巖石鉆孔分裂的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種巖石鉆孔分裂機，包括底盤、大臂、小臂和控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括推進梁、液壓鑿巖機、推進油缸、分裂器和切換機構(gòu)，所述的推進梁和小臂的一端通過角度調(diào)節(jié)裝置連接；所述的液壓鑿巖機和推進油缸均設(shè)在推進梁上，推進油缸驅(qū)動液壓鑿巖機滑動在推進梁上；所述的切換機構(gòu)連接于推進梁的側(cè)邊上，所述的分裂器設(shè)于切換機構(gòu)上。本實用新型效率高，分裂效果好。
【專利說明】巖石鉆孔分裂機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種適用于非爆破巖石開采、建筑拆解等施工的巖石鉆孔分裂機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在非爆破巖石開采施工中，開采的方式主要有三種:1、采用破碎錘直接開挖；2、鉆孔后放膨脹劑，實現(xiàn)靜態(tài)爆破；3、鉆孔后人工插入液壓分裂槍，通過斜楔放大原理，推動兩塊劈塊作劈裂的動作使巖石分裂，這些方式雖然避免了不安全的炸藥爆破方式，但存在效率低下，人工作業(yè)難，分裂效果差的問題；又如申請?zhí)枮椤?01110070918.X”的專利“液壓劈裂臺車”和申請?zhí)枮椤?01010141572.3”專利“液壓振動巖石分裂機”，這兩個專利將分裂巖石的設(shè)備裝在了挖掘機上，解決了人工作業(yè)難、勞動強度大的問題，但工作時仍需要在挖掘機上換下鉆機，換上巖石分裂器，重新定位，再進行分裂，效率低下的問題依然沒有得到解決。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種效率高的巖石鉆孔分裂機。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:提供一種巖石鉆孔分裂機，包括底盤、大臂、和小臂，其特征在于:還包括推進梁、液壓鑿巖機、推進油缸、分裂器和切換機構(gòu)，所述的推進梁和小臂的一端通過角度調(diào)節(jié)裝置連接；所述的液壓鑿巖機和推進油缸均設(shè)在推進梁上，推進油缸驅(qū)動液壓鑿巖機滑動在推進梁上；所述的切換機構(gòu)連接于推進梁的側(cè)邊上，所述的分裂器設(shè)于切換機構(gòu)上。
[0005]所述的切換機構(gòu)包括機械手和置桿器，所述的機械手和置桿器連接于推進梁的側(cè)邊上，所述的分裂器設(shè)于置桿器上。
[0006]所述的切換機構(gòu)是指多組機械手，所述多組機械手對稱設(shè)于推進梁的兩側(cè)邊上，機械手的固定端連接于推進梁的側(cè)邊上。
[0007]所述的切換機構(gòu)是指兩組機械手，所述兩組機械手對稱設(shè)于推進梁兩側(cè)，機械手的固定端均連接于推進梁的側(cè)邊上。
[0008]所述的分裂器包括分裂桿和契塊，所述的分裂桿為上大下小的斜楔形狀，分裂桿的上端設(shè)有連接套，分裂桿的下端滑動在契塊內(nèi)，和契塊組成斜楔副。
[0009]所述的推進梁上還設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)角度的夾桿機構(gòu)，所述的夾桿機構(gòu)設(shè)于推進梁的下部，夾桿機構(gòu)包括固定座、旋轉(zhuǎn)盤、導向座和調(diào)整油缸，所述的固定座設(shè)在推進梁上，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接在固定座上，所述的調(diào)整油缸設(shè)于固定座側(cè)邊，調(diào)整油缸的缸體和固定座鉸接，調(diào)整油缸的推桿和旋轉(zhuǎn)盤鉸接，所述的導向座滑動連接在旋轉(zhuǎn)盤上。
[0010]所述的置桿器包括液壓馬達、兩個轉(zhuǎn)板和連接在兩個轉(zhuǎn)板之間的支撐桿，兩個轉(zhuǎn)板通過液壓馬達轉(zhuǎn)動，液壓馬達設(shè)在和推進梁連接的支座上，所述的支撐桿上設(shè)有定位板，定位板上設(shè)有定位槽。
[0011]所述的分裂器設(shè)有兩個，分裂器的分裂桿均通過定位槽置于置桿器上，其中一個分裂器的分裂桿直徑大于另外一個分裂器的分裂桿直徑。
[0012]所述的角度調(diào)節(jié)裝置是指回轉(zhuǎn)支承或旋轉(zhuǎn)油缸。
[0013]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型巖石鉆孔分裂機和現(xiàn)有技術(shù)相比，其推進梁上設(shè)置有液壓鑿巖機外，在推進梁上還設(shè)置了切換機構(gòu)，該切換機構(gòu)上設(shè)有分裂器，工作時通過切換機構(gòu)實現(xiàn)液壓鑿巖機的鉆桿和分裂器的切換，鉆桿鉆完孔后不需要重新定位，也無需人工進行更換，效率得到大大提升；切換的鉆桿放置在置桿器上，液壓鑿巖機帶動分裂器進入到巖石孔中，液壓鑿巖機的沖擊力沖擊分裂桿，分裂桿作用于契塊上，契塊在孔中不僅僅對巖石產(chǎn)生數(shù)十倍于液壓鑿巖機機頭推進力的分裂力，還產(chǎn)生數(shù)十倍的橫向沖擊力來分裂巖石，由此產(chǎn)生的分裂效果遠遠高于單純油缸推動的分裂機，分裂效果更佳，效率得到提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型巖石鉆孔分裂機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型巖石鉆孔分裂機分裂器的機構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖2中A-A視圖。
[0017]圖4為本實用新型巖石鉆孔分裂機夾桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為圖4的俯視圖。
[0019]圖6為本實用新型巖石鉆孔分裂機置桿器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為圖6中B-B視圖。
[0021]圖中，1、底盤，2、大臂,3、小臂,4、液壓鑿巖機,5、機械手,6、分裂器,6.1、分裂桿，6.2、契塊，6.3、連接套，7、夾桿機構(gòu)，7.1、旋轉(zhuǎn)盤，7.2、導向座，7.3、調(diào)整油缸7.4、固定座，
8、鉆桿，9、推進梁，10、角度調(diào)節(jié)裝置，11、推進油缸，12、置桿器，12.1、定位板，12.2、支撐桿，12.3、轉(zhuǎn)板，12.4、液壓馬達，12.5、支座，12.6、定位槽。

【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做詳細的說明。
[0023]如圖f圖7所示，本實用新型巖石鉆孔分裂機，包括底盤1、大臂2和小臂3，還包括推進梁9、液壓鑿巖機4、推進油缸U、分裂器6和切換機構(gòu)，推進梁9的中部和小臂3的端部通過角度調(diào)節(jié)裝置10連接，推進梁9設(shè)成Π型，推進梁9上設(shè)置導軌，液壓鑿巖機4滑動在導軌上，推進油缸11設(shè)在Π型內(nèi)，推進油缸11和液壓鑿巖機4連接，也就是推進油缸11驅(qū)動液壓鑿巖機4在導軌上滑動，切換機構(gòu)設(shè)于推進梁9的側(cè)邊且和推進梁9連接，分裂器6設(shè)于切換機構(gòu)上。
[0024]本實用新型在具體實施時，推進油缸11驅(qū)動液壓鑿巖機4在導軌上滑動可以采用推進油缸11連接鋼絲繩形式實現(xiàn)液壓鑿巖機4在推進梁9的滑動，還可采用液壓旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動鏈條方式實現(xiàn)液壓鑿巖機4在推進梁9的滑動，切換機構(gòu)包括機械手5和置桿器12，機械手5和置桿器12連接于推進梁9的側(cè)邊上，分裂器6設(shè)于置桿器12上；作為另一種實施例，切換機構(gòu)可以是多組機械手5，多組機械手5對稱設(shè)于推進梁9的兩側(cè)邊上，機械手5的固定端連接于推進梁9的側(cè)邊上，機械5手優(yōu)選為兩組，兩組機械手5對稱設(shè)于推進梁9兩側(cè)，機械手5的固定端均連接于推進梁9的側(cè)邊上，分裂器6設(shè)在其中一組機械手5上，當需要分裂作業(yè)時，一組機械手5將液壓鑿巖機4的鉆桿8夾住，與鑿巖機頭分開后，移到推進梁9的一側(cè)，另一組機械手5將分裂器6移到液壓鑿巖機4機頭下面，與鑿巖機頭聯(lián)接后進行分裂作業(yè)。
[0025]本實用新型巖石鉆孔分裂機中分裂器6包括分裂桿6.1和契塊6.2，分裂桿6.1為上大下小的斜楔形狀，分裂桿6.1的上端設(shè)有連接套6.3，分裂桿6.1的下端滑動在契塊6.2內(nèi)，和契塊6.2組成斜楔副，契塊6.2上端設(shè)有凸緣，連接套6.3上設(shè)有螺紋孔，能和液壓鑿巖機4的輸出端連接，從而實現(xiàn)分裂桿6.1的旋轉(zhuǎn)運動和上下運動，分裂桿6.1上設(shè)有導槽，契塊6.2通過導槽實現(xiàn)和分裂桿6.1的滑動連接，避免契塊6.2和分裂桿6.1分離掉落。
[0026]本實用新型在具體實施時，推進梁9上還設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)角度的夾桿機構(gòu)7，夾桿機構(gòu)7固定在推進梁9的下部，夾桿機構(gòu)7包括固定座7.4、旋轉(zhuǎn)盤7.1、導向座7.2和調(diào)整油缸7.3，固定座7.4固定在推進梁9上，旋轉(zhuǎn)盤7.1轉(zhuǎn)動連接在固定座7.4上，調(diào)整油缸7.3設(shè)于固定座7.4的側(cè)邊，調(diào)整油缸7.3的缸體和固定座7.4鉸接，調(diào)整油缸7.3的推桿和旋轉(zhuǎn)盤7.1鉸接，導向座7.2滑動連接在旋轉(zhuǎn)盤7.1上，導向座7.2由兩塊半圓座構(gòu)成，其可以旋轉(zhuǎn)盤7.1上水平滑動，用于適應(yīng)契塊6.2漲開的動作，在分裂作業(yè)時，契塊6.2上端設(shè)有的凸緣置于導向座7.2上，導向座7.2托住分裂器6的契塊6.2，使契塊6.2不能繼續(xù)往下運動，而分裂桿6.1繼續(xù)下行，形成相對滑動，產(chǎn)生橫向分裂力，同時調(diào)整油缸7.3伸縮可以使旋轉(zhuǎn)盤7.1旋轉(zhuǎn)，從而對分裂器6的分裂方向進行角度調(diào)節(jié)。本實用新型的夾桿機構(gòu)7不局限于采用調(diào)整油缸7.3，也可采用旋轉(zhuǎn)馬達或回轉(zhuǎn)支承實現(xiàn)分裂角度調(diào)節(jié)，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0027]本實用新型在具體實施時，置桿器12包括液壓馬達12.4、兩個轉(zhuǎn)板12.3和連接在兩個轉(zhuǎn)板12.3之間的支撐桿12.2，兩個轉(zhuǎn)板12.3和液壓馬達12.4的輸出端連接，即兩個轉(zhuǎn)板12.3通過液壓馬達12.4轉(zhuǎn)動，液壓馬達12.4設(shè)在和推進梁9連接的支座12.5上，支撐桿12.2上設(shè)有定位板12.1，定位板12.1上設(shè)有定位槽12.6，定位板12.1為圓形，定位槽12.6設(shè)在定位板12.1圓形邊緣，定位槽12.6的個數(shù)可以根據(jù)需要設(shè)置；分裂器6根據(jù)需要設(shè)有兩個，分裂器6的分裂桿6.1均通過定位槽13.6置于置桿器13上，其中一個分裂器6的分裂桿6.1直徑大于另外一個分裂器6的分裂桿6.1直徑,分裂桿6.1直徑大的分裂器6分裂行程更大，作用于將已經(jīng)分裂的巖石進一步擴大裂縫，使之脫落，避免巖石分裂后只產(chǎn)生裂縫不分離現(xiàn)象。
[0028]本實用新型中，角度調(diào)節(jié)裝置10是指回轉(zhuǎn)支承或旋轉(zhuǎn)油缸，底盤上設(shè)置液壓控制系統(tǒng)，駕駛員在駕駛室內(nèi)操作控制液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)通過輸出油壓控制液壓鑿巖機4、液壓馬達12.4、機械手5、角度調(diào)節(jié)裝置10以及調(diào)整油缸7.3。
[0029]本實用新型在具體工作時，駕駛底盤I行駛到工作位置，通過大臂2和小臂3推進定位，通過角度調(diào)整裝置10將推進梁9的角度調(diào)好。接著操作液壓控制系統(tǒng)，使液壓能輸出到各個執(zhí)行機構(gòu)。液壓鑿巖機4驅(qū)動鉆桿8進行鉆孔作業(yè)，鉆好巖石孔后，液壓鑿巖機4通過推進油缸11上升回退，將鉆桿8提升到置桿器12的位置，機械手5伸出，夾住液壓鑿巖機4的鉆桿8，液壓鑿巖機4反轉(zhuǎn)脫出鉆桿8，機械手5將鉆桿8移入置桿器12中，接著置桿器12旋轉(zhuǎn)，將分裂器6轉(zhuǎn)到機械手5中，機械手5將分裂器6夾緊并移到液壓鑿巖機4下，也就是鉆桿8的位置，液壓鑿巖機4釬尾正轉(zhuǎn)連接分裂器6的連接套6.3，接好之后向前推進，進入巖石孔中，當分裂器6的契塊6.2上沿到達夾桿機構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)盤7.1時，被托住不再下行，而分裂器6的分裂桿6.1在液壓鑿巖機4的推動下繼續(xù)下行，于是對契塊6.2產(chǎn)生數(shù)十倍于推進力的橫向分裂力，當契塊6.2在巖石孔中，對巖石產(chǎn)生數(shù)百噸的橫向擠壓力時，液壓鑿巖機4開啟沖擊功能，沖擊力由釬尾傳遞到分裂桿，通過分裂桿6.1的契面，放大數(shù)十倍后形成對巖石的橫向分裂沖擊力，使巖石瞬間分裂。
[0030]在分裂巖石后，液壓鑿巖機4回退，將分裂器6提升到置桿器12的位置，機械手5伸出，夾住分裂器6，液壓鑿巖機4反轉(zhuǎn)脫出分裂器6，機械手5將分裂器6放入置桿器12，置桿器12旋轉(zhuǎn)，將鉆桿8轉(zhuǎn)到機械手5之中，機械手5將鉆桿8移到液壓鑿巖機4下面，液壓鑿巖機4正轉(zhuǎn)與鉆桿8聯(lián)接后，開始下一周期的鉆孔分裂工作。
【權(quán)利要求】
1.一種巖石鉆孔分裂機，包括底盤(I)、大臂(2)和小臂(3)，其特征在于:還包括推進梁(9)、液壓鑿巖機(4)、推進油缸(11)、分裂器(6)和切換機構(gòu)，所述的推進梁(9)和小臂(3 )的一端通過角度調(diào)節(jié)裝置(10 )連接；所述的液壓鑿巖機(4)和推進油缸(11)均設(shè)在推進梁(9)上，推進油缸(11)驅(qū)動液壓鑿巖機(4)滑動在推進梁(9)上；所述的切換機構(gòu)連接于推進梁(9)的側(cè)邊上，所述的分裂器(6)設(shè)于切換機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖石鉆孔分裂機，其特征在于:所述的切換機構(gòu)包括機械手(5)和置桿器(12)，所述的機械手(5)和置桿器(12)連接于推進梁(9)的側(cè)邊上，所述的分裂器(6)設(shè)于置桿器(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖石鉆孔分裂機，其特征在于:所述的切換機構(gòu)是指多組機械手(5)，所述多組機械手(5)對稱設(shè)于推進梁(9)的兩側(cè)邊上，機械手(5)的固定端連接于推進梁(9)的側(cè)邊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巖石鉆孔分裂機，其特征在于:所述的切換機構(gòu)是指兩組機械手(5 )，所述兩組機械手(5 )對稱設(shè)于推進梁(9 )兩側(cè)，機械手(5 )的固定端均連接于推進梁(9)的側(cè)邊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巖石鉆孔分裂機，其特征在于:所述的分裂器(6)包括分裂桿(6.1)和契塊(6.2)，所述的分裂桿(6.1)為上大下小的斜楔形狀，分裂桿(6.1)的上端設(shè)有連接套(6.3)，分裂桿(6.1)的下端滑動在契塊(6.2)內(nèi)，和契塊(6.2)組成斜楔副。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖石鉆孔分裂機，其特征在于:所述的推進梁(9)上還設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)角度的夾桿機構(gòu)(7)，所述的夾桿機構(gòu)(7)設(shè)于推進梁(9)的下部，夾桿機構(gòu)(7)包括固定座(7.4)、旋轉(zhuǎn)盤(7.1)、導向座(7.2)和調(diào)整油缸(7.3)，所述的固定座(7.4)設(shè)在推進梁(9)上，旋轉(zhuǎn)盤(7.1)轉(zhuǎn)動連接在固定座(7.4)上，所述的調(diào)整油缸(7.3)設(shè)于固定座(7.4)側(cè)邊，調(diào)整油缸(7.3)的缸體和固定座(7.4)鉸接，調(diào)整油缸(7.3)的推桿和旋轉(zhuǎn)盤(7.1)鉸接，所述的導向座(7.2)滑動連接在旋轉(zhuǎn)盤(7.1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巖石鉆孔分裂機，其特征在于:所述的置桿器(12)包括液壓馬達(12.4)、兩個轉(zhuǎn)板(12.3)和連接在兩個轉(zhuǎn)板(12.3)之間的支撐桿(12.2)，兩個轉(zhuǎn)板(12.3)通過液壓馬達(12.4)轉(zhuǎn)動，液壓馬達(12.4)設(shè)在和推進梁(9)連接的支座(12.5)上，所述的支撐桿(12.2)上設(shè)有定位板(12.1 )，定位板(12.1)上設(shè)有定位槽(12.6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巖石鉆孔分裂機，其特征在于:所述的分裂器(6)設(shè)有兩個，分裂器(6)的分裂桿(6.1)均通過定位槽(12.6)置于置桿器(12)上，其中一個分裂器(6)的分裂桿(6.1)直徑大于另外一個分裂器(6)的分裂桿(6.1)直徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖石鉆孔分裂機，其特征在于:所述的角度調(diào)節(jié)裝置(10)是指回轉(zhuǎn)支承或旋轉(zhuǎn)油缸。
【文檔編號】E21C37/08GK203978435SQ201420390983
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】唐忠盛 申請人:廣西恒日科技有限公司