本發(fā)明屬于采空區(qū)封堵，涉及一種礦山井下采空進路充填封堵板墻車。

背景技術(shù)：

1、采用下向水平進路分層膠結(jié)充填采礦技術(shù)的礦山，當(dāng)每條進路開采完畢后，需在進路口砌筑磚板墻封堵采空進路口，然后用高濃度水泥砂漿通過管道輸送自流充填工藝將采空進路內(nèi)部充實。砌筑磚板墻需要大量的人力物力及時間，不僅成本高，而且嚴重影響生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種礦山井下采空進路充填封堵板墻車。

2、為此，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

3、一種礦山井下采空進路充填封堵板墻車，包括車體，所述車體上設(shè)有機械臂，所述機械臂包括大臂和小臂，小臂的一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的墻板。

4、進一步地，所述小臂遠離大臂的一端設(shè)有安裝架，所述安裝架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸少套設(shè)有套筒，所述轉(zhuǎn)軸可在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動，所述墻板安裝于套筒上，所述小臂的中部鉸接有液壓桿，所述液壓桿遠離小臂的一端與墻板鉸接。

5、進一步地，所述轉(zhuǎn)軸呈水平設(shè)置。

6、進一步地，所述小臂與小臂位于同一豎直平面內(nèi)。

7、進一步地，所述套筒上固定有主連接桿，所述主連接桿遠離套筒的一端固定于墻板中部。

8、進一步地，所述主連接桿與墻板呈相互垂直設(shè)置。

9、進一步地，所述主連接桿與轉(zhuǎn)軸呈相互垂直設(shè)置。

10、進一步地，所述套筒上連接有多個輔助支撐桿，所述輔助支撐桿遠離套筒的一端與墻板的邊沿相連接。

11、本發(fā)明的有益效果在于：

12、（1）在車體上可移動的墻板，在封堵時直接將墻板移動至相應(yīng)位置處進行封堵，在采空區(qū)輸入混凝土后將墻板移出，相較于傳統(tǒng)砌墻方式，高效快捷，大大節(jié)省人力；

13、（2）通過機械臂移動墻板位置，并通過液壓缸帶動墻板轉(zhuǎn)動進行角度調(diào)整，可快速準確將墻板移動至相依位置處，使用方式便捷，進一步提高使用效率；

14、（3）墻板在封堵完成后可移出重復(fù)使用，有效節(jié)省成本。

技術(shù)特征：

1.一種礦山井下采空進路充填封堵板墻車，其特征在于，包括車體（1），所述車體（1）上設(shè)有機械臂（2），所述機械臂（2）包括大臂（201）和小臂（202），小臂（202）的一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的墻板（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種礦山井下采空進路充填封堵板墻車，其特征在于，所述小臂（202）遠離大臂（201）的一端設(shè)有安裝架（4），所述安裝架（4）上設(shè)有轉(zhuǎn)軸（5），所述轉(zhuǎn)軸（5）上設(shè)有套筒（6），所述套筒（6）可在轉(zhuǎn)軸（5）上轉(zhuǎn)動，所述墻板（3）安裝于套筒（6）上，所述小臂（202）的中部鉸接有液壓桿（8），所述液壓桿（8）遠離小臂（202）的一端與墻板（3）鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種礦山井下采空進路充填封堵板墻車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（5）呈水平設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種礦山井下采空進路充填封堵板墻車，其特征在于，所述液壓桿（8）與小臂（202）位于同一豎直平面內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種礦山井下采空進路充填封堵板墻車，其特征在于，所述套筒（6）上固定有主連接桿（7），所述主連接桿（7）遠離套筒（6）的一端固定于墻板（3）中部。

6.根據(jù)權(quán)利要5所述的一種礦山井下采空進路充填封堵板墻車，其特征在于，所述主連接桿（7）與墻板（3）呈相互垂直設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要5所述的一種礦山井下采空進路充填封堵板墻車，其特征在于，所述主連接桿（7）與轉(zhuǎn)軸（5）呈相互垂直設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種礦山井下采空進路充填封堵板墻車，其特征在于，所述套筒（6）上連接有多個輔助支撐桿（9），所述輔助支撐桿（9）遠離套筒（6）的一端與墻板（3）的邊沿相連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種礦山井下采空進路充填封堵板墻車，其特征在于，包括車體，所述車體上設(shè)有機械臂，所述機械臂包括大臂和小臂，小臂的一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的墻板。本發(fā)明在車體上可移動的墻板，在封堵時直接將墻板移動至相應(yīng)位置處進行封堵，在采空區(qū)輸入混凝土后將墻板移出，相較于傳統(tǒng)砌墻方式，高效快捷，大大節(jié)省人力；通過機械臂移動墻板位置，并通過液壓缸帶動墻板轉(zhuǎn)動進行角度調(diào)整，可快速準確將墻板移動至相依位置處，使用方式便捷，進一步提高使用效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱正澤,高強祖,朱強強,錢勝,巨玉江,馮玉龍,呂龍,曹青,翟艷英
受保護的技術(shù)使用者：金川集團鎳鈷股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7