本發(fā)明涉及煤炭地下氣化監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

煤炭地下氣化技術(shù)是一種將埋藏在地下的煤炭進行直接的、有控制的燃燒，通過煤的熱作用及化學(xué)作用，產(chǎn)生可燃?xì)怏w的過程。煤炭地下氣化變傳統(tǒng)的物理采煤為化學(xué)采煤，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的建井、采煤、地面氣化過程，具有安全性好、投資少、效益高、污染少等優(yōu)點。

煤炭地下的氣化爐控制區(qū)域是提高煤炭開采經(jīng)濟性的重要因素，顯然在氣化工藝能穩(wěn)定進行的范圍內(nèi)希望控制的區(qū)域越大越好，這就導(dǎo)致了多個出氣孔、多個進氣孔、多個排水孔、多個地下溫度監(jiān)測孔等距離越遠(yuǎn)越好，依靠線纜傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù)導(dǎo)致線纜橋架的布置非常凌亂，且線纜的使用效率非常低，花費較大。一個煤炭地下氣化爐的生命周期約3-4年，當(dāng)氣化爐控制區(qū)域氣化完成后，這樣的線纜和線纜橋架不易拆卸以及重新安裝，造成極大浪費?，F(xiàn)有的監(jiān)控方法，監(jiān)測信號工藝復(fù)雜，熱工參數(shù)信號傳輸慢，不能及時對熱工參數(shù)進行數(shù)據(jù)分析，以及及時對氣化爐對煤炭穩(wěn)定氣化進行控制。

因此，需要一種技術(shù)，以實現(xiàn)對煤炭地下氣化過程進行監(jiān)控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的系統(tǒng)及方法，以解決如何對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

電源單元，設(shè)置于煤炭地下氣化現(xiàn)場，為設(shè)置于煤炭地下氣化現(xiàn)場的所述監(jiān)測單元、控制單元、發(fā)送單元和接收單元提供電源；

監(jiān)測單元，對用于為煤炭進行地下氣化的氣化爐進行監(jiān)測，以獲取所述氣化爐的熱工參數(shù)，將所述熱工參數(shù)轉(zhuǎn)換為熱工參數(shù)信號后通過有線傳輸?shù)姆绞綄⑺鰺峁?shù)信號發(fā)送至所述發(fā)送單元；

發(fā)送單元，用于通過有線傳輸方式接收所述熱工參數(shù)信號，并將所述熱工參數(shù)信號發(fā)送至無線網(wǎng)關(guān)；

無線網(wǎng)關(guān)，用于接收所述熱工參數(shù)信號，將接收到的所述熱工參數(shù)信號發(fā)送至數(shù)據(jù)運算單元；以及所述無線網(wǎng)關(guān)用于接收所述數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)運算單元發(fā)送的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至接收單元；

數(shù)據(jù)運算單元，用于對接收到的所述熱工參數(shù)信號進行運算，并將熱工參數(shù)信號的運算結(jié)果發(fā)送至操作單元；以及所述數(shù)據(jù)運算單元將接收到的所述控制指令發(fā)送至所述無線網(wǎng)關(guān)；

操作單元，根據(jù)所述熱工參數(shù)信號的運算結(jié)果，向所述數(shù)據(jù)運算單元發(fā)送控制指令；

接收單元，用于接收所述控制指令，將所述控制指令轉(zhuǎn)換為控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量，并將所述控制指令數(shù)字量或所述控制指令模擬量發(fā)送至控制單元；

控制單元，用于接收所述控制指令數(shù)字量或所述控制指令模擬量，并根據(jù)所述控制指令數(shù)字量或所述控制指令模擬量對所述氣化爐進行煤炭氣化控制，調(diào)節(jié)氣化劑用量、類別或氣化溫度，使煤炭穩(wěn)定進行氣化。

優(yōu)選地，所述電源單元，包括太陽能儲能電源或電池。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測單元、所述發(fā)送單元、所述接收單元、所述無線網(wǎng)關(guān)、所述數(shù)據(jù)運算單元和所述操作單元為至少一套。

優(yōu)選地，所述無線網(wǎng)關(guān)包括rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口，并通過rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口與所述數(shù)據(jù)運算單元進行無線通信。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)運算單元包括rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口，并通過rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口與所述操作單元進行無線通信。

優(yōu)選地，所述發(fā)送單元、所述接收單元和所述無線網(wǎng)關(guān)的發(fā)射頻率為同一個公共頻率。

基于本發(fā)明的另一方面，提供一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的方法，所述方法包括：

將所述電源單元設(shè)置于煤炭地下氣化現(xiàn)場，通過所述電源單元為設(shè)置于煤炭地下氣化現(xiàn)場的監(jiān)測單元、控制單元、發(fā)送單元和接收單元提供電源；

通過所述監(jiān)測單元監(jiān)測對用于為煤炭進行地下氣化的氣化爐進行監(jiān)測，以獲取所述氣化爐的熱工參數(shù)，將所述熱工參數(shù)轉(zhuǎn)換為熱工參數(shù)信號后通過有線傳輸?shù)姆绞綄⑺鰺峁?shù)信號發(fā)送至所述發(fā)送單元；

通過所述發(fā)送單元通過有線傳輸方式接收所述熱工參數(shù)信號，并將所述熱工參數(shù)信號發(fā)送至無線網(wǎng)關(guān)；

通過無線網(wǎng)關(guān)接收所述熱工參數(shù)信號，將接收到的所述熱工參數(shù)信號發(fā)送至所述數(shù)據(jù)運算單元；

通過數(shù)據(jù)運算單元將接收到的所述熱工參數(shù)信號進行運算，并將熱工參數(shù)信號的數(shù)據(jù)運算結(jié)果發(fā)送至操作單元；

通過所述操作單元根據(jù)所述熱工參數(shù)信號的數(shù)據(jù)運算結(jié)果，向所述數(shù)據(jù)運算單元發(fā)送控制指令；所述數(shù)據(jù)運算單元將接收到的所述控制指令發(fā)送至所述無線網(wǎng)關(guān)；

通過所述無線網(wǎng)關(guān)接收所述數(shù)據(jù)運算單元發(fā)送的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述接收單元；

通過所述接收單元接收所述控制指令，將所述控制指令轉(zhuǎn)換為控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量，并將所述控制指令數(shù)字量或所述控制指令模擬量發(fā)送至控制單元；

通過控制單元接收所述控制指令數(shù)字量或所述控制指令模擬量，并根據(jù)所述控制指令數(shù)字量或所述控制指令模擬量對所述氣化爐進行煤炭氣化控制，調(diào)節(jié)氣化劑用量、類別或氣化溫度，使煤炭穩(wěn)定進行氣化。

優(yōu)選地，所述電源單元，包括太陽能儲能電源或電池。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測單元、所述發(fā)送單元、所述接收單元、所述無線網(wǎng)關(guān)、所述數(shù)據(jù)運算單元和所述操作單元為至少一套。

優(yōu)選地，所述無線網(wǎng)關(guān)包括rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口，并通過rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口與所述數(shù)據(jù)運算單元進行無線通信。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)運算單元包括rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口，并通過rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口與所述操作單元進行無線通信。

優(yōu)選地，所述發(fā)送單元、所述接收單元和所述無線網(wǎng)關(guān)的發(fā)射頻率為同一個公共頻率。

本申請技術(shù)方案提供的一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的系統(tǒng)，通過監(jiān)測單元監(jiān)測對煤炭進行地下氣化的氣化爐的熱工參數(shù)，將熱工參數(shù)轉(zhuǎn)換為熱工參數(shù)信號后通過有線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至發(fā)送單元。將熱工參數(shù)無線信號發(fā)送至無線網(wǎng)關(guān)。通過無線網(wǎng)關(guān)將接收熱工參數(shù)信號發(fā)送至數(shù)據(jù)運算單元，通過數(shù)據(jù)運算單元將接收到的熱工參數(shù)信號進行運算，并將熱工參數(shù)信號的運算結(jié)果發(fā)送至操作單元，操作單元根據(jù)熱工信號的運算結(jié)果，向數(shù)據(jù)運算單元發(fā)送控制指令?？刂茊卧诮邮湛刂浦噶顢?shù)字量或控制指令模擬量后，并根據(jù)控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量對氣化爐進行煤炭氣化控制，使煤炭穩(wěn)定進行氣化。本發(fā)明的技術(shù)方案將煤炭地下氣化熱工參數(shù)的監(jiān)控由有線傳輸改為無線傳輸，避免大量采用線纜傳輸在施工以及維護工作當(dāng)中的不便，免去了鋪設(shè)線路的一切費用，當(dāng)?shù)叵職饣癄t區(qū)域的氣化完成后，可以輕松拆卸，在其他爐孔或其他氣化爐上重復(fù)使用率，減少煤炭地下氣化的工程投入成本。

附圖說明

通過參考下面的附圖，可以更為完整地理解本發(fā)明的示例性實施方式：

圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施方式的一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；以及

圖2為根據(jù)本發(fā)明一實施方式的一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的方法流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖介紹本發(fā)明的示例性實施方式，然而，本發(fā)明可以用許多不同的形式來實施，并且不局限于此處描述的實施例，提供這些實施例是為了詳盡地且完全地公開本發(fā)明，并且向所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員充分傳達本發(fā)明的范圍。對于表示在附圖中的示例性實施方式中的術(shù)語并不是對本發(fā)明的限定。在附圖中，相同的單元/元件使用相同的附圖標(biāo)記。

除非另有說明，此處使用的術(shù)語(包括科技術(shù)語)對所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員具有通常的理解含義。另外，可以理解的是，以通常使用的詞典限定的術(shù)語，應(yīng)當(dāng)被理解為與其相關(guān)領(lǐng)域的語境具有一致的含義，而不應(yīng)該被理解為理想化的或過于正式的意義。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施方式的一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。本申請的實施方式提供的一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的系統(tǒng)，本申請通過監(jiān)測單元監(jiān)測對煤炭進行地下氣化的氣化爐的熱工參數(shù)，將熱工參數(shù)轉(zhuǎn)換為熱工參數(shù)信號后通過有線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至發(fā)送單元。發(fā)送單元將熱工參數(shù)信號轉(zhuǎn)換為熱工參數(shù)無線信號，并將熱工參數(shù)無線信號發(fā)送至無線網(wǎng)關(guān)。通過無線網(wǎng)關(guān)將接收熱工參數(shù)無線信號發(fā)送至數(shù)據(jù)運算單元，通過數(shù)據(jù)運算單元將接收到的熱工參數(shù)無線信號進行運算，并將熱工參數(shù)信號的運算結(jié)果發(fā)送至操作單元，操作單元根據(jù)熱工信號的運算結(jié)果，向數(shù)據(jù)運算單元發(fā)送控制指令。控制單元在接收控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量后，并根據(jù)控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量對氣化爐進行煤炭氣化控制，使煤炭穩(wěn)定進行氣化。圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施方式的一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的系統(tǒng)100，如圖1所示，系統(tǒng)100包括：

電源單元11，監(jiān)測單元12，控制單元15，發(fā)送單元13，接收單元14，無線網(wǎng)關(guān)17，數(shù)據(jù)運算單元16，操作單元18。101區(qū)域為煤炭地下氣化現(xiàn)場，即為氣化爐各進氣列、出氣列、點火列、監(jiān)測孔等功能孔的現(xiàn)場。102區(qū)域為地面熱工參數(shù)運算、控制指令生成的控制區(qū)域。

監(jiān)測單元11、發(fā)送單元13、接收單元14、無線網(wǎng)關(guān)17、數(shù)據(jù)運算單元16和操作單元18為至少一套。

電源單元11，包括太陽能儲能電源或電池。通過太陽能儲能電源或電池為煤炭地下氣化現(xiàn)場進行監(jiān)測的設(shè)備進行充電，可以減少系統(tǒng)的布線，也方便在氣化爐控制區(qū)域氣化完成后，監(jiān)控系統(tǒng)的拆卸和重新安裝，減少物料的浪費。

電源單元11設(shè)置于煤炭地下氣化現(xiàn)場，為設(shè)置于煤炭地下氣化現(xiàn)場的監(jiān)測單元12、控制單元15、發(fā)送單元13和接收單元14提供電源。

監(jiān)測單元12，對用于為煤炭進行地下氣化的氣化爐進行監(jiān)測，以獲取氣化爐的熱工參數(shù)，將熱工參數(shù)轉(zhuǎn)換為熱工參數(shù)信號后通過有線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至發(fā)送單元13。

發(fā)送單元13，用于通過有線傳輸方式接收熱工參數(shù)信號，并將熱工參數(shù)信號發(fā)送至無線網(wǎng)關(guān)17。

本申請監(jiān)測單元12用于進氣列、出氣列、點火列、溫度監(jiān)測孔、水位監(jiān)測孔等與氣化爐有關(guān)的熱工參數(shù)進行監(jiān)測，轉(zhuǎn)換成熱工參數(shù)信號，通過線纜傳輸給發(fā)送單元13進行無線傳輸。

無線網(wǎng)關(guān)17，用于接收熱工參數(shù)信號，將接收到的熱工參數(shù)信號發(fā)送至數(shù)據(jù)運算單元16；無線網(wǎng)關(guān)17用于接收數(shù)據(jù)運算單元16發(fā)送的控制指令，并將控制指令發(fā)送至接收單元14。本申請的實施方式，實現(xiàn)了將煤炭地下氣化爐現(xiàn)場的熱工參數(shù)傳輸給控制區(qū)域，并將控制區(qū)域的控制指傳輸給煤炭地下氣化現(xiàn)場，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)信號的雙向傳輸。

無線網(wǎng)關(guān)17包括rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口，并通過rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口與數(shù)據(jù)運算單元進行無線通信。

無線網(wǎng)關(guān)17是無線網(wǎng)絡(luò)的核心，用于連接多個發(fā)送單元13、接收單元14組成的無線網(wǎng)絡(luò)，并與數(shù)據(jù)運算單元16通過rs485、rs232和以太網(wǎng)接口中的至少一種接口，并遵循某一種協(xié)議。無線網(wǎng)關(guān)27負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)性能監(jiān)測、智能網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)定和維護網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)，以及發(fā)送單元13、接收單元14與操作單元18上與無線網(wǎng)絡(luò)配套管理軟件之間的通信。

本申請一個無線網(wǎng)關(guān)17可以管理多個發(fā)送單元13和接收單元14，一個無線網(wǎng)關(guān)17、多個發(fā)送單元13和多個接收單元14可以組成一個無線網(wǎng)絡(luò)。

發(fā)送單元13、接收單元14和無線網(wǎng)關(guān)17的發(fā)射頻率為同一個公共頻率。

操作單元18的管理軟件可以對無線網(wǎng)絡(luò)進行配置和管理。

數(shù)據(jù)運算單元16，用于將接收到的熱工參數(shù)信號進行運算，并將熱工參數(shù)信號的運算結(jié)果發(fā)送至操作單元18，操作單元18根據(jù)熱工參數(shù)信號的運算結(jié)果，向數(shù)據(jù)運算單元16發(fā)送控制指令；數(shù)據(jù)運算單元16將接收到的控制指令發(fā)送至無線網(wǎng)關(guān)17。

優(yōu)選地，操作單元18上配置有與無線網(wǎng)絡(luò)配套的管理軟件。

數(shù)據(jù)運算單元16包括rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口，并通過rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口與操作單元進行無線通信。

接收單元14，用于接收控制指令，將控制指令轉(zhuǎn)換為控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量，并將控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量發(fā)送至控制單元15。

本申請接收單元14接受到的控制指令無線信號經(jīng)其內(nèi)部的無線模塊轉(zhuǎn)換成控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量的有線信號，通過線纜傳輸給控制單元15，控制單元15是通過閥門、開關(guān)、變頻器來對進氣列、出氣列、點火列中與氣化爐有關(guān)的熱工參數(shù)進行控制。

控制單元15，用于接收控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量，并根據(jù)控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量對氣化爐進行煤炭氣化控制，調(diào)節(jié)氣化劑用量、類別或氣化溫度，使煤炭穩(wěn)定進行氣化。

本申請無線網(wǎng)關(guān)17用于接收和發(fā)送無線信號并上傳至數(shù)據(jù)運算單元16。經(jīng)數(shù)據(jù)運算單元16運算后的數(shù)據(jù)可以在操作單元18上正確顯示，同時數(shù)據(jù)運算單元16也可以接受操作單元18發(fā)出的指令，并經(jīng)過數(shù)據(jù)運算單元16后傳給無線網(wǎng)關(guān)17。無線網(wǎng)關(guān)17發(fā)出無線信號經(jīng)接收單元14后轉(zhuǎn)變成控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量用以通過控制單元15控制閥門、開關(guān)、變頻器等，來調(diào)整進氣列、出氣列、點火列中的氣化劑的種類、流量、壓力等參數(shù)，使其朝著氣化爐穩(wěn)定的方向進行運行。

本發(fā)明將煤炭地下氣化監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)有的有線傳輸方式改為無線傳輸，避免大量采用線纜傳輸在施工以及維護工作當(dāng)中的不便，免去了鋪設(shè)線路的一切費用，當(dāng)?shù)叵職饣癄t區(qū)域的氣化完成后，本申請的監(jiān)控系統(tǒng)可以輕松拆卸，在其他爐孔或其他氣化爐上重復(fù)使用率，減少煤炭地下氣化的工程投入成本。

圖2為根據(jù)本發(fā)明一實施方式的一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的方法流程圖。本申請實施方式的一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的方法200，從步驟201開始：

優(yōu)選地，在步驟201：將電源單元設(shè)置于煤炭地下氣化現(xiàn)場，通過電源單元為設(shè)置于煤炭地下氣化現(xiàn)場的監(jiān)測單元、控制單元、發(fā)送單元和接收單元提供電源。

優(yōu)選地，電源單元，包括太陽能儲能電源或電池。

優(yōu)選地，監(jiān)測單元、發(fā)送單元、接收單元、無線網(wǎng)關(guān)、數(shù)據(jù)運算單元和操作單元為至少一套。

優(yōu)選地，在步驟202：通過監(jiān)測單元監(jiān)測對用于為煤炭進行地下氣化的氣化爐進行監(jiān)測，以獲取氣化爐的熱工參數(shù)，將熱工參數(shù)轉(zhuǎn)換為熱工參數(shù)信號后通過有線傳輸?shù)姆绞綄峁?shù)信號發(fā)送至發(fā)送單元。

優(yōu)選地，在步驟203：通過發(fā)送單元通過有線傳輸方式接收熱工參數(shù)信號，并將熱工參數(shù)信號發(fā)送至無線網(wǎng)關(guān)。

優(yōu)選地，在步驟204：通過無線網(wǎng)關(guān)接收熱工參數(shù)信號，將接收到的熱工參數(shù)信號發(fā)送至數(shù)據(jù)運算單元。

優(yōu)選地，在步驟205：通過數(shù)據(jù)運算單元將接收到的熱工參數(shù)信號進行運算，并將熱工參數(shù)信號的數(shù)據(jù)運算結(jié)果發(fā)送至操作單元。

優(yōu)選地，無線網(wǎng)關(guān)包括rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口，并通過rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口與數(shù)據(jù)運算單元進行無線通信。

優(yōu)選地，數(shù)據(jù)運算單元包括rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口，并通過rs485接口、rs232接口或以太網(wǎng)接口中的至少一種接口與操作單元進行無線通信。

優(yōu)選地，在步驟206：通過操作單元根據(jù)熱工參數(shù)信號的數(shù)據(jù)運算結(jié)果，向數(shù)據(jù)運算單元發(fā)送控制指令；數(shù)據(jù)運算單元將接收到的控制指令發(fā)送至無線網(wǎng)關(guān)。

優(yōu)選地，在步驟207：通過無線網(wǎng)關(guān)接收數(shù)據(jù)運算單元發(fā)送的控制指令，并將控制指令發(fā)送至接收單元。

優(yōu)選地，在步驟208：通過接收單元接收控制指令，將控制指令轉(zhuǎn)換為控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量，并將控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量發(fā)送至控制單元。

優(yōu)選地，發(fā)送單元、接收單元和無線網(wǎng)關(guān)的發(fā)射頻率為同一個公共頻率。

優(yōu)選地，在步驟209：通過控制單元接收控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量，并根據(jù)控制指令數(shù)字量或控制指令模擬量對氣化爐進行煤炭氣化控制，調(diào)節(jié)氣化劑用量、類別或氣化溫度，使煤炭穩(wěn)定進行氣化。

本發(fā)明一實施方式的一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的方法200與本發(fā)明另一實施方式的一種用于對煤炭地下氣化進行監(jiān)控的系統(tǒng)100相對應(yīng)，在此不再進行贅述。

已經(jīng)通過參考少量實施方式描述了本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，正如附帶的專利權(quán)利要求所限定的，除了本發(fā)明以上公開的其他的實施例等同地落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

通常地，在權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語都根據(jù)他們在技術(shù)領(lǐng)域的通常含義被解釋，除非在其中被另外明確地定義。所有的參考“一個/所述/該[裝置、組件等]”都被開放地解釋為所述裝置、組件等中的至少一個實例，除非另外明確地說明。這里公開的任何方法的步驟都沒必要以公開的準(zhǔn)確的順序運行，除非明確地說明。