一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)，鉆頭、鉆桿、傳動(dòng)裝置、鉆桿氣動(dòng)馬達(dá)、可伸縮氣腿；可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)的側(cè)面還設(shè)置有操縱臂、氣動(dòng)閥門(mén)、連通氣動(dòng)閥門(mén)的進(jìn)氣管路、以及安裝在操縱臂上的指示燈和控制按鈕和正面設(shè)置的傳感器和中央控制器，且傳感器設(shè)置在鉆桿與頂錨桿鉆機(jī)接觸的連接套上；中央控制器接收傳感器發(fā)送的當(dāng)前推進(jìn)壓力參量，并判定當(dāng)前推進(jìn)壓力參量是否大于壓力閾值；若是，則判定當(dāng)前圍巖地層為堅(jiān)硬巖層，并發(fā)送控制指令給氣動(dòng)閥門(mén)降低鉆頭的進(jìn)給速率；氣動(dòng)閥門(mén)接收中央控制器發(fā)送控制指令后，控制可伸縮氣腿伸縮速率，進(jìn)而控制鉆頭的進(jìn)給速率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及鉆井孔裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨 桿鉆機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在鉆井作業(yè)中，頂錨桿鉆機(jī)通常用于煤礦巷道頂部圍巖的鉆孔作業(yè)。頂錨桿鉆機(jī) 既可進(jìn)行錨桿鉆孔作業(yè)，還可進(jìn)行錨桿樹(shù)脂錨固劑的攪拌工作；同時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)錨桿螺母的 安裝擰緊、對(duì)錨桿施加預(yù)緊力工作。
[0003] 在現(xiàn)有技術(shù)中，大部分錨桿鉆機(jī)由氣腿部件、氣動(dòng)馬達(dá)、傳動(dòng)裝置、操縱臂等組件 實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的支撐、動(dòng)力源、帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)、鉆機(jī)操控與頂進(jìn)等核心功能。常規(guī)頂錨桿鉆機(jī)通 常都設(shè)定了恒定不變的進(jìn)給速率。對(duì)于煤礦巷道頂板巖層來(lái)說(shuō)，大都為沉積巖，每層巖層巖 性差異較大，如果在鉆進(jìn)過(guò)程中遇到不同巖層時(shí)都采用相同進(jìn)給速率，這樣造成鉆機(jī)鉆進(jìn) 的靈活性大大降低。例如，在遇到堅(jiān)硬難鉆的巖層時(shí)，采用較快的進(jìn)給速率，就會(huì)造成鉆機(jī) 與巖層之間的相互作用力增大，進(jìn)而造成鉆頭磨損較快，鉆機(jī)損壞的風(fēng)險(xiǎn)性加大；而遇到較 松軟易鉆的巖層時(shí)，采用較為保守的進(jìn)給速率，則會(huì)花費(fèi)相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間，不能提高鉆進(jìn)效 率。
[0004] 因此，對(duì)于常規(guī)頂錨桿鉆機(jī)在鉆進(jìn)過(guò)程中不能靈活調(diào)節(jié)進(jìn)給速率所引起的前述問(wèn) 題與不足，本發(fā)明通過(guò)在鉆機(jī)上增加頂進(jìn)推力傳感器，進(jìn)而可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂錨桿鉆機(jī)的氣腿 推力來(lái)增加或減小頂進(jìn)推力大小，實(shí)現(xiàn)不同巖層中的優(yōu)化鉆孔工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)，以解決 上述問(wèn)題。
[0006] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0007] 本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)，所述可自動(dòng)調(diào)節(jié) 頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)自上而下依次包括鉆頭、鉆桿、傳動(dòng)裝置、鉆桿氣動(dòng)馬達(dá)、 可伸縮氣腿；所述可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)的側(cè)面還設(shè)置有操縱臂、氣 動(dòng)閥門(mén)、連通所述氣動(dòng)閥門(mén)的進(jìn)氣管路、以及安裝在所述操縱臂上的指示燈和控制按鈕和 正面設(shè)置的傳感器和中央控制器，且所述傳感器設(shè)置在所述鉆桿與頂錨桿鉆機(jī)接觸的連接 套上；其中：
[0008] 所述鉆桿的一端與所述鉆頭固定連接，另一端所述傳動(dòng)裝置之間設(shè)置的連接套固 定；所述鉆桿氣動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置進(jìn)而帶動(dòng)與所述傳動(dòng)裝置同軸固定連接的所 述鉆桿和鉆頭旋轉(zhuǎn)鉆孔；
[0009] 所述中央控制器分別與所述傳感器、所述指示燈、所述控制按鈕和所述氣動(dòng)閥門(mén) 電連接；
[0010] 所述傳感器，用于實(shí)時(shí)采集鉆頭接觸當(dāng)前圍巖地層后的當(dāng)前推進(jìn)壓力參量，并將 當(dāng)前推進(jìn)壓力參量發(fā)送給所述中央控制器；
[0011] 所述中央控制器，用于接收所述傳感器發(fā)送的當(dāng)前推進(jìn)壓力參量，并判定所述當(dāng) 前推進(jìn)壓力參量是否大于壓力閾值；若是，則判定當(dāng)前圍巖地層為堅(jiān)硬巖層，并發(fā)送控制指 令給所述氣動(dòng)閥門(mén)降低鉆頭的進(jìn)給速率；若否，判定當(dāng)前圍巖地層為松散巖層，并發(fā)送控制 指令給所述氣動(dòng)閥門(mén)增加鉆頭的進(jìn)給速率；
[0012] 所述氣動(dòng)閥門(mén)，用于接收所述中央控制器發(fā)送控制指令后，控制所述可伸縮氣腿 伸縮速率，進(jìn)而控制所述鉆頭的進(jìn)給速率。
[0013] 較佳地，所述氣動(dòng)閥門(mén)，還用于接收控制按鈕發(fā)送控制指令后，控制所述可伸縮氣 腿伸縮速率，進(jìn)而控制所述鉆頭的進(jìn)給速率。
[0014] 較佳地，所述傳感器為壓力傳感器。
[0015] 較佳地，所述中央控制器包括本安電源模塊，光電隔耦合模塊，控制器模塊，指示 燈接口模塊，控制按鈕接口模塊，電平轉(zhuǎn)換模塊，數(shù)據(jù)采集模塊。
[0016] 較佳地，所述中央控制器，還用于在接收到需要停機(jī)的信號(hào)后，發(fā)送停機(jī)指令，并 控制所述氣動(dòng)閥門(mén)關(guān)閉，進(jìn)而切斷所述進(jìn)氣管路的進(jìn)氣操作。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于：
[0018] 本發(fā)明提供的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)，分析上述結(jié)構(gòu)原 理可知：本發(fā)明的基本原理，位于頂錨桿鉆機(jī)鉆桿上的壓力傳感器采集頂錨桿鉆機(jī)的推進(jìn) 壓力，根據(jù)推進(jìn)壓力判斷當(dāng)前圍巖地層，當(dāng)頂進(jìn)推力過(guò)大時(shí)表明當(dāng)前巖層為堅(jiān)硬巖層，此時(shí) 為保護(hù)鉆機(jī)應(yīng)降低推進(jìn)速率以保護(hù)鉆機(jī)；當(dāng)推進(jìn)速率過(guò)小時(shí)標(biāo)明當(dāng)前巖層為松散巖層，此 時(shí)可提高推進(jìn)速率以提高鉆機(jī)的鉆孔效率。中央控制器通過(guò)控制可伸縮氣腿的進(jìn)氣閥門(mén)來(lái) 控制氣腿的伸縮，進(jìn)而控制鉆機(jī)的推進(jìn)速率。中央控制器根據(jù)進(jìn)給速率（頂進(jìn)推力，即頂進(jìn) 推力與鉆頭進(jìn)給速率呈正相關(guān)性）狀態(tài)來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)氣腿的伸縮，使得鉆機(jī)鉆頭與巖層之間 保持一定大小的相互作用力，維持正常接觸狀態(tài)進(jìn)行鉆進(jìn)作用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)的結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)控制 流程結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)中的 中央控制器的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0023] 實(shí)施例一
[0024] 參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆 機(jī)，所述可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)自上而下依次包括鉆頭1、鉆桿2、傳 動(dòng)裝置3、鉆桿氣動(dòng)馬達(dá)4、可伸縮氣腿5 ;所述可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī) 的側(cè)面還設(shè)置有操縱臂6、氣動(dòng)閥門(mén)7、連通所述氣動(dòng)閥門(mén)7的進(jìn)氣管路8、以及安裝在所述 操縱臂6上的指示燈9和控制按鈕10和正面設(shè)置的傳感器11和中央控制器12,且所述傳 感器11設(shè)置在所述鉆桿與頂錨桿鉆機(jī)接觸的連接套上；其中：
[0025] 所述鉆桿的一端與所述鉆頭固定連接，另一端所述傳動(dòng)裝置之間設(shè)置的連接套固 定；所述鉆桿氣動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置進(jìn)而帶動(dòng)與所述傳動(dòng)裝置同軸固定連接的所 述鉆桿和鉆頭旋轉(zhuǎn)鉆孔；
[0026] 所述中央控制器12分別與所述傳感器、所述指示燈、所述控制按鈕和所述氣動(dòng)閥 門(mén)電連接；
[0027] 所述傳感器11，用于實(shí)時(shí)采集鉆頭接觸當(dāng)前圍巖地層后的當(dāng)前推進(jìn)壓力參量，并 將當(dāng)前推進(jìn)壓力參量發(fā)送給所述中央控制器；
[0028] 所述中央控制器12,用于接收所述傳感器發(fā)送的當(dāng)前推進(jìn)壓力參量，并判定所述 當(dāng)前推進(jìn)壓力參量是否大于壓力閾值；若是，則判定當(dāng)前圍巖地層為堅(jiān)硬巖層，并發(fā)送控制 指令給所述氣動(dòng)閥門(mén)降低鉆頭的進(jìn)給速率；若否，判定當(dāng)前圍巖地層為松散巖層，并發(fā)送控 制指令給所述氣動(dòng)閥門(mén)增加鉆頭的進(jìn)給速率；
[0029] 所述氣動(dòng)閥門(mén)7,用于接收所述中央控制器發(fā)送控制指令后，控制所述可伸縮氣腿 伸縮速率，進(jìn)而控制所述鉆頭的進(jìn)給速率。
[0030] 分析上述結(jié)構(gòu)可知：中央控制器作為核心控制和運(yùn)算處理器件；其可以接收壓力 傳感器發(fā)來(lái)的檢測(cè)信號(hào)，識(shí)別壓力傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；中央控制器結(jié)合檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)當(dāng) 前圍巖地層進(jìn)行判斷和識(shí)別，并最終做出相應(yīng)的反饋調(diào)節(jié)鉆頭鉆進(jìn)的控制；具體地，中央控 制器接收所述傳感器發(fā)送的當(dāng)前推進(jìn)壓力參量，并判定當(dāng)前推進(jìn)壓力參量是否大于壓力閾 值；若是，則判定當(dāng)前圍巖地層為堅(jiān)硬巖層，并發(fā)送控制指令給所述氣動(dòng)閥門(mén)降低鉆頭的 進(jìn)給速率（目的是通過(guò)降低鉆頭的進(jìn)給速率減少鉆頭磨損，保證鉆機(jī)的使用壽命和鉆進(jìn)質(zhì) 量）；若否，判定當(dāng)前圍巖地層為松散巖層，并發(fā)送控制指令給所述氣動(dòng)閥門(mén)增加鉆頭的進(jìn) 給速率；（在松散巖層可以通過(guò)控制實(shí)時(shí)適當(dāng)?shù)丶涌煦@頭的進(jìn)給速率，進(jìn)而進(jìn)一步地提升 鉆井作業(yè)的效率。）
[0031] 另外，上述中央控制器是通過(guò)氣動(dòng)閥門(mén)間接對(duì)鉆頭的進(jìn)給速率進(jìn)行控制的；具體 地，所述氣動(dòng)閥門(mén)接收控制按鈕發(fā)送控制指令后，控制所述可伸縮氣腿伸縮速率，進(jìn)而控制 所述鉆頭的進(jìn)給速率。
[0032] 作為一種優(yōu)選的可實(shí)施方式，所述傳感器11最好選取為壓力傳感器。
[0033] 參見(jiàn)圖3,所述中央控制器12包括本安電源模塊，光電隔耦合模塊，控制器模塊， 指示燈接口模塊，控制按鈕接口模塊，電平轉(zhuǎn)換模塊，數(shù)據(jù)采集模塊。
[0034] 需要說(shuō)明的是，本安電源模塊、控制器模塊，電平轉(zhuǎn)換模塊，數(shù)據(jù)采集模塊、光電隔 耦合模塊依次順序電連接，且所述控制器模塊還與所述指示燈接口模塊，控制按鈕接口模 塊電連接。
[0035] 需要說(shuō)明的是，氣動(dòng)閥門(mén)（除了用于接收中央控制器控制指令外），還用于接收控 制按鈕發(fā)送控制指令后，控制所述可伸縮氣腿伸縮速率，進(jìn)而控制所述鉆頭的進(jìn)給速率。
[0036] 即該控制信號(hào)可以由控制按鈕進(jìn)行控制，這樣一來(lái)除了可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)反饋控制之 夕卜，還可以通過(guò)控制按鈕進(jìn)行人工手動(dòng)控制。當(dāng)中央控制器結(jié)合檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)當(dāng)前圍巖地層 進(jìn)行判斷和識(shí)別，對(duì)于堅(jiān)硬巖層或松散巖層可以通過(guò)不同的指示燈進(jìn)行顯示，這樣一來(lái)工 作人員便可以根據(jù)實(shí)際需要對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行手動(dòng)的控制了（包括通過(guò)氣動(dòng)閥門(mén)進(jìn)行進(jìn)給速率 的調(diào)節(jié)）。另外，所述中央控制器還用于在接收到需要停機(jī)的信號(hào)后，發(fā)送停機(jī)指令，并控制 所述氣動(dòng)閥門(mén)關(guān)閉，進(jìn)而切斷所述進(jìn)氣管路的進(jìn)氣操作。該停機(jī)信號(hào)的控制也可以通過(guò)控 制按鈕進(jìn)行手動(dòng)控制。
[0037] 下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)的具體 結(jié)構(gòu)原理做進(jìn)一步說(shuō)明：
[0038] 本發(fā)明的基本原理，位于頂錨桿鉆機(jī)鉆桿上的壓力傳感器采集頂錨桿鉆機(jī)的推進(jìn) 壓力，根據(jù)推進(jìn)壓力判斷當(dāng)前圍巖地層，當(dāng)頂進(jìn)推力過(guò)大時(shí)表明當(dāng)前巖層為堅(jiān)硬巖層，此時(shí) 為保護(hù)鉆機(jī)應(yīng)降低推進(jìn)速率以保護(hù)鉆機(jī)；當(dāng)推進(jìn)速率過(guò)小時(shí)標(biāo)明當(dāng)前巖層為松散巖層，此 時(shí)可提高推進(jìn)速率以提高鉆機(jī)的鉆孔效率。中央控制器通過(guò)控制可伸縮氣腿的進(jìn)氣閥門(mén)來(lái) 控制氣腿的伸縮，進(jìn)而控制鉆機(jī)的推進(jìn)速率。
[0039] 中央控制器根據(jù)頂進(jìn)推力狀態(tài)來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)氣腿的伸縮，使得鉆機(jī)鉆頭與巖層之間 保持一定大小的相互作用力，也即鉆機(jī)的頂進(jìn)推力。
[0040] 參見(jiàn)圖1-2,在附圖中描述的智能錨桿鉆機(jī)包括鉆頭，鉆桿氣動(dòng)馬達(dá)，可伸縮氣腿， 進(jìn)氣管路，氣動(dòng)閥門(mén)，操縱臂，指示燈，控制按鈕，傳感器組件，中央控制器組件。同傳統(tǒng)錨桿 鉆機(jī)不同之處在于，本專(zhuān)利所提出的智能錨桿鉆機(jī)新增了壓力傳感器，中央控制器。壓力傳 感器設(shè)置在鉆桿與頂錨桿鉆機(jī)接觸的連接套上，另一側(cè)和中央控制器相連；中央控制器設(shè) 置在錨桿鉆機(jī)身上，分別與壓力傳感器和錨桿鉆機(jī)的指示燈，控制按鈕及氣動(dòng)閥門(mén)相連。壓 力傳感器將監(jiān)測(cè)到的推進(jìn)壓力參量傳入中央控制器，中央控制器對(duì)當(dāng)前推進(jìn)壓力進(jìn)行數(shù)據(jù) 處理后得到頂錨桿鉆機(jī)的頂進(jìn)推力進(jìn)行控制。
[0041] 在本發(fā)明實(shí)施例提供的可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)，可有效地針 對(duì)于不同巖層進(jìn)行優(yōu)化鉆孔工作。既可以靈活調(diào)節(jié)進(jìn)給速率，還可以減少鉆頭的磨損保障 鉆井效果，節(jié)約鉆井作業(yè)成本。
[0042] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)，其特征在于，所述可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂 進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)自上而下依次包括鉆頭、鉆桿、傳動(dòng)裝置、鉆桿氣動(dòng)馬達(dá)、可 伸縮氣腿；所述可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)的側(cè)面還設(shè)置有操縱臂、氣動(dòng) 閥門(mén)、連通所述氣動(dòng)閥門(mén)的進(jìn)氣管路、以及安裝在所述操縱臂上的指示燈和控制按鈕和正 面設(shè)置的傳感器和中央控制器，且所述傳感器設(shè)置在所述鉆桿與頂錨桿鉆機(jī)接觸的連接套 上；其中： 所述鉆桿的一端與所述鉆頭固定連接，另一端所述傳動(dòng)裝置之間設(shè)置的連接套固定； 所述鉆桿氣動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置進(jìn)而帶動(dòng)與所述傳動(dòng)裝置同軸固定連接的所述 鉆桿和鉆頭旋轉(zhuǎn)鉆孔； 所述中央控制器分別與所述傳感器、所述指示燈、所述控制按鈕和所述氣動(dòng)閥門(mén)電連 接； 所述傳感器，用于實(shí)時(shí)采集鉆頭接觸當(dāng)前圍巖地層后的當(dāng)前推進(jìn)壓力參量，并將當(dāng)前 推進(jìn)壓力參量發(fā)送給所述中央控制器； 所述中央控制器，用于接收所述傳感器發(fā)送的當(dāng)前推進(jìn)壓力參量，并判定所述當(dāng)前推 進(jìn)壓力參量是否大于壓力閾值；若是，則判定當(dāng)前圍巖地層為堅(jiān)硬巖層，并發(fā)送控制指令給 所述氣動(dòng)閥門(mén)降低鉆頭的進(jìn)給速率；若否，判定當(dāng)前圍巖地層為松散巖層，并發(fā)送控制指令 給所述氣動(dòng)閥門(mén)增加鉆頭的進(jìn)給速率； 所述氣動(dòng)閥門(mén)，用于接收所述中央控制器發(fā)送控制指令后，控制所述可伸縮氣腿伸縮 速率，進(jìn)而控制所述鉆頭的進(jìn)給速率。
2. 如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)，其特征在于， 所述氣動(dòng)閥門(mén)，還用于接收控制按鈕發(fā)送控制指令后，控制所述可伸縮氣腿伸縮速率， 進(jìn)而控制所述鉆頭的進(jìn)給速率。
3. 如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)，其特征在于， 所述傳感器為壓力傳感器。
4. 如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)，其特征在于， 所述中央控制器包括本安電源模塊，光電隔耦合模塊，控制器模塊，指示燈接口模塊， 控制按鈕接口模塊，電平轉(zhuǎn)換模塊，數(shù)據(jù)采集模塊。
5. 如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂進(jìn)推力的智能氣動(dòng)頂錨桿鉆機(jī)，其特征在于， 所述中央控制器，還用于在接收到需要停機(jī)的信號(hào)后，發(fā)送停機(jī)指令，并控制所述氣動(dòng) 閥門(mén)關(guān)閉，進(jìn)而切斷所述進(jìn)氣管路的進(jìn)氣操作。
【文檔編號(hào)】E21B3/02GK104088584SQ201410367960
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】吳宇, 曹曉華, 馬利軍, 劉蕾 申請(qǐng)人:江蘇中礦立興能源科技有限公司