專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵單元盤、磁柵碼盤及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及石油鉆井和測井測量裝置領(lǐng)域，特別是涉及到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)、地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)、隨鉆成像測井技術(shù)，具體地講是一種用于井下動態(tài)測量旋轉(zhuǎn)鉆具角度位置的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵單元盤、磁柵碼盤及裝置。
背景技術(shù)：
在定向井、水平井的鉆井過程中，需要實(shí)時(shí)測量井下工具或儀器的基準(zhǔn)線或基準(zhǔn)面所在的角度，即工具面或工具面角。它有兩種表示方法:重力工具面和磁工具面。重力工具面是沿井眼向下看時(shí)，由重力矢量所確定的高邊和加速度計(jì)X軸之間的夾角；磁工具面角為以正北方向線為始邊，順時(shí)針轉(zhuǎn)到工具面與井底圓平面的交線在水平面上的投影線所轉(zhuǎn)過的角度。當(dāng)井斜較小時(shí)，重力工具面無法準(zhǔn)確測出，工具面通常以磁工具面表示，當(dāng)井斜超過一定角度時(shí)，工具面通常以重力工具面表示。無論是隨鉆測量(MWD)、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向、隨鉆測井或地質(zhì)導(dǎo)向工具、儀器，都需要準(zhǔn)確測量工具面以及各自系統(tǒng)內(nèi)井下傳感器與工具面的偏移角。例如，MWD儀器通過測量工具面，為定向工程師提供井眼軌跡控制信息；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)為了使鉆頭沿預(yù)定的軌跡鉆進(jìn)，需要使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)向預(yù)定的角度方向造斜；隨鉆成像測井或具有方位探測能力的隨鉆測井及地質(zhì)導(dǎo)向儀器則需要將測量信息與工具面關(guān)聯(lián)，得到井眼周向某一角度方位的測量結(jié)果，以實(shí)現(xiàn)井眼成像或方位扇區(qū)掃描。目前，公知的測量鉆具角度位置或工具面的方法有。當(dāng)隨鉆儀器或工具不旋轉(zhuǎn)時(shí)，工具面可以利用加速度計(jì)傳感器和磁通門傳感器測量得到。但是當(dāng)隨鉆儀器或工具處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，由于加速度計(jì)受到振動以及旋轉(zhuǎn)離心力的影響，這種靜態(tài)測量的精度受到嚴(yán)重影響，即使從理論上講，可以對加速度計(jì)的輸出進(jìn)行離心加速度修正，但要準(zhǔn)確測出離心加速度又存在很大困難，而且修正方法的復(fù)雜性也影響測量的實(shí)時(shí)性，不適于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向、隨鉆方位測井等實(shí)時(shí)性要求高的儀器或工具。由于振動、旋轉(zhuǎn)對磁通門傳感器的輸出幾乎沒有影響，為解決井下振動及工具儀器旋轉(zhuǎn)時(shí)離心加速度的影響，又出現(xiàn)了另一種測量方法。該方法認(rèn)為，在井斜、方位、地磁傾角一定的情況下，重力工具面與磁工具面存在基本固定的關(guān)系，因此，當(dāng)工具或儀器靜止時(shí)，利用加速度計(jì)和磁通門傳感器，測量得到重力工具面與磁工具面的偏差角，當(dāng)工具或儀器旋轉(zhuǎn)時(shí)，由磁通門傳感器測量得到磁工具面，加上偏差角之后，即得到重力工具面。由于重力工具面與磁工具面的偏差角受井斜、方位、地磁傾角等因素的影響，當(dāng)其中某一因素發(fā)生變化時(shí)，兩者之間的關(guān)系也會變化，因此要實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的測量，必須經(jīng)常性地進(jìn)行靜態(tài)測量，得到重力工具面與磁工具面的偏差角，這無疑會影響鉆井的速度，而且測量參數(shù)的增多也增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度。
發(fā)明內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種在井下工具旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行角度的精確測量的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵單元盤、磁柵碼盤及裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括:首先是一種旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵單元盤。該磁柵單元盤具有兩個(gè)平行的端面的基片材料，并在兩個(gè)平行端面開設(shè)兩條相互垂直的走線槽，兩條走線槽內(nèi)分別鑲嵌一條磁敏元件；磁柵單元盤的基片材料為具有一定強(qiáng)度的非導(dǎo)磁材料，包括鋁合金或玻璃鋼；磁敏元件是具有巨磁阻抗效應(yīng)的軟磁材料，包括Co基非晶絲。上述的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵單元盤端面呈圓形、正方形、長方形、或其它形狀。其次是利用前述述的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵單元盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵碼盤。該磁柵碼盤由多個(gè)磁柵單元盤疊加而成，所有磁柵單元盤內(nèi)的磁敏元件在圓周方向均勻分布，所有磁柵單元盤的中心保持在同一軸線上。上述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵碼盤還包括:相鄰兩個(gè)磁柵單元盤之間有非導(dǎo)磁材料制成的隔離件，彼此用膠粘接在一起，然后裝入碼盤骨架上，并將所有磁敏元件的引出線引出至碼盤骨架外，然后將碼盤骨架內(nèi)部用膠灌封。上述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵碼盤進(jìn)一步包括，第一個(gè)磁柵單元盤正面磁敏元件對應(yīng)的位置刻有一個(gè)碼盤0°標(biāo)志。最后是一種利用前述的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵碼盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的裝置，其技術(shù)方案是，磁柵碼盤中的所有磁敏元件引出線連接到磁柵測量電路，磁柵測量電路包括激勵(lì)電路、信號調(diào)理電路、過零比較器、倍頻電路、脈沖合成電路、計(jì)數(shù)器、方向判別電路、微控制器、存儲器、通訊接口和電源電路；其中，信號調(diào)理電路包括檢波器、濾波器和放大器，激勵(lì)電路包括采用分立元件組成的振蕩器或集成門電路振蕩器、有源晶振、DDS頻率合成器，微控制器包括單片機(jī)或DSP機(jī)。上述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的裝置還包括，磁柵測量電路固定在電路骨架上，并由接口電纜引出。本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的裝置有益效果是很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的諸多問題，不僅用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井、地質(zhì)導(dǎo)向鉆井、隨鉆成像測井、隨鉆方位測井等，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下角度的精確測量，還可以測量轉(zhuǎn)速。

圖1是非晶絲輸出電壓隨磁場變化的示意圖；圖2是磁柵單元盤的示意圖；圖3是磁柵單元盤輸出信號及整形波形；圖4是磁柵碼盤與磁柵測量電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是磁柵測量電路的原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明圖1是非晶絲輸出電壓隨磁場變化的示意圖。磁敏材料在交流電流的激勵(lì)下，其阻抗會隨著外界磁場的變化而敏感的變化，這被稱為巨磁阻抗效應(yīng)(Giant MagnetoImpedance effect, GMI效應(yīng))。當(dāng)磁敏材料處于磁場中時(shí),如果磁場發(fā)生改變,會導(dǎo)致磁敏材料阻抗發(fā)生變化，阻抗的變化會使磁敏材料兩端電壓發(fā)生變化，因此，可以用磁敏材料兩端電壓的變化來描述磁場的變化。磁敏材料可采用Co基非晶絲，具有優(yōu)良的軟磁性能，如高磁導(dǎo)率、低矯頑力、小的飽和磁滯伸縮系數(shù)、低損耗以及良好的高頻特性。從圖中可以看出，磁敏材料兩端輸出電壓隨著軸向外加的直流磁場發(fā)生顯著的變化，只是輸出電壓隨著外加磁場的強(qiáng)度變化，不反映軸向外加磁場的極性。圖2是磁柵單元盤的示意圖。在圓柱形磁柵單元基片的兩個(gè)端面，分別切割一條較淺的走線槽，這兩個(gè)走線槽相互垂直，在每個(gè)走線槽內(nèi)，嵌入安裝一條非晶絲，并用膠固定，非晶絲兩端連接有導(dǎo)線。磁柵單元基片邊緣位置還開有兩個(gè)安裝孔。磁柵單元基片的形狀并不影響測量，因此不局限于是圓柱形，也可以是正方形、長方形，或其它不規(guī)則的形狀。為避免影響磁測量，磁柵單元基片選用具有一定強(qiáng)度的非導(dǎo)磁材料制作而成，例如，可選用鋁合金、玻璃鋼等。圖3是磁柵單元盤輸出信號及整形波形。在自旋角0° 360°，如果在某一條非晶絲軸向外加的直流磁場為正弦波，則該非晶絲兩端輸出電壓也為正弦波，由于兩條非晶絲相互垂直，如果兩條非晶絲的軸向外加直流磁場相位相差90°，則兩條非晶絲兩端產(chǎn)生相位相差90°的正弦波。當(dāng)磁柵單元盤與磁場相對旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁場形成交變磁場，并在每一條非晶絲軸向產(chǎn)生交變磁場的分量，兩個(gè)磁場分量正交，則兩條非晶絲兩端輸出正弦波的相位相差90°，因此可以利用輸出電壓波形的相位關(guān)系測量磁場變化。由于要利用磁柵單元盤中兩個(gè)輸出電壓波形的相位關(guān)系測量磁場的變化，因此對磁柵單元盤輸出波形進(jìn)行過零比較和倍頻，得到整形之后的脈沖波形。當(dāng)I個(gè)磁柵單元盤在磁場中旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，可以產(chǎn)生4個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，也就是說，I個(gè)脈沖代表非晶絲單元盤轉(zhuǎn)過的角度為90°。如果要提高角度測量的分辨率，需要由多個(gè)磁柵單元盤組成磁柵碼盤。圖4是磁柵碼盤與磁柵測量電路的結(jié)構(gòu)示意圖。在碼盤骨架上安裝有若干個(gè)磁柵單元盤，每個(gè)磁柵單元盤內(nèi)兩條非晶絲相互垂直，所有磁柵單元盤內(nèi)的非晶絲在圓周方向均勻分布，所有磁柵單元盤的中心保持在同一軸線上。假設(shè)磁柵單元盤的個(gè)數(shù)為N，則有2N條非晶絲，所有這些非晶絲在圓周方向彼此相差的角度為360° /2N，即180° /N。磁柵單元盤的實(shí)際數(shù)量由測控系統(tǒng)的角度測量分辨率要求確定。由于I個(gè)磁柵單元盤在磁場中旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，可以產(chǎn)生4個(gè)脈沖，因此，按這種組合方式，具有N個(gè)磁柵單元盤的磁柵碼盤的角度分辨率為360° /4N，即90° /N。當(dāng)然，并非磁柵單元盤的數(shù)量越多越好，還要兼顧測控系統(tǒng)的響應(yīng)速度。例如，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)中，要求導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的控制精度為5°，則至少需要安裝18個(gè)磁柵單元盤，而隨鉆成像測井需要更高的分辨率，則需要安裝更多數(shù)量的磁柵單元盤。為了提高可靠性，所有磁柵單元盤固定安裝在碼盤骨架上。每兩個(gè)磁柵單元盤之間有I個(gè)非導(dǎo)磁材料制成的隔離件，彼此用膠粘接在一起，然后裝入碼盤骨架上，并將所有非晶絲的引出線緊貼磁柵單元盤外表面引出至碼盤骨架外，然后將碼盤骨架內(nèi)部用膠灌封，從而形成磁柵碼盤。磁柵碼盤靠近非晶絲引出線一端固定在電路骨架上一端，將非晶絲的引出線連接到固定在電路骨架上的磁柵測量電路板，電路板的另一端引出必要的接口電纜，即構(gòu)成磁柵碼盤測量短節(jié)。[0029]為便于確定磁柵碼盤與其它部件在旋轉(zhuǎn)時(shí)圓周方向的相對位置，在碼盤骨架上，對應(yīng)第一個(gè)磁柵單元盤正面非晶絲對應(yīng)的位置刻有一個(gè)碼盤0°標(biāo)志。在本實(shí)例中，碼盤骨架為圓筒狀，也可以根據(jù)磁柵單元盤的形狀而采用其它相應(yīng)的形狀，以及采用其它形式的固定安裝方式，但必須保證磁柵單元盤內(nèi)所有非晶絲均勻分布在圓周方向，且所有磁柵單元盤保持同軸。圖5是磁柵測量電路的原理框圖。磁柵測量電路包括激勵(lì)電路、信號調(diào)理電路(包括檢波器、濾波器、放大器)、過零比較器、倍頻電路、脈沖合成電路、計(jì)數(shù)器、方向判別電路、微控制器、存儲器、通訊接口，另外還包括電源電路，未在圖中畫出。激勵(lì)電路用于產(chǎn)生高頻窄脈沖信號對非晶絲進(jìn)行激勵(lì)。常用的激勵(lì)信號方法主要有以下幾種:分立元件組成的振蕩器、集成門電路振蕩器、有源晶振、DDS頻率合成器。其中，分立元件組成的振蕩器易收到外界電磁信號的干擾，而且溫度穩(wěn)定性相對較差，導(dǎo)致信號難以穩(wěn)定在固定頻率上，GMI效應(yīng)波動較大；集成門電路振蕩器精度較差；有源晶振頻率精度較高，但卻容易受到瞬間高加速度影響而損壞；DDS集成芯片產(chǎn)生的波形較為精確和穩(wěn)定，適合于非晶絲的激勵(lì)要求。因此比較好的方法是采用DDS芯片，由微控制器MCU控制，產(chǎn)生所需要的頻率正弦波信號，然后再進(jìn)行波形轉(zhuǎn)換，得到窄脈沖激勵(lì)信號。對于多個(gè)非晶絲，可以采用串聯(lián)方式，也可以采用并聯(lián)方式。這時(shí)，如果磁柵碼盤測量短節(jié)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，外界磁場即發(fā)生相對變化，非晶絲的阻抗就會隨之改變，從而改變非晶帶兩端的電壓峰值。信號調(diào)理電路包括檢波、濾波和放大三部分。從非晶絲兩端輸出的是載波為高頻的調(diào)幅信號，在載波上被調(diào)制的低頻信號，其幅度反映外磁場的強(qiáng)弱，頻率反映外磁場的變化規(guī)律。檢波電路的作用就是通過對調(diào)幅信號的解調(diào)，提取出可表征外磁場的低頻信號。信號經(jīng)過檢波電路之后，變?yōu)橐缘皖l或直流分量為主，其波動反應(yīng)了所測外磁場的變化，但仍混雜一些高頻噪聲信號，需要對檢波信號進(jìn)行濾波。濾波器截止頻率的選擇要滿足外磁場的動態(tài)測量頻率范圍，同時(shí)又遠(yuǎn)小于激勵(lì)信號的頻率，以有效濾除載波及高頻干擾信號。經(jīng)包絡(luò)檢波和濾波處理后，再對信號進(jìn)行放大處理，以提高負(fù)載能力。對每一路信號通過信號調(diào)理電路之后，再由過零比較器和倍頻電路，將每一個(gè)電壓波形模擬信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，然后通過脈沖合成電路，將所有非晶絲輸出的脈沖合成為由多個(gè)脈沖組成的脈沖序列，送給計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)值送給微控制器。微控制器根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)值，轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)角度的相對值，再結(jié)合測量開始時(shí)確定的碼盤0°標(biāo)志所對應(yīng)的初始絕對位置，即可得到任意時(shí)刻所在的角度位置。為檢測旋轉(zhuǎn)方向，可以由任意一個(gè)過零比較器的輸出端引出一路信號，送給方向判別電路，由該電路輸出方向信號，送給微控制器。存儲器用于保存處理結(jié)果，通訊接口將測量結(jié)果通過短傳裝置傳給其它系統(tǒng)，如MWD系統(tǒng)，并接受其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和指令。微控制器可以采用單片機(jī)、DSP等。從上述測量過程可以看出，整個(gè)測量系統(tǒng)沒有復(fù)雜的計(jì)算，在很短的時(shí)間內(nèi)即完成一次測量，能夠保證測量的實(shí)時(shí)性。磁柵碼盤測量短節(jié)密封安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向測控短節(jié)側(cè)面的安裝槽內(nèi)，磁柵測量電路與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向測控電路之間連接有通訊線，安裝槽內(nèi)還安裝電池短節(jié)，為磁柵碼盤測量短節(jié)提供電源。在開始測量之前，首先確定磁柵碼盤測量短節(jié)的碼盤0°標(biāo)志與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)工具面之間的安裝偏差，然后開始測量。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向測控短節(jié)測量得到當(dāng)前的工具面，傳給磁柵碼盤測量短節(jié)。磁柵碼盤測量短節(jié)收到當(dāng)前工具面后，由微控制器將計(jì)數(shù)器清零，同時(shí)建立碼盤對零標(biāo)志，然后開始定時(shí)檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。假設(shè)磁柵碼盤測量短節(jié)內(nèi)包含N個(gè)磁柵單元盤，則磁柵單元盤旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生4N個(gè)脈沖，角度分辨率為90° /N。如果在定時(shí)周期內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)值為n，則該段時(shí)間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度為n*90° /N，這是一個(gè)相對角度，將其與測量開始時(shí)的工具面相加，即可得到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向測控短節(jié)所對應(yīng)的工具面。微控制器根據(jù)定時(shí)周期和計(jì)數(shù)值，還計(jì)算得到整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，并將工具面和轉(zhuǎn)速發(fā)送給旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向測控短節(jié)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向測控短節(jié)據(jù)此對導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。鉆具在井下經(jīng)常會出現(xiàn)粘滑現(xiàn)象，即鉆具由于被井壁卡住瞬間停止不動，當(dāng)摩擦力釋放后，鉆具高速轉(zhuǎn)動。為了在粘滑情況下也能進(jìn)行有效控制，需要提高測量的分辨率，因此可以增加磁柵碼盤測量短節(jié)內(nèi)的磁柵單元盤數(shù)量，并縮短測量時(shí)的定時(shí)周期。可以按類似的方式，將具有方位探測能力的隨鉆測井及地質(zhì)導(dǎo)向儀器的測量信息與工具面關(guān)聯(lián)，得到井眼周向某一角度方位的測量結(jié)果，以實(shí)現(xiàn)井眼成像或方位扇區(qū)掃描。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵單元盤，其特征是:磁柵單元盤具有兩個(gè)平行的端面的基片材料，并在兩個(gè)平行端面開設(shè)兩條相互垂直的走線槽，兩條走線槽內(nèi)分別鑲嵌一條磁敏元件；磁柵單元盤的基片材料為具有一定強(qiáng)度的非導(dǎo)磁材料，包括鋁合金或玻璃鋼；磁敏元件是具有巨磁阻抗效應(yīng)的軟磁材料，包括Co基非晶絲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵單元盤，其特征是:磁柵單元盤的端面呈圓形、正方形或長方形。
3.一種利用權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵單元盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵碼盤，其特征是:磁柵碼盤由多個(gè)磁柵單元盤疊加而成，所有磁柵單元盤內(nèi)的磁敏元件在圓周方向均勻分布，所有磁柵單元盤的中心保持在同一軸線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵碼盤，其特征是:相鄰兩個(gè)磁柵單元盤之間有非導(dǎo)磁材料制成的隔離件，彼此用膠粘接在一起，然后裝入碼盤骨架上，并將所有磁敏元件的引出線引出至碼盤骨架外，然后將碼盤骨架內(nèi)部用膠灌封。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵碼盤，其特征是:第一個(gè)磁柵單元盤正面磁敏元件對應(yīng)的位置刻有一個(gè)碼盤0°標(biāo)志。
6.一種利用權(quán)利要求3、4或5所述的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵碼盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的裝置，其特征是，磁柵碼盤中的所有磁敏元件引出線連接到磁柵測量電路，磁柵測量電路包括激勵(lì)電路、信號調(diào)理電路、過零比較器、倍頻電路、脈沖合成電路、計(jì)數(shù)器、方向判別電路、微控制器、存儲器、通訊接口及電源電路；其中，信號調(diào)理電路包括檢波器、濾波 器和放大器，激勵(lì)電路包括采用分立元件組成的振蕩器或集成門電路振蕩器、有源晶振、DDS頻率合成器，微控制器包括單片機(jī)或DSP機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的裝置，其特征是，磁柵測量電路固定在電路骨架上，并由接口電纜引出。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測量鉆具角度位置的磁柵單元盤、磁柵碼盤及裝置。采用具有巨磁阻抗效應(yīng)的磁敏感元件，做成磁柵單元盤，再由多個(gè)磁柵單元盤形成磁柵碼盤，配以包括激勵(lì)電路、信號調(diào)理電路、過零比較器、倍頻電路、脈沖合成電路、計(jì)數(shù)器、方向判別電路、微控制器、存儲器、通訊接口和電源電路組成的磁柵測量電路。本實(shí)用新型很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的諸多問題，不僅用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井、地質(zhì)導(dǎo)向鉆井、隨鉆成像測井、隨鉆方位測井等，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下角度的精確測量，還可以測量轉(zhuǎn)速。
文檔編號E21B47/0228GK203081428SQ20122073990
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者楊錦舟, 肖紅兵, 韓來聚, 李作會, 崔海波, 張?；?申請人:中國石油化工股份有限公司, 中國石化集團(tuán)勝利石油管理局鉆井工藝研究院