本技術(shù)涉及煤礦，具體涉及一種用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)。

背景技術(shù)：

1、條帶式開(kāi)采是一種煤礦采煤方法，是將要開(kāi)采的煤層區(qū)域劃分為比較正規(guī)的條帶形狀，采一條巷道，留一條煤柱，采完后的巷道在兩端進(jìn)行封堵，對(duì)巷道內(nèi)進(jìn)行矸石、膏體、高水等充填，等凝固后再進(jìn)行下一條煤柱的開(kāi)采，這種開(kāi)采方式適應(yīng)于“三下”(地表水體下、建筑物下、鐵路公路下)采煤，能夠有效控制地表沉降，是一種綠色環(huán)保的開(kāi)采方式。

2、條帶式開(kāi)采是在一個(gè)煤層區(qū)域沿一定的方向劃分為條帶，采一條、留一條，使留下的條帶煤柱足以支撐上覆蓋層的重量，從而減少開(kāi)采帶來(lái)的地表沉降。條帶式開(kāi)采為提高資源利用率，一般和充填工藝相結(jié)合，條帶開(kāi)采完成后，在開(kāi)采巷兩端進(jìn)行封堵，對(duì)開(kāi)采巷內(nèi)進(jìn)行矸石及膏體注漿進(jìn)行充填，充填完成凝固后，再進(jìn)行相鄰條帶煤柱的開(kāi)采，特別適應(yīng)于“三下”(地表水體下、建筑物下、鐵路公路下)采煤，能夠有效保護(hù)水資源、避免地表塌陷，土地和建筑物損壞，結(jié)合矸石充填工藝，邊采邊填，能夠有效減少矸石堆積污染環(huán)境等，是一種綠色環(huán)保的開(kāi)采技術(shù)。

3、條帶開(kāi)采巷道的端頭封堵時(shí)容易漏漿，這是影響開(kāi)采及充填效率的重要難點(diǎn)之一。目前開(kāi)采巷道端頭封堵大致有兩種方式：第一種是人工砌磚墻的方式進(jìn)行封堵，第二種是簡(jiǎn)易的模板配合單體支柱進(jìn)行封堵。

4、第一種方法應(yīng)用最多，人工砌墻封堵存在人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低等問(wèn)題，凝固后磚墻無(wú)法移動(dòng)到下一個(gè)封堵巷道，為方便巷道運(yùn)輸甚至還要對(duì)磚墻進(jìn)行人工拆除，下一個(gè)封堵巷道還需要再次砌墻進(jìn)行封堵，嚴(yán)重影響了充填的效率，進(jìn)而影響了整個(gè)開(kāi)采的效率。

5、第二種是采用一種鋼制模板配合單體支柱進(jìn)行封堵，由于鋼制模板重量輕易變性，特別是膏體充填后的流動(dòng)性帶來(lái)的側(cè)向壓力較大的情況下，導(dǎo)致模板變形漏漿甚至傾倒，處理外流漏漿帶來(lái)很大的安全隱患，也大大影響了巷道充填的效率。

6、因此急需開(kāi)發(fā)一種穩(wěn)定可靠的開(kāi)采巷充填封堵裝置，能重復(fù)使用、操作簡(jiǎn)單、可提高開(kāi)采巷充填效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型目的提供一種用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)，該封堵車(chē)操作簡(jiǎn)單、無(wú)需外接電源水源，能夠快速移動(dòng)，且能夠重復(fù)使用，大大提高開(kāi)采巷充填效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、基于上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

3、一種用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)，該封堵車(chē)包括車(chē)架主體、設(shè)置于車(chē)架主體下部的可升降履帶、設(shè)置于車(chē)架主體上為封堵車(chē)提供動(dòng)力的動(dòng)力單元以及設(shè)置于車(chē)架主體一側(cè)的擋墻機(jī)構(gòu)，車(chē)架主體上還設(shè)置有戧頂立柱，為擋墻機(jī)構(gòu)提供支撐，抵抗巷道內(nèi)充填膏體帶來(lái)的側(cè)向力。

4、優(yōu)選的，所述戧頂立柱為可伸縮結(jié)構(gòu)，其頂部設(shè)置有圓形頂盤(pán)，所述頂盤(pán)上設(shè)有防滑釘，通過(guò)封堵車(chē)對(duì)巷道的頂板和底板進(jìn)行支撐。

5、優(yōu)選的，車(chē)架主體包括有設(shè)置于履帶上方的車(chē)架平臺(tái)，所述動(dòng)力單元包括設(shè)置于所述車(chē)架平臺(tái)上的防爆發(fā)動(dòng)機(jī)、散熱器、齒輪泵、液壓油箱與柴油箱。

6、優(yōu)選的，所述擋墻機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于封堵車(chē)側(cè)面的固定擋墻，固定擋墻與車(chē)架平臺(tái)一體，固定擋墻上部設(shè)置有一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻和二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻，在設(shè)備行走時(shí)翻折收回，減小行走時(shí)設(shè)備高度和空間占用，在封堵時(shí)展開(kāi)保證巷道口的密封嚴(yán)密。

7、優(yōu)選的，所述一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻和二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻分別由一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻側(cè)向支撐油缸和二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻側(cè)向支撐油缸支撐，所述一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻側(cè)向支撐油缸兩端分別與車(chē)架主體和一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻鉸接，所述二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻側(cè)向支撐油缸兩端分別與一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻和二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻鉸接。

8、優(yōu)選的，所述擋墻機(jī)構(gòu)還包括一級(jí)邊擋墻和二級(jí)邊擋墻，對(duì)巷道口側(cè)邊進(jìn)行密封，所述一級(jí)邊擋墻位于固定擋墻兩側(cè)，所述二級(jí)邊擋墻位于一級(jí)邊擋墻上方，延伸至二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻頂部。

9、優(yōu)選的，所述一級(jí)邊擋墻和二級(jí)邊擋墻分別由一級(jí)邊擋墻翻轉(zhuǎn)油缸、二級(jí)邊擋墻翻轉(zhuǎn)油缸支撐，所述一級(jí)邊擋墻翻轉(zhuǎn)油缸兩端分別與車(chē)架主體和一級(jí)邊擋墻鉸接、所述二級(jí)邊擋墻翻轉(zhuǎn)油缸兩端分別與一級(jí)邊擋墻和二級(jí)邊擋墻鉸接。

10、優(yōu)選的，所述車(chē)架主體上與擋墻機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有側(cè)向支撐板，可在封堵時(shí)為擋墻提供側(cè)向支撐，行走時(shí)收回。

11、優(yōu)選的，所述車(chē)架平臺(tái)兩端還設(shè)置有斜撐機(jī)構(gòu)，能夠提高封堵車(chē)長(zhǎng)度方向的穩(wěn)定性，在有坡度的巷道內(nèi)時(shí)防止滑移。

12、優(yōu)選的，所述履帶通過(guò)導(dǎo)向柱與車(chē)架主體上的導(dǎo)向筒裝配，導(dǎo)向柱為圓筒結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向筒中間安裝有伸縮油缸，通過(guò)液壓動(dòng)力實(shí)現(xiàn)履帶的升降，當(dāng)設(shè)備需要行走時(shí)，伸縮油缸伸出，履帶向下支撐整個(gè)設(shè)備抬起離地，通過(guò)履帶實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，當(dāng)設(shè)備移動(dòng)到巷道口封堵點(diǎn)時(shí)，伸縮油缸向上，履帶提起，車(chē)架主體接地，進(jìn)行支撐和封堵。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

14、本實(shí)用新型提供的用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)，以履帶式可行走的封堵車(chē)的形式提供巷道口的封堵裝置，可快速前進(jìn)后退以及調(diào)向轉(zhuǎn)彎，封堵車(chē)的履帶采用可升降式，要行走時(shí)，履帶向下支撐整個(gè)設(shè)備抬起離地，通過(guò)履帶實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，移動(dòng)到巷道口封堵點(diǎn)時(shí)，履帶提起，車(chē)架主體接地，進(jìn)行支撐和封堵，使得封堵車(chē)支撐封堵和行走自由切換。同時(shí)，在封堵時(shí)，擋墻機(jī)構(gòu)又以封堵車(chē)車(chē)身為支撐，使得封堵車(chē)對(duì)巷道口的封堵更加緊密，有效抵擋充填膏體流動(dòng)帶來(lái)的側(cè)向力沖擊。且該封堵車(chē)在封堵完成后可移動(dòng)至下一封堵巷道進(jìn)行封堵，能夠重復(fù)使用。該封堵車(chē)操作簡(jiǎn)單、無(wú)需外接電源水源，能夠快速移動(dòng)，封堵快速，無(wú)需人工砌墻封堵，大大提高開(kāi)采巷充填效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

15、本實(shí)用新型還具有以下有益效果：

16、1、通過(guò)設(shè)置多級(jí)多種可翻折的擋墻機(jī)構(gòu)，如一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻、二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻、一級(jí)邊擋墻、二級(jí)邊擋墻，行走時(shí)二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻和一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻向下翻折收回，二級(jí)邊擋向下翻折收回，然后隨同一級(jí)邊擋墻沿左右方向內(nèi)翻折收回，使得封堵車(chē)在行走時(shí)，占用空間小，行走更便利，行至封堵點(diǎn)進(jìn)行封堵時(shí)可翻折的擋墻機(jī)構(gòu)均全部展開(kāi)，能夠?qū)Τ涮钕锏缹?shí)現(xiàn)上下左右的緊密貼合的封堵，避免充填時(shí)壓力較大導(dǎo)致膏體外流；

17、2、車(chē)架主體上設(shè)置的戧頂立柱結(jié)構(gòu)，保證了該封堵車(chē)支撐時(shí)的穩(wěn)定性；

18、3、通過(guò)車(chē)架主體上設(shè)置的多種支撐機(jī)構(gòu)，如側(cè)向支撐板，斜撐機(jī)構(gòu)以及戧頂立柱，保證了該封堵車(chē)在封堵巷道口時(shí)對(duì)巷道口上下底板以及對(duì)擋墻機(jī)構(gòu)支撐的可靠性及安全性。

技術(shù)特征：

1.一種用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)，其特征在于，該封堵車(chē)包括車(chē)架主體、設(shè)置于車(chē)架主體下部的可升降履帶、設(shè)置于車(chē)架主體上為封堵車(chē)提供動(dòng)力的動(dòng)力單元以及設(shè)置于車(chē)架主體一側(cè)的擋墻機(jī)構(gòu)，車(chē)架主體上還設(shè)置有戧頂立柱，為擋墻機(jī)構(gòu)提供支撐，抵抗巷道內(nèi)充填膏體帶來(lái)的側(cè)向力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)，其特征在于，所述戧頂立柱為可伸縮結(jié)構(gòu)，其頂部設(shè)置有圓形頂盤(pán)，所述頂盤(pán)上設(shè)有防滑釘，通過(guò)封堵車(chē)對(duì)巷道的頂板和底板進(jìn)行支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)，其特征在于，車(chē)架主體包括有設(shè)置于履帶上方的車(chē)架平臺(tái)，所述動(dòng)力單元包括設(shè)置于所述車(chē)架平臺(tái)上的防爆發(fā)動(dòng)機(jī)、散熱器、齒輪泵、液壓油箱與柴油箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)，其特征在于，所述擋墻機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于封堵車(chē)側(cè)面的固定擋墻，所述固定擋墻與車(chē)架平臺(tái)一體，固定擋墻上部設(shè)置有一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻和二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻，在設(shè)備行走時(shí)翻折收回，減小行走時(shí)設(shè)備高度和空間占用，在封堵時(shí)展開(kāi)保證巷道口的密封嚴(yán)密。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)，其特征在于，所述一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻和二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻分別由一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻側(cè)向支撐油缸和二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻側(cè)向支撐油缸支撐，所述一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻側(cè)向支撐油缸兩端分別與車(chē)架主體和一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻鉸接，所述二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻側(cè)向支撐油缸兩端分別與一級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻和二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)，其特征在于，所述擋墻機(jī)構(gòu)還包括一級(jí)邊擋墻和二級(jí)邊擋墻，對(duì)巷道口側(cè)邊進(jìn)行密封，所述一級(jí)邊擋墻位于固定擋墻兩側(cè)，所述二級(jí)邊擋墻位于一級(jí)邊擋墻上方，延伸至二級(jí)翻轉(zhuǎn)擋墻頂部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)，其特征在于，所述一級(jí)邊擋墻和二級(jí)邊擋墻分別由一級(jí)邊擋墻翻轉(zhuǎn)油缸、二級(jí)邊擋墻翻轉(zhuǎn)油缸支撐，所述一級(jí)邊擋墻翻轉(zhuǎn)油缸兩端分別與車(chē)架主體和一級(jí)邊擋墻鉸接、所述二級(jí)邊擋墻翻轉(zhuǎn)油缸兩端分別與一級(jí)邊擋墻和二級(jí)邊擋墻鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)，其特征在于，所述車(chē)架主體上與擋墻機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有側(cè)向支撐板，可在封堵時(shí)為擋墻提供側(cè)向支撐，行走時(shí)收回。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)，其特征在于，所述車(chē)架平臺(tái)兩端還設(shè)置有斜撐機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及煤礦技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于煤礦條帶式開(kāi)采巷道的履帶式封堵車(chē)。該封堵車(chē)包括車(chē)架主體、設(shè)置于車(chē)架主體下部的可升降履帶、設(shè)置于車(chē)架主體上為封堵車(chē)提供動(dòng)力的動(dòng)力單元以及設(shè)置于車(chē)架主體一側(cè)的擋墻機(jī)構(gòu)，車(chē)架主體上還設(shè)置有戧頂立柱，為擋墻機(jī)構(gòu)提供支撐，抵抗巷道內(nèi)充填膏體帶來(lái)的側(cè)向力。該封堵車(chē)在封堵完成后可移動(dòng)至下一封堵巷道進(jìn)行封堵，能夠重復(fù)使用，操作簡(jiǎn)單、無(wú)需外接電源水源，能夠快速移動(dòng)，無(wú)需人工砌墻封堵，封堵快速，大大提高開(kāi)采巷充填效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：張定堂,黃圣英,褚將,李帥,李曉杰,張繼業(yè),王建軍,蘇習(xí)燦,李廣亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2025/4/7