述端蓋的內(nèi)端面之間設(shè)置有彈簧，所述靜觸片、動(dòng)觸片各自引出有信號(hào)線(xiàn)。 本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的技術(shù)方案能實(shí)現(xiàn)水下清淤作業(yè)，即帶水作業(yè)，不影響鋼廠生產(chǎn)線(xiàn)的正常工作，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，遙控器控制，使用方便，淤泥清除率高，施工成本低等特點(diǎn)，作業(yè)深度可達(dá)5米以上，能較好適應(yīng)復(fù)雜水下環(huán)境，適合于在工業(yè)蓄水池、池塘、溝渠、暗渠等水系工作。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明圖I為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例中密閉艙的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實(shí)施例中密閉艙內(nèi)部右側(cè)動(dòng)力輸出半軸處的機(jī)械密封結(jié)構(gòu)；圖4為實(shí)施例中密閉艙外部右側(cè)動(dòng)力輸出半軸處的水下密封結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為實(shí)施例中清泥工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為實(shí)施例中清泥工作結(jié)構(gòu)的吸口組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為實(shí)施例中清泥工作機(jī)構(gòu)整體示意圖以及升降機(jī)構(gòu)示意圖；圖8為實(shí)施例中通過(guò)浮筒與氣泵實(shí)現(xiàn)上浮和下潛的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖9為實(shí)施例中防撞探測(cè)器安裝位置示意圖；圖10為實(shí)施例中防撞探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中I天線(xiàn)，2浮標(biāo)，3工作警示燈，4進(jìn)氣口，5排泥管，6出氣口，7泥漿泵，8防撞探測(cè)器，81靜觸片，82動(dòng)觸片，83套筒，84動(dòng)桿，85活動(dòng)罩，86端蓋，87彈簧，88信號(hào)線(xiàn)，10車(chē)架，11浮筒，12履帶，13左密封圈，14左電磁制動(dòng)器，15差速器，16右電磁制動(dòng)器，17右密封圈，18驅(qū)動(dòng)電機(jī)，19主控制器，20排水泵，201排水管，21進(jìn)水探測(cè)器，22氣泵，23氣缸，24密閉艙，25吸口外罩，26硬質(zhì)毛刷，28鏈輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，29右側(cè)動(dòng)力輸出半軸，30圍廓板，301左側(cè)板，302右側(cè)板，303頂板，31軸承，32主驅(qū)動(dòng)輪，33輸氣管，34碗型軸套，341可充氣空腔，35防水帽，36法蘭盤(pán)，37電纜線(xiàn)線(xiàn)輥，38軟管，39軟管浮筒，40左側(cè)動(dòng)力輸出半軸，41切泥板，42切泥口，43吸泥口，44升降桿，45電磁三位換向閥，451左電磁鐵，452右電磁鐵，46防水帽。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)主要包括車(chē)架10、密閉艙24、驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出裝置、履帶式行走機(jī)構(gòu)、清泥工作機(jī)構(gòu)、排泥管5、通氣管組件、氣泵22坐寸O該清淤車(chē)的部件布局合理，重心低于浮心，能夠抵抗水流的沖擊，具備良好的水下工作性能，同時(shí)清淤車(chē)工作運(yùn)行速度合理，能夠避免泥漿濃度過(guò)低或清淤速度過(guò)慢等現(xiàn)象的出現(xiàn)。其車(chē)架10的前端安裝有清泥工作機(jī)構(gòu)，車(chē)架10的后端安裝密閉艙24。所述密閉艙24焊接在車(chē)架10上，密閉艙由底部6mm厚鋼板，側(cè)面3mm厚鋼板及加強(qiáng)肋板焊接成。如圖2所示，密閉艙24內(nèi)部安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出裝置、主控制器19。
其中傳動(dòng)裝置為鏈輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)28。車(chē)架10左、右兩側(cè)分別設(shè)置一履帶式行走機(jī)構(gòu)，履帶式行走機(jī)構(gòu)包括履帶12、與履帶12配合的帶輪，所述每條履帶的帶輪中至少一個(gè)為主驅(qū)動(dòng)輪32 ;車(chē)架10左側(cè)的履帶的主驅(qū)動(dòng)輪安裝在左側(cè)動(dòng)力輸出半軸40上，車(chē)架右側(cè)的履帶的主驅(qū)動(dòng)輪安裝在右側(cè)動(dòng)力輸出半軸29上。左側(cè)動(dòng)力輸出半軸40、右側(cè)動(dòng)力輸出半軸29之間通過(guò)差速器15連接構(gòu)成一驅(qū)動(dòng)橋即所述的動(dòng)力輸出裝置。所述左側(cè)動(dòng)力輸出半軸40上設(shè)置有左電磁制動(dòng)器14，右側(cè)動(dòng)力輸出半軸29上設(shè)置有右電磁制動(dòng)器16，兩個(gè)電磁制動(dòng)器分別根據(jù)所述的主控制器19對(duì)其輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)電機(jī)18通過(guò)鏈輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)28、動(dòng)力輸出裝置連接并驅(qū)動(dòng)履帶式行走機(jī)構(gòu)，完成整個(gè)動(dòng)力的傳輸，實(shí)現(xiàn)清淤車(chē)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)左、右兩條履帶12以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，清淤車(chē)完成前進(jìn)/后退動(dòng)作，當(dāng)兩條履帶12 —轉(zhuǎn)一停時(shí)，清淤車(chē)完成原地向左/右的轉(zhuǎn)動(dòng)。其中左側(cè)動(dòng)力輸出半軸40、右側(cè)動(dòng)力輸出半軸29的水下密封裝置結(jié)構(gòu)如下密閉艙內(nèi)部左側(cè)動(dòng)力輸出半軸40、右側(cè)動(dòng)力輸出半軸29的密封采用機(jī)械密封，左側(cè)動(dòng)力輸出半軸40上設(shè)置左密封圈13，右側(cè)動(dòng)力輸出半軸29上設(shè)置右密封圈17，圖3所示為密閉艙內(nèi)部右側(cè)動(dòng)力輸出半軸29處的機(jī)械密封結(jié)構(gòu)。密閉艙外部左側(cè)動(dòng)力輸出半軸40、右側(cè)動(dòng)力輸出半軸29的輸出端伸出密閉艙24與主驅(qū)動(dòng)輪32連接，密閉艙24外的左側(cè)動(dòng)力輸出半軸40、右側(cè)動(dòng)力輸出半軸29上分別套置一碗型軸套34，碗型軸套34的碗口緊密扣接在密閉艙24的外表面上形成可充氣空腔341 ;可充氣空腔341連接有輸氣管33的出氣端，輸氣管33連接密閉艙內(nèi)的氣泵22。利用氣泵22通過(guò)輸氣管33不斷地往可充氣空腔341吹氣，利用可充氣空腔341內(nèi)氣體產(chǎn)生的壓力把水下產(chǎn)生的壓力頂出去從而達(dá)到防水密封的目的。圖4所示為密閉艙外部右側(cè)動(dòng)力輸出半軸29處的水下密封結(jié)構(gòu)。如圖5、6、7所示，所述清泥工作機(jī)構(gòu)包括有泥漿泵7、吸口組件，泥漿泵7的輸出口連接排泥管5。所述吸口組件包括硬質(zhì)毛刷26、切泥板41、升降機(jī)構(gòu)以及圍廓板30。如圖6所示，切泥板41切割方向沿前后方向縱向切割設(shè)置，切泥板41設(shè)置有多條且沿左右方向排列。圍廓板30由分別位于切泥板41的左側(cè)、右側(cè)、上方的左側(cè)板301、右側(cè)板302、頂板303構(gòu)成，且左側(cè)板301前端、右側(cè)板302前端之間的間距構(gòu)成切泥口 42 ;在頂板303上設(shè)有安裝泥漿泵7的吸泥口 43 ;泥漿泵7能夠在吸泥口 43處自動(dòng)攪拌泥漿，切碎淤泥，具有良好的工作性能。
左側(cè)板301、右側(cè)板302之間的間距沿由切泥口 42到吸泥口 43的方向逐漸減小，其形成的圍廓板30的外形由流體動(dòng)力學(xué)分析計(jì)算而得，經(jīng)過(guò)實(shí)際驗(yàn)證，具有良好的水動(dòng)力性能，能夠大幅提高泥漿泵7的性能，提高淤泥的清除率與泥漿的濃度。硬質(zhì)毛刷26位于圍廓板30的后方。硬質(zhì)毛刷26起到清掃水池地面作用，進(jìn)一步提升清淤車(chē)清除淤泥的效果。如圖7所不,升降機(jī)構(gòu)包括與圍廓板30固設(shè)在一起的升降桿44及固設(shè)在車(chē)架10上的吸口外罩25。升降桿44安裝在吸口外罩25上且沿吸口立柱25上下移動(dòng)，升降桿44與車(chē)架10之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降桿44上下移動(dòng)的氣缸23，氣缸23連接氣泵22，氣泵22與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器19輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。當(dāng)清淤車(chē)完成水下作業(yè)后，氣缸23由氣泵22驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)升降桿44沿吸口立柱25向上移動(dòng)，從而使得吸口組件整體完成向上的移動(dòng)，從而避免清淤車(chē)爬坡過(guò)程中清泥工作組件與地面發(fā)生碰撞。
該吸口立柱23與升降桿44之間通過(guò)軸承31安裝在一起實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，吸口立柱23與軸承31緊密接觸，清泥工作機(jī)構(gòu)上升更平穩(wěn)。該清淤車(chē)的主控制器19包括無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸裝置并通過(guò)該無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸裝置與一遠(yuǎn)程控制裝置通訊，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制。泥漿泵7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)18分別與主控制器19連接并根據(jù)主控制器19輸出的控制信
號(hào)動(dòng)作。如圖2所示，該清淤車(chē)還包括兩個(gè)浮筒11，兩個(gè)浮筒11與車(chē)架10相對(duì)固定，并分別對(duì)稱(chēng)固設(shè)在密閉艙24的左、右兩側(cè)。如圖8所示，浮筒11通過(guò)輸氣管與氣泵22連接，所述輸氣管上設(shè)置有控制浮筒11進(jìn)水排氣或進(jìn)氣排水或既不進(jìn)氣也不進(jìn)水的三位換向閥；該三位換向閥為電磁三位換向閥45。氣泵22、電磁三位換向閥45分別與主控制器19連接并根據(jù)主控制器19輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。當(dāng)需要下潛時(shí)，水進(jìn)入浮筒11，增加重量下潛，當(dāng)需要上浮時(shí)，氣泵22向浮筒11注入空氣，排除水，使清淤車(chē)上浮。具體原理如圖8所示當(dāng)電磁三位換向閥45的左電磁鐵451、右電磁鐵452都不開(kāi)啟時(shí)，電磁三位換向閥45處于中位，即B的狀態(tài)，此時(shí)，浮筒11內(nèi)保持平衡即不進(jìn)水，也不充氣，整個(gè)清淤車(chē)處于前一個(gè)狀態(tài)。當(dāng)左電磁鐵451啟動(dòng)時(shí)，電磁三位換向閥45處于左位，即A狀態(tài)，此時(shí)，浮筒11直接與外界相通，浮筒11進(jìn)水排氣，整個(gè)清淤車(chē)下潛。當(dāng)右電磁鐵452啟動(dòng)時(shí)，電磁三位換向閥45處于右位，即C狀態(tài)，此時(shí)，浮筒11直接與氣泵22相通，浮筒11進(jìn)氣排水，整個(gè)清淤車(chē)上浮。該清淤車(chē)的密閉艙24頂部設(shè)有進(jìn)氣口 4、出氣口 6，如圖I所示，該清淤車(chē)還包括浮標(biāo)組件，浮標(biāo)組件包括浮標(biāo)2、防水帽35，防水帽35設(shè)置在浮標(biāo)2上方，浮標(biāo)2下方設(shè)置有法蘭盤(pán)。該清淤車(chē)中所述的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸裝置包括一天線(xiàn)1，天線(xiàn)I設(shè)置在防水帽35上方。防水帽35上方還設(shè)置有工作警示燈3，工作警示燈3與主控制器19連接，用于表明清淤車(chē)當(dāng)前工作狀態(tài)。密閉艙頂部的出氣口 6頂端也設(shè)有一防水帽46。該清游車(chē)還包括軟管浮筒組件,軟管浮筒組件包括軟管38,軟管38的一端設(shè)有軟管浮筒39、另一端設(shè)有法蘭盤(pán)36。軟管浮筒39上設(shè)有可與浮標(biāo)2連接的連接處。潛水時(shí)，如果水不是很深，則將浮標(biāo)2直接與進(jìn)氣口 4通過(guò)法蘭盤(pán)連接，天線(xiàn)、工作警示燈即可露出水面。如果，水比較深時(shí)，則從進(jìn)氣口 4上拆下浮標(biāo)2，將軟管38的法蘭盤(pán)36連接進(jìn)氣口4，將浮標(biāo)2連通天線(xiàn)I、工作警示燈3連接在軟管浮筒39上，實(shí)現(xiàn)浮標(biāo)2自行浮在水面上，即天線(xiàn)、工作警示燈隨之漂浮在水面上。該清淤車(chē)，在密閉艙24外的進(jìn)氣口 4處加一個(gè)收卷電線(xiàn)用的電纜線(xiàn)線(xiàn)輥37。 該清淤車(chē)的密閉艙24內(nèi)部還安裝有進(jìn)水探測(cè)器21和自動(dòng)排水裝置，自動(dòng)排水裝置包括排水泵20、排水管201。如圖2所示，密閉艙內(nèi)底面設(shè)置有凹陷的水槽，所述進(jìn)水探測(cè)器、排水泵20位于該水槽內(nèi)。如果密閉艙24內(nèi)進(jìn)水，則其內(nèi)部的水自動(dòng)會(huì)匯集到其內(nèi)底面凹陷的水槽內(nèi)，進(jìn)水探測(cè)器21檢測(cè)水槽內(nèi)有水時(shí)則產(chǎn)生一電信號(hào)并輸送至主控制器19，主控制器19根據(jù)該電信號(hào)輸出控制信號(hào)啟動(dòng)排水泵20，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排水，避免因?yàn)檫M(jìn)水導(dǎo)致其他部件不能正常工作。清泥工作機(jī)構(gòu)的前方及左右兩側(cè)分別設(shè)有防撞探測(cè)器8，如圖2、9所示，所述的防撞探測(cè)器8受到碰撞時(shí)產(chǎn)生一電信號(hào)并輸送至主控制器19,主控制器19根據(jù)該電信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18輸出控制信號(hào)，自動(dòng)斷電并發(fā)出警報(bào)。防止清淤車(chē)發(fā)生碰撞損壞密閉艙24，致使密閉艙24進(jìn)水放聲漏電事故。如圖10所示，該防撞探測(cè)器8包括包括靜觸片81、動(dòng)觸片82，靜觸片81固設(shè)在一個(gè)套筒83的一端，動(dòng)觸片82固設(shè)在一根動(dòng)桿84的一端且動(dòng)觸片82位于套筒83外，動(dòng)觸片82、靜觸片81外罩有絕緣防水的活動(dòng)罩85，該活動(dòng)罩85與套筒83之間軸向滑動(dòng)配合；動(dòng)桿84的另一端穿過(guò)靜觸片81，套筒83的另一端設(shè)有端蓋86，動(dòng)桿84與端蓋86的內(nèi)端面之間設(shè)置有彈簧87。靜觸片81、動(dòng)觸片82各自引出有信號(hào)線(xiàn)88。當(dāng)活動(dòng)罩接觸到屏障時(shí)，金屬制成的動(dòng)觸片82、靜觸片81即接觸通電，產(chǎn)生電信號(hào)并經(jīng)信號(hào)線(xiàn)88引出以傳輸至主控制器19。為了進(jìn)一步防止該防撞探測(cè)器進(jìn)水，可再增加一個(gè)整體防水罩，將活動(dòng)罩85、套筒83、端蓋86整體罩住，進(jìn)一步提高防水性能，提高該防撞探測(cè)器8的可靠性。該清淤車(chē)的主控制器19采用嵌入式PC作為上位計(jì)算機(jī)，完成功能選擇、數(shù)據(jù)處理、軌跡生成等功能；以TI公司的TMS320LF2407數(shù)據(jù)信號(hào)處理器(DSP)為核心，其上包括了電機(jī)控制、超聲環(huán)境信息采集、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)等模塊。操作者可以采用遙控器或遙控PC，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信控制該清淤車(chē)。 本發(fā)明并不僅僅局限于上述實(shí)施例。例如主控制器也可設(shè)置在密閉艙外等，只是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不容易實(shí)現(xiàn)。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，車(chē)架前部可安裝有前車(chē)蓋，前車(chē)蓋能起減少車(chē)體行走阻力作用及美觀作用。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)的密閉艙采用內(nèi)外雙焊接構(gòu)造，保證密閉艙的密閉的可靠性。該遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，也可以采用發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)作為動(dòng)力裝置，替換驅(qū)動(dòng)電機(jī)，屬于技術(shù)的等同替換，本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員很容 易能夠想到并實(shí)施。本發(fā)明并不僅僅局限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，其特征是 包括車(chē)架及支撐車(chē)架的行走機(jī)構(gòu)，所述車(chē)架的前端安裝有清泥工作機(jī)構(gòu)，車(chē)架的后端安裝有密閉艙； 所述清泥工作機(jī)構(gòu)包括有泥漿泵，泥漿泵的輸出ロ連接排泥管； 所述密閉艙內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置、動(dòng)カ輸出裝置；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述的傳動(dòng)裝置、動(dòng)カ輸出裝置連接并驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)； 還包括主控制器，所述主控制器包括無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸裝置并通過(guò)該無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸裝置與一遠(yuǎn)程控制裝置通訊；所述泥漿泵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作； 還包括浮筒，與所述車(chē)架相對(duì)固定，所述浮筒通過(guò)輸氣管與氣泵連接，所述輸氣管上設(shè)置有控制浮筒進(jìn)水排氣或進(jìn)氣排水或既不進(jìn)氣也不進(jìn)水的三位換向閥；所述氣泵與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，其特征是所述清泥工作機(jī)構(gòu)還包括吸ロ組件，所述吸ロ組件包括硬質(zhì)毛刷、切泥板、升降機(jī)構(gòu)以及圍廓板； 所述切泥板切割方向沿前后方向設(shè)置，切泥板設(shè)置有多條且沿左右方向排列； 所述圍廓板由分別位于切泥板的左側(cè)、右側(cè)、上方的左側(cè)板、右側(cè)板、頂板構(gòu)成，且左側(cè)板前端、右側(cè)板前端之間的間距構(gòu)成切泥ロ ；在頂板上設(shè)有安裝泥漿泵的吸泥ロ ； 所述硬質(zhì)毛刷位于圍廓板的后方或下方； 所述升降機(jī)構(gòu)包括與圍廓板固設(shè)在一起的升降桿及固設(shè)在車(chē)架上的吸口立柱，所述升降桿安裝在吸口外罩上且沿吸口外罩上下移動(dòng)，升降桿與車(chē)架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降桿上下移動(dòng)的氣缸，氣缸連接有氣泵，氣泵與所述主控制器連接并根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，其特征是所述左側(cè)板、右側(cè)板之間的間距沿由切泥ロ到吸泥ロ的方向逐漸減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，其特征是所述車(chē)架左、右兩側(cè)分別設(shè)置有履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)包括履帶、與履帶配合的帶輪，所述每條履帶的帶輪中至少ー個(gè)為主驅(qū)動(dòng)輪；車(chē)架左側(cè)的履帶的主驅(qū)動(dòng)輪安裝在左側(cè)動(dòng)カ輸出半軸上，車(chē)架右側(cè)的履帶的主驅(qū)動(dòng)輪安裝在右側(cè)動(dòng)カ輸出半軸上，左側(cè)動(dòng)カ輸出半軸、右側(cè)動(dòng)カ輸出半軸之間通過(guò)差速器連接構(gòu)成一驅(qū)動(dòng)橋即所述的動(dòng)カ輸出裝置；所述左側(cè)動(dòng)カ輸出半軸上設(shè)置有左電磁制動(dòng)器，右側(cè)動(dòng)カ輸出半軸上設(shè)置有右電磁制動(dòng)器，兩個(gè)電磁制動(dòng)器分別根據(jù)所述的主控制器對(duì)其輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，其特征是所述左側(cè)動(dòng)カ輸出半軸、右側(cè)動(dòng)カ輸出半軸的輸出端伸出密閉艙與所述的主驅(qū)動(dòng)輪連接，密閉艙外的左側(cè)動(dòng)カ輸出半軸、右側(cè)動(dòng)カ輸出半軸上分別套置ー碗型軸套，碗型軸套的碗ロ緊密扣接在密閉艙的外表面上形成可充氣空腔；密閉艙內(nèi)設(shè)置有氣泵，氣泵連接有輸氣管，輸氣管的出氣端穿過(guò)密閉艙伸至所述的可充氣空腔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，其特征是所述浮筒設(shè)置有多個(gè)，分別對(duì)稱(chēng)固設(shè)在密閉艙的左、右兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，其特征是所述氣泵均設(shè)置在密閉艙內(nèi)；所述的三位換向閥為電磁三位換向閥，該電磁三位換向閥與所述的主控制器連接井根據(jù)主控制器輸出的控制信號(hào)動(dòng)作。
所述主控制器設(shè)置在密閉艙內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，其特征是所述密閉艙頂部設(shè)有進(jìn)氣ロ、出氣ロ ；還包括浮標(biāo)組件，浮標(biāo)組件包括浮標(biāo)、防水帽，防水帽設(shè)置在浮標(biāo)上方，浮標(biāo)下方設(shè)置有法蘭盤(pán)；所述無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸裝置包括一天線(xiàn)，天線(xiàn)設(shè)置在所述的防水帽上方；防水帽上方還設(shè)置有工作警示燈，所述工作警示燈與主控制器連接，用于表明清淤車(chē)當(dāng)前工作狀態(tài)；所述密閉艙頂部的出氣ロ頂端也設(shè)有ー防水帽； 該遠(yuǎn)控潛吸式水下清游車(chē)還包括軟管浮筒組件，軟管浮筒組件包括軟管，軟管的一端設(shè)有軟管浮筒、另一端設(shè)有法蘭盤(pán)；所述軟管浮筒上設(shè)有可與所述的浮標(biāo)連接的連接處。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，其特征是所述密閉艙內(nèi)部還安裝有進(jìn)水探測(cè)器和自動(dòng)排水裝置，自動(dòng)排水裝置包括排水泵、排水管，密閉艙內(nèi)底面設(shè)置有凹陷的水槽，所述進(jìn)水探測(cè)器、排水泵位于該水槽內(nèi)，進(jìn)水探測(cè)器檢測(cè)水槽內(nèi)有水時(shí)則產(chǎn)生一電信號(hào)并輸送至所述的主控制器，主控制器根據(jù)該電信號(hào)輸出控制信號(hào)啟動(dòng)排水泵。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，其特征是所述清泥工作機(jī)構(gòu)的前方及左右兩側(cè)分別設(shè)有防撞探測(cè)器，所述的防撞探測(cè)器受到碰撞時(shí)產(chǎn)生ー電信號(hào)并輸送至所述的主控制器，主控制器根據(jù)該電信號(hào)對(duì)所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出控制信號(hào)； 所述防撞探測(cè)器包括包括靜觸片、動(dòng)觸片，靜觸片固設(shè)在一個(gè)套筒的一端，動(dòng)觸片固設(shè)在一根動(dòng)桿的一端且位于所述套筒外，動(dòng)觸片、靜觸片外罩有絕緣防水的活動(dòng)罩，該活動(dòng)罩與套筒之間軸向滑動(dòng)配合；所述動(dòng)桿的另一端穿過(guò)靜觸片，套筒的另一端設(shè)有端蓋，動(dòng)桿與所述端蓋的內(nèi)端面之間設(shè)置有彈簧；所述靜觸片、動(dòng)觸片各自引出有信號(hào)線(xiàn)。
全文摘要
遠(yuǎn)控潛吸式水下清淤車(chē)，包括車(chē)架及行走機(jī)構(gòu)，車(chē)架前端安裝清泥工作機(jī)構(gòu)，后端安裝密閉艙；清泥工作機(jī)構(gòu)包括輸出口連接排泥管的泥漿泵；密閉艙內(nèi)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出裝置；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出裝置驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；還包括主控制器，主控制器包括與一遠(yuǎn)程控制裝置通訊的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸裝置；還包括浮筒，與車(chē)架相對(duì)固定，浮筒經(jīng)輸氣管與氣泵連接，輸氣管上設(shè)有控制浮筒進(jìn)水排氣或進(jìn)氣排水或既不進(jìn)氣也不進(jìn)水的三位換向閥；泥漿泵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣泵分別與主控制器連接并受主控制器控制。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，淤泥清除率高，施工成本低，作業(yè)深度達(dá)5米以上，能適應(yīng)復(fù)雜水下環(huán)境，適合于工業(yè)循環(huán)冷卻水沉淀池、溝渠、暗渠等。
文檔編號(hào)E02F9/06GK102839703SQ20121036503
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者陳明金 申請(qǐng)人:陳明金